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  • 本发明涉及一种车辆生产线中玻璃转运的控制方法及装置,属于汽车生产线自动化装配技术领域,该方法包括:自动引导车将玻璃运输至转接玻璃安装工位后获取玻璃的ID信息,依据玻璃的ID信息得到玻璃的支撑位置,若无法获取玻璃的ID信息,则通过识别模式确定...
  • 本发明公开了一种用于MPV车型的滑门辅助固定装置,包括:上固定组件和下固定组件;上固定组件包括第一固定底座、第一固定板和第一转动组件,第一固定底座与车辆的中滑门内板连接,第一固定板与侧围B柱连接,第一转动组件的两端分别与第一固定底座、第一固...
  • 本发明涉及天窗装配技术领域,公开了一种天窗混流装配缓存装置及装配系统,包括天窗抓取/放置机构和天窗暂存支撑机构;天窗暂存支撑机构固定于地面,天窗暂存支撑机构的支撑伸缩臂对向内收可与待安装天窗下表面触接支撑;天窗抓取/放置机构设置于天窗暂存支...
  • 本发明公开了一种新能源汽车白车身后门精度装调工装及其操作方法,包括车架和转动连接于车架的车门,所述间隙调整组件安装于所述车门与车架的闭合连接处,以实现对车门与车架安装时的间隙调整。本发明通过定位组件的磁吸定位与防滑块协同设计,结合调节组件的...
  • 本发明提供了一种通用化商用车驾驶室总成、车辆、调节方法,设计商用车设计技术领域。通用化商用车驾驶室总成调节方法包括:获取目标车辆的装配信息,装配信息至少包括目标车辆的车身长度信息和车身高度信息;基于装配信息,确定目标车辆的目标装配类型并选择...
  • 本发明公开了一种白车身预拼工装及工艺方法,该工装包括结构相同且对称设置的左、右侧工装单元;左、右侧工装单元均包括:基座模块,其包括底座,底座上铺设有直线导轨以及第一驱动气缸;侧围处理模块,其底部与直线导轨滑动连接,侧围处理模块包括侧围夹具以...
  • 本发明提供一种汽车动力电池上线装置,包括转运小车,所述的万向轮带锁止机构,该装置还包括:底座模块,固定连接在转运小车上,所述底座模块的上端沿前后方向固定连接有纵向导轨;纵向滑动模块,滑动连接在底座模块上,所述纵向滑动模块的下端固定连接有与纵...
  • 本发明公开了一种作物表型数据采集无人车系统及作物表型数据采集方法,涉及农业智能装备与植物表型信息采集技术领域。该系统包括:无人车主体、U型传感器框架、三组采集传感器、三个电池箱和控制器;无人车主体包括具有独立驱动和转向设计的四个车轮;无人车...
  • 本发明涉及AGV机器人技术领域,具体是一种重载全向AGV机器人,包括底盘及集成的五大机构:顶升机构含U型丝杆平台与对角辅助支撑,实现稳定举升;自平衡全向轮组模块安装于底盘表面,仅包胶轮与万向轮接触地面,通过柔性旋转机构平衡地面冲击与货物偏载...
  • 本发明属于轨道交通技术领域,公开了一种轮对运输车,包括AGV车体、轮对支撑机构、轮对转动机构和举升机构,轮对支撑机构设置于AGV车体上,轮对支撑机构用于支撑轮对并限制轮对移动;轮对转动机构包括抵接于轮对的第一状态和脱离轮对的第二状态,轮对转...
  • 本发明公开了一种室内定位测量机器人,涉及机器人定位技术领域。本发明包括移动底座和定位导轨条,所述移动底座的侧端安装有四个电动驱动轮,所述移动底座的底端固定安装有与所述定位导轨条相匹配的灰度识别传感器,所述定位导轨条固定安装在地面上,所述灰度...
  • 本发明公开了一种差速驱动装置、机器人、机器人控制方法及控制装置,涉及机器人技术领域。本发明包括升降组件、万向轮组件以及驱动轮组件。通过升降组件中的升降驱动单元的正反转,控制所述万向轮组件中的万向轮和所述驱动组件中的驱动轮做相向运动或者相背运...
  • 本发明涉及测绘技术领域,特别涉及一种复杂区域智能测绘装置,包括基体箱、方形槽、移动单元、连接单元、传动单元和控制器;本发明能够解决现有技术对复杂区域的测绘过程中存在的以下问题:遇到障碍物时,无法有效避让,影响工作正常进行,适应性差,且增加成...
  • 本发明公开了一种自平衡控制的配送机器人。自平衡控制的配送机器人包括移动模块、存储模块、机械臂模块、派送模块以及控制模块:移动模块包括底盘、多个差速轮和自平衡装置,多个差速轮安装于底盘的下方;存储模块,安装于底盘的上方;机械臂模块,安装于存储...
  • 一种基于非线性绳索几何约束的低能耗六足机器人及其足端直线化补偿方法,涉及机器人设计领域。为解决机器人腿部以髋关节为圆心做圆弧运动,导致足端发生横向位移,影响机器人运动精度。本发明的腿部机构设有六条并左右对称布置于机身的两侧,同侧的三条腿部机...
  • 一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法,属于机器人设计领域。为解决现机器人存在能耗高、结构笨重、控制复杂、成本高和可靠性较低等问题。本发明包括顺次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足部,以及用于控制小腿步态的单向传动机构,大腿为...
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种小腿脚踝传动机构及人形机器人,其中,小腿脚踝传动机构包括腿部安装件、脚掌和传动组件,腿部安装件底端设有第一固定轴,腿部安装件安装有两个驱动件;脚掌设有第一连接部和第二连接部,第一连接部的两侧对称设有两个...
  • 本发明公开了一种人形机器人的小腿结构,包括膝关节模块、踝关节模块和机架,各模块按照人体关节的位置顺序依次连接,具有三个自由度,每个关节均由直流电机进行驱动,且设置机械限位保证安全。所述机架以人形机器人大腿外壳的形式呈现;所述膝关节模块包括第...
  • 本发明属于机器人技术领域,提供了一种可变形态轮足机构及机器人,为了解决现有农业机器人腿式结构容易磨损的问题。本发明包括依次转动连接的大腿部、小腿部和支撑部,所述大腿部具有收纳小腿部的空间,所述小腿部能够沿着大腿部转动并收纳在大腿部的内部,所...
  • 本发明公开了一种风电叶片负压吸附检测机器人,涉及风电叶片检测技术领域,包括爬行机器人,所述爬行机器人的底部设有检测槽,所述爬行机器人的底部设有升降件,所述升降件的一侧设有清理件,所述升降件的内侧设有转动件,所述转动件通过弹性件活动安装有打磨...
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