Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本发明公开了一种车辆的泊车控制方法、装置及设备,该方法包括:在车辆按照初始泊车轨迹进行泊车的过程中,根据车辆的初始泊车轨迹获取障碍物信息;初始泊车轨迹包括初始换挡点和停车点;基于障碍物信息确定初始泊车轨迹上的碰撞点;如果碰撞点与车辆在初始泊...
  • 本公开是关于一种车辆及其控制方法、装置、智驾系统。其中,该控制方法包括:在自动泊车车位搜索过程中,监测驾驶员的控车行为;根据驾驶员的控车行为,将车辆控制权在驾驶员与智驾系统之间进行转移;其中,智驾系统获取到车辆控制权时采用液压制动系统对车辆...
  • 本发明公开了一种面向路径跟踪与稳定性的底盘多系统协同博弈控制方法,属于车辆动力学控制技术领域,底盘多系统包括DYC系统、AFS系统、ARS系统和ASS系统,方法包括:构建车辆动力学与路径跟踪协调控制模型并建立车辆状态预测方程;将DYC系统、...
  • 本发明面向超视距场景的车路协同感知与融合估计车辆稳控方法,属于智能交通、车辆控制工程与汽车安全技术交叉技术领域。通过车端传感器获取车辆动力学数据基于七自由度模型与无迹卡尔曼滤波估计动力学路面附着系数,利用路侧摄像头采集路面图像后,Mobil...
  • 分布式驱动车辆湿滑路面下原地转向的故障诊断与容错控制方法,旨在解决驱动单元发生驱动失效、机械抱死或过度打滑等故障时车辆的失稳问题。该方法通过实时获取车辆状态并计算初始扭矩指令,在线诊断并精准识别故障模式。针对驱动失效等硬件故障,系统果断隔离...
  • 本申请提供一种制动工况下车辆姿态控制方法和相关设备,属于车辆控制技术领域。本申请通过实时采集车辆状态数据,其包括车身状态数据、制动踏板状态数据、制动执行器状态数据和悬架系统状态数据,然后根据踏板状态数据快速进行工况识别确定当前工况,在当前工...
  • 本申请提供一种车辆方向稳定性控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:在检测到车辆的自动紧急制动系统被触发、且车辆的减速度大于预设阈值的情况下,获取车辆的方向盘角速度信号,以及车辆的横向偏移距离信息;根据方向盘角速度信号计算车辆的第一横摆角...
  • 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:获取车辆的状态数据,以及车辆前方道路的道路数据,其中,道路数据包括:道路的路面附着系数和路面平整度;基于状态数据和道路数据,分别为车辆上的多个系统分配权重,得到权重分...
  • 本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:在对目标车辆进行横向控制的过程中,获取目标车辆当前行驶的路面的路面参数,路面参数用于表征路面的抗滑性能;获取目标车辆的车辆属性信息,并获取目标车...
  • 本申请公开了一种换挡失效控制方法、装置、介质、设备,方法包括:若检测到混合动力汽车出现换挡失效故障,则向换挡执行机构发送挡位锁定指令;若故障类型为硬件故障且换挡执行机构未能将挡位锁定在串联挡位,则确定第一速度阈值;控制混合动力汽车锁定在当前...
  • 本申请提供了一种增程式动力总成、控制方法和电动车辆,应用于电动汽车技术领域。增程式动力总成包括发电机、发电机控制器和增程发动机,在电动车辆的车速小于或等于第一预设车速且增程式动力总成发电的行驶过程中,增程式动力总成的发电机在发电过程中主动向...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车电池热安全的发动机协同保护方法,包括:实时监测电池冷却系统状态、电池包温度以及电池冷却液温度;根据监测情况判定是否进入电池热保护模式;在电池热保护模式下采用分级控制方法,通过控制发动机功率降低和发动机停机等方式保...
  • 本申请公开了一种增程器电压控制方法及相关设备,涉及新能源车辆技术领域,该方法包括:在接收到继电器的断开信号的情况下,关停发电机,并以步进方式将发动机的转速从第一预设转速开始提升至目标预设转速;在转速提升过程中,当发动机的转速达到第二预设转速...
  • 本申请提供了一种车辆的能量管理方法、系统及车辆,属于车辆技术领域,包括:在车辆上电后,向云端发送车辆标识信息,以使云端基于车辆标识信息获取车辆的历史行驶数据得到行驶路线数据,以及对预设的第一能量管理模型进行训练,得到目标模型参数,进而得到目...
  • 本发明涉及一种用于增程式电动车辆的发动机的启动方法。所述启动方法包括:预测步骤S1,其中,获取关于前方路段的路况信息,至少基于路况信息预测车辆在前方路段中的需求功率;识别步骤S2,其中,将需求功率与车辆的动力电池在前方路段中所能提供的最大电...
  • 本发明提出一种基于动力域多合一混动箱的控制装置及控制方法。所述方法包括:获取各车辆信号输入输出模块传输的感知信号及各域交互的CAN信号;向各车辆信号输入输出模块输出控制指令;所述各车辆信号输入输出模块包括整车控制信号输入输出模块、发电机信号...
  • 本申请公开了一种混动车辆电机控制方法及相关设备,涉及新能源车辆技术领域,该方法包括:在目标混动车辆处于并联驱动工况且第一电机被请求提供助力扭矩的情况下,获取目标混动车辆的运行状态参数;基于运行状态参数,确定第一电机的第一实时效率与第二电机的...
  • 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,抑制与交流发电机的发电开始相伴的冲击的产生和排放的恶化。混合动力车辆具备:发动机;交流发电机,通过发动机的旋转动力进行发电;电机,被设置在从发动机至驱动轮的动力传递路径上;离合器,被设置在动力传递路径上...
  • 本申请公开了一种用于无人气垫船的动力系统,涉及无人气垫船技术领域,该系统包括:中央控制模块、推进模块、垫升模块和转向模块;中央控制模块,用于实时获取转向控制指令和船体状态信息;基于实时获取的船体状态信息协同控制至少一个推进单元来调整可变螺距...
  • 本发明涉及汽车电子技术领域,公开了一种EPB拖滞检测系统,包括传感器组和拖滞检测单元,传感器组用于采集车辆的实时状态信息原始信号,并传输给整车CAN网络作为拖滞检测单元的输入;拖滞检测单元包括EPB系统控制器的处理器、存储器、供电模块、通讯...
技术分类