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最新专利技术
  • 车辆控制方法和程序产品
    车辆控制方法和程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511802483.1
    本发明公开了一种车辆控制方法和程序产品。该方法包括：获取目标车辆在多个第一时刻下的车辆行驶信息，车辆行驶信息包括多个交通参与对象的目标行驶信息，多个交通参与对象包括目标车辆以及行驶环境中目标车辆的关联对象；根据多个交通参与对象在多个第一时刻...
    2026-03-21
  • 一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置
    一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511788099.0
    本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆无保护左转轨迹生成方法及装置。该方法包括：在车辆进行无保护左转时，基于部署在车辆中的信息采集模块采集当前路口的环境信息；基于人类左转行为数据库和环境信息确定目标车辆在当前路口的左转切入位置；生成左转切入位置...
    2026-03-21
  • 基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统
    基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202511777636.1
    本发明公开基于低功耗感知风险处理的车辆灾害紧急提醒及应对方法与系统，在车辆上配置多维传感器，在车辆停放之后，车辆端控制多维传感器以低功耗模式运行，车辆端获取多维传感器的异常信息，且将异常信息发送至云端，车辆端控制车辆开启车身摄像头，获取车辆...
    2026-03-21
  • 车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202511722704.4
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车载设备、存储介质和程序产品。所述方法在当前车辆的中控显示屏上显示极限驾驶体验操作界面，响应于用户在多种类型的极限驾驶控件中选取的目标极限驾驶控件，获取目标极限驾驶控件对应的目标极限驾驶场地的起始位置，并在...
    2026-03-21
  • 车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511713914.7
    本发明公开了一种车辆行驶轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：采用驾驶动作决策模型，根据自车当前位置、自车当前速度、自车当前加速度、环境物体当前位置、环境物体当前速度和环境物体当前加速度，输出驾驶动作指...
    2026-03-21
  • 一种无人驾驶车辆的直行控制方法、装置、设备及介质
    一种无人驾驶车辆的直行控制方法、装置、设备及介质_牧原食品股份有限公司_202511683885.4
    本申请提供了一种无人驾驶车辆的直行控制方法、装置、设备及介质，有效地解决了无人驾驶车辆上由于板簧结构造成的无法在道路保持直线行驶的问题。该所述方法包括：配置无人驾驶车辆，控制配置完成后的无人驾驶车辆上的转向机按照其主控机下发的目标转向指令在...
    2026-03-21
  • 方向盘横向接管方法、设备及存储介质
    方向盘横向接管方法、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511683065.5
    本申请公开了一种方向盘横向接管方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：监测车辆的当前车速和方向盘的实际力矩；在实际力矩在预设时长内均大于预设横向接管力矩阈值的情况下，根据当前车速和实际力矩确定电机的输出扭矩衰减系数；基于输出扭矩衰...
    2026-03-21
  • 碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202511624318.1
    本申请实施例提供一种碰撞控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，采集车辆的当前行驶数据，并根据当前行驶数据检测车辆是否与前方障碍物发生碰撞；在车辆与前方障碍物发生碰撞的情况下，识别前方障碍物中的多个可碰撞障碍物，并计算每个可碰撞障碍物与车...
    2026-03-21
  • 一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品
    一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511486764.0
    本发明实施例公开了一种车辆行驶偏离规划方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：在车辆行驶过程中检测车辆两侧的障碍物，根据车辆两侧障碍物的存在情况，确定车辆的偏离规划策略；根据偏离规划策略对车辆进行主动偏离障碍物行驶。通过在车辆行驶中存在...
    2026-03-21
  • 障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质
    障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511470570.1
    本申请涉及一种障碍车轨迹预测方法、车辆及存储介质，方法包括：在所述车辆处于行驶状态时，依据地图信息与所述车辆的自车决策信息，构建路口地图；依据所述路口地图与障碍感知信息，确定处于路口区域的障碍车；确定所述障碍车对应的候选路径，以及从所述候选...
    2026-03-21
  • 车辆控制方法、装置、车辆及其存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆及其存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511427512.0
    公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及其存储介质，该方法包括：获取车辆所在环境的多视角图像数据和环境的交通相关对象的历史运动状态；根据多视角图像数据确定环境的初始鸟瞰特征图；将初始鸟瞰特征图和历史运动状态输入至预训练的模型，输出车辆在环境中的...
    2026-03-21
  • 基于深度强化学习的无信号交叉口自动驾驶车辆安全决策方法
    基于深度强化学习的无信号交叉口自动驾驶车辆安全决策方法_浙江工业大学_202511423645.0
    一种基于深度强化学习的无信号交叉口自动驾驶车辆安全决策方法，首先通过车辆与环境交互获取自车及邻近其他车辆的时序状态，输入时空社交注意力网络，时间社交注意力采用一维卷积与自注意力机制捕捉车辆的时序依赖关系，空间社交注意力采用全连接网络与自注意...
    2026-03-21
  • 基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法
    基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法_交通运输部公路科学研究所_202511395570.X
    本发明公开了基于多模态感知与智能决策的驾驶员失能应急接管方法，属于智能驾驶技术领域，包括由驾驶员状态监测模块采集多模态的数据，多模态数据包括视觉传感器数据、生物电传感器数据和行为传感器数据；由中央决策控制单元判断驾驶员状态、进行分级评估，当...
    2026-03-21
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质、程序产品及芯片
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质、程序产品及芯片_小米汽车科技有限公司_202511377514.3
    本公开提出一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质、程序产品及芯片，涉及智能驾驶技术领域，车辆控制方法包括：获取车辆的多模态感知数据，并对多模态感知数据进行编码，得到编码特征数据，并在去噪扩散过程中任一非首个的当前去噪步下，根据编码特征数据和...
    2026-03-21
  • 自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备
    自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410987924.9
    本申请公开一种自动驾驶车辆的脱困方法、装置、系统、存储介质及设备，该方法包括：当接收到脱困触发指令时，获取导航地图、最近采集的多帧道路环境图像、最近的导航播报文字信息，以及问题清单，其中，问题清单包括用于询问车辆是否执行脱困相关行为的问题；...
    2026-03-21
  • 一种多约束下行车风险辨识与规避区域生成方法及系统
    一种多约束下行车风险辨识与规避区域生成方法及系统_重庆文理学院_202410550433.8
    本发明公开了一种多约束下行车风险辨识与规避区域生成方法及系统，其包括：步骤一，实时获取自车所在的当前道路交通环境状态信息；步骤二，实时获取当前交通环境的交通规则和所有障碍物，对当前环境获取的交通规则和障碍物是否为有效性约束进行判断；步骤三，...
    2026-03-21
  • 辅助驾驶的方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    辅助驾驶的方法、装置、设备、存储介质及程序产品_百度时代网络技术(北京)有限公司_202511887760.3
    本公开提供了辅助驾驶的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及状态感知、辅助驾驶、智能交互等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于驾驶车辆的用户在驾驶过程中的语音数据，车辆的传感数据以及地图环境数据，生成车...
    2026-03-21
  • 车门侧障碍物预警方法及程序产品
    车门侧障碍物预警方法及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511821102.4
    本发明公开了一种车门侧障碍物预警方法及程序产品，该方法包括：响应于目标车辆的车速小于预设车速且持续时长达到预设时长的事件，通过安装于车门处的超声波雷达传感器，在多个时刻下采集所述车门侧的超声波雷达数据；针对每个所述时刻下的所述超声波雷达数据...
    2026-03-21
  • 自行车警示系统控制方法及相关装置
    自行车警示系统控制方法及相关装置_广州美术学院_202511644604.4
    本发明的实施例提供了一种自行车警示系统控制方法及相关装置，涉及交通安全技术领域。所述方法包括：实时基于所述摄像头的预设采集频率获取所述自行车后方的后视图像，所述后视图像包括车辆图像。基于所述后视图像确定所述自行车后方至少一个车辆图像的车辆类...
    2026-03-21
  • 基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法
    基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法_东南大学_202511625049.0
    本发明涉及一种基于货车制动升温的风险势能融合风险场模型的风险预警方法，包括：步骤S1：获取当前车辆状态及环境状态，并计算得到总风险势能；步骤S2：判断总风险势能是否大于预配置的第一风险阈值，若为是，则执行步骤S3；步骤S3：接收一个或多个避...
    2026-03-21
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