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目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
本申请属于目标检测技术领域,尤其涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括:获取待检测任务;其中,所述待检测任务包括待检测图像和对应的任务标识,所述任务标识用于对不同任务类型进行区分;通过预设的目标检测模型对所述...
一种基于轮廓后处理的低值可回收物在线分选方法及系统
本发明涉及目标识别技术领域,公开了一种基于轮廓后处理的低值可回收物在线分选方法及系统,方法包括以下步骤:采集回收物图像,利用基于图像的目标识别算法识别出候选轮廓信息;利用双抑制级联感知的轮廓框后处理方法对所述候选轮廓信息中的轮廓框进行冗余或...
一种基于场景特征库的安监领域目标检测校正方法及系统
本发明公开了一种基于场景特征库的安监领域目标检测校正方法及系统,其中方法包括获取输入图像,并根据目标检测模型,生成初始检测框集合,结合动态局部特征库,获得特征;根据多尺度特征提取技术,构建包含目标局部特征的动态特征库,获得存储后的跨场景特征...
一种适用于弱纹理场景的图像-点云交替交互融合处理方法
本发明公开了一种适用于弱纹理场景的图像‑点云交替交互融合处理方法,所述方法引入先图像、后点云的交替融合策略,利用局部交叉注意力机制,在图像增强阶段将点云的结构几何信息引入图像特征,在点云增强阶段再将图像的纹理与语义信息反馈到BEV点云特征中...
一种目标定位方法、目标定位装置以及计算机存储介质
本申请提出一种目标定位方法、目标定位装置以及计算机存储介质。所述目标定位方法包括:获取目标图像和目标文本;提取所述目标图像的初始视觉特征,提取所述目标文本的文本特征;将所述初始视觉特征和所述文本特征进行多模态特征融合,提取所述目标图像和所述...
一种基于计算机视觉的智慧电厂异物目标检测方法
本申请涉及异物检测技术领域,特别是涉及一种基于计算机视觉的智慧电厂异物目标检测方法。包括:预设多个监测点,并构建各个监测点的预警子模型;根据预警子模型生成各个监测点的异常风险值,根据异常风险值判断是否生成一级检测指令;根据一级检测指令获取反...
用于目标跟踪识别的方法、监控装置和存储介质
本发明公开的用于目标跟踪识别的方法、监控装置和存储介质,通过提取在当前图像帧中被指定的主目标外观特征,从监控视频源中持续采集图像帧,实时检测图像帧中各行人目标的位置;对当前图像帧中各行人目标的身份标识和运动轨迹进行匹配;若在当前图像帧中匹配...
一种基于时序迭代BEV特征的3D目标检测方法、设备和介质
本发明涉及一种基于时序迭代BEV特征的3D目标检测方法、设备和介质,包括以下步骤:将根据多模态传感器数据转换获得的初始BEV特征和时刻信息、天气信息和场景信息输入基于时序迭代BEV特征的3D目标检测模型,输出3D目标检测结果;上述模型包括骨...
目标识别方法、装置、设备、介质及计算程序产品
本发明实施例公开了一种目标识别方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,所述方法包括:获取目标空间下的连续多帧的各目标对象对应点云数据;根据各帧中各目标对象的点云数据的中心,划分目标范围对应的点云数据;基于已划分的点云数据对应的点云特征,生成...
一种用于工业装配的机械臂视觉引导方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种用于工业装配的机械臂视觉引导方法及系统,该方法包括步骤:采集多个独立光源从不同方向照射待匹配工件的图像序列;为各像素点构建灰度响应曲线,并基于该曲线计算镜面反射纯度与峰值主导因子,进而融合成对高光...
基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法
本发明涉及一种基于分视场形状调制编码的混叠图像目标识别及定位算法,涉及混叠图像目标识别、视场判定及定位技术领域,解决现有技术中有限探测器条件下实现大视场、高分辨率成像时,探测器尺度与视场无法兼顾的技术问题。该算法包括以下步骤:前景目标识别;...
一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种图像处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉与目标检测技术领域,获取待检测图像;在待检测图像中,确定待检测对象的初始定向边界框;确定待检测图像的主轴方向以及主轴方向的稳定系数;基于稳定系数,生成初始定向边界框...
图形印刷方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例公开了一种图形印刷方法、装置、计算机设备及存储介质。涉及电池技术领域。应用于计算机设备,该方法包括:获取通过激光检测模组对太阳电池进行激光成像得到的目标图像,太阳电池上包含有各个基准点;对目标图像进行识别,获取太阳电池上包含的各...
基于OCP理论的大规模视觉定位优化方法
本发明公开了一种基于OCP理论的大规模视觉定位优化方法,涉及深度学习技术领域。该方法包括:定义视觉定位模型的目标函数;初始化模型参数、动量向量以及相关的超参数;进行迭代优化训练,在每次迭代中,计算小批量随机梯度,利用梯度的逐元素平方近似He...
基于图像识别的变电站施工作业区域内机械定位方法
本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的变电站施工作业区域内机械定位方法,包括:实时采集变电站施工作业区域的基础图像;对所述基础图像进行去噪处理以输出去噪图像;提取若干帧所述去噪图像中的每个机械的动作变化特征;根据所述每个机械...
一种基于智能识别及结构关联优化的汽车关键点检测方法
本发明公开的一种基于智能识别及结构关联优化的汽车关键点检测方法,属于计算机觉领域。本发明的目的是提供一种车辆复杂关键点的准确检测方法,该方法通过关键点检测和图像匹配混合模型对汽车关键点进行智能识别,首先,通过深度学习网络将车辆整体与部分分别...
一种图像式水位检测方法和相关设备
本申请公开了一种图像式水位检测方法和相关设备,包括:获取包含预设水位参照物及水面的序列图像;对序列图像中的图像帧进行自适应于当前环境光照条件的图像增强处理;从增强图像帧中提取表征水岸交界线的各候选线段,对各候选线段进行特征提取与聚类融合处理...
基于深度学习模型的稀疏点云3D目标检测方法、系统及介质
本申请提供了一种基于深度学习模型的稀疏点云3D目标检测方法、系统及介质,该方法包括:获取原始点云数据集,对原始点云数据集进行体素划分,得到若干个体素网格;基于体素网格得到每一个体素内的点集合,确定体素中心位置,并对每个体素内的点进行中心化处...
一种基于多任务网络的足迹图像智能解析方法及系统
本发明提供一种基于多任务网络的足迹图像智能解析方法及系统,包括:对足迹图像进行关键点标注以及预处理,获得关键点多通道高斯热力图;将足迹图像与关键点多通道高斯热力图进行配对,并输入深度多任务网络,生成足迹解析图;基于足迹解析图,获得个体属性信...
基于教师网络动态引导的半监督伪装目标检测方法
本发明提供了基于教师网络动态引导的半监督伪装目标检测方法,包括:进行数据预处理,对数据集进行有标签数据和无标签数据的划分,然后对全部数据进行数据增强处理,得到训练数据集;设计基于教师网络动态引导的半监督伪装目标检测框架,该框架由一个学生分割...
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