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头部转动装置及机器人
本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人,属于机器人技术领域。其中,头部转动装置包括:纵向排布的两个第一电机,两个第一电机的输出轴相互平行且分别设置于两个第一电机的相对两侧;两个第一连杆,两个第一连杆的第一端分别与两个第一电机的输出轴转动连...
头部转动装置及机器人
本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人,属于机器人技术领域。其中头部转动装置包括第一底座;相对设置的两个摆动机构,摆动机构包括第一电机、第一电机座、法兰盘和第一连杆;第一电机座固定于第一底座上,第一电机的输出端穿过第一电机座与法兰盘固定连...
基于大数据的机器人监测系统及方法
本发明公开了一种基于大数据的机器人监测系统及方法,属于智能技术领域,本发明实施例的机器人监测系统,首先通过数据采集单元采集轴电机和齿轮箱的工作数据,然后数据处理单元基于预测模型对工作数据进行分析处理,从工作数据中提取模型训练和监控的特征数据...
一种自动化磁粉检测机器人
本发明涉及自动化磁粉检测机器人技术领域,具体为一种自动化磁粉检测机器人,包括机器人本体和吸附转轮,吸附转轮安装在机器人本体上;还包括:除屑机构,其安装在机器人本体内;吹气机构,其安装在机器人本体内,且用于吹除沾染在机器人本体的碎屑;除屑机构...
一种机器人减振结构、机器人
本发明提供一种机器人减振结构、机器人,其中机器人减振结构包括:第一套筒,所述第一套筒的一端设置有第一挡板,所述第一套筒内设置有丝杠和第二隔板,所述丝杠的一端依次贯穿所述第二隔板、所述第一挡板后伸出所述第一套筒外,所述所述第二隔板和所述第一挡...
基于刚度强化因子的并联机器人轻质高刚设计方法
本发明公开了基于刚度强化因子的并联机器人轻质高刚设计方法,涉及并联机器人设计优化技术领域,包括获取机器人尺寸参数并确定任务工作空间;采用切片分区搜索算法确定特征姿态;计算全局刚度指标并判断迭代条件;表征组件等效刚度系数,通过强度因子识别敏感...
一种兼顾瞬时与连续运动层面的并联机器人尺度设计方法
本发明公开了一种兼顾瞬时与连续运动层面的并联机器人尺度设计方法,涉及并联机器人设计优化技术领域,包括构建含瞬时灵巧度、运动/力传递特性及连续空间利用率的运动学性能评价体系;对静平台半径、动平台半径等尺度参数降阶及标准化处理,得到处理后尺度参...
定点转向机构以及清洁机器人
本发明属于光伏清洁领域,尤其涉及一种定点转向机构以及清洁机器人,其中,定点转向机构包括:导滑固定筒,固定于清洁机器人主体;吸附定点组件,包括升降活动杆以及吸附组件,升降活动杆滑动连接于导滑固定筒内,并能相对导滑固定筒上下滑动,吸附组件转动连...
工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法
本发明公开了工业场景下的轮足人形机器人抗电磁干扰设计方法,具体涉及机器人技术领域,包括:S1、构建动态跟随电磁屏蔽结构;S2、建立混合驱动异构图谱滤波体系;S3、实施跨层级电磁兼容协同设计;S4、进行整机电缆布线与接地系统优化,采用分层捆扎...
一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构及其构成的仿生颈部
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿生颈部的双向正反弹性连接结构,包括正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元,正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元中心同轴设置且在轴向上部分重叠地交错层叠,正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元均呈上小下大的喇叭...
一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件及腰部与盆腔结构
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人腰部与盆腔间的双向正反螺旋弹性组件,包括一个正向螺旋弹性单元和一个反向螺旋弹性单元,所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹性单元的螺旋方向相反且螺旋参数相同,且所述正向螺旋弹性单元和反向螺旋弹...
一种可跨越障碍的缆绳机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域,特别涉及一种可跨越障碍的缆绳机器人,包括:外壳,所述外壳顶面连接有两个横向滑轨,横向滑轨中部连接有底座,底座两侧各设有一个底座二,底座二与横向滑轨滑动连接,底座与底座二顶部各与一个套管连接,套管内转动连接有插管...
一种硅基光驱动微纳机器人及其制备方法和应用
本发明公开了一种硅基光驱动微纳机器人及其制备方法和应用,属于微纳机器人技术领域。本发明首次将α‑Si/金属肖特基结创新性应用于微纳机器人设计中,替代现有技术中复杂的工艺步骤,仅需α‑Si沉积、金属沉积两步简单工艺即可制备得到硅基光驱动微纳机...
一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法
本发明属于电力机器人技术领域,具体为一种电力隧道巡检机器人的变轨装置及工作方法,包括设置在电力隧道内的主吊架组件,主吊架组件具有垂直的导向轨;活动挂轨组件活动连接在主吊架组件上承载并带动机器人实现变轨;活动挂轨组件包括连接在工字吊架底部的挂...
一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧
一种具有扭矩感知功能的机器人关节用橡胶扭簧,包括输入金属件和套装在输入金属件外周的输出金属件,输出金属件具有外环和通过连接梁连接在外环内侧的内环,连接梁上设有测量扭矩的应变片,内环上设有伸入开设在输入金属件外侧的凹槽中的伸出梁,在伸出梁的两...
关节组件和人形机器人
本申请公开了一种关节组件和人形机器人。其中,关节组件包括旋转执行器、第一结构件、第二结构件、止挡件和移动件;旋转执行器包括固定端和旋转端;第一结构件和第二结构件分别与旋转执行器的固定端和旋转端连接;当旋转端带动第二结构件相对于第一结构件旋转...
一种基于编织结构的可伸缩臂装置
本发明公开了一种基于编织结构的可伸缩臂装置,包括可伸缩臂、伸缩驱动装置、导向装置和壳体;所述可伸缩臂包括沿可伸缩臂长度方向周向排布的偶数个刚性板状构件,在展开状态下围成一个具有多边形横截面的延伸结构。所述偶数个刚性板状构件通过若干个柔性带材...
一种装有机械手组件的旋转式机器人
本发明公开了一种装有机械手组件的旋转式机器人,本发明涉及机器人技术领域,包括旋转器,所述旋转器的表面安装有变向器,所述变向器的表面设置有变速器。该装有机械手组件的旋转式机器人,达到了多维度位置调整与角度精准微调目的,底座电机驱动转盘水平36...
一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人
本发明适用于工程建筑结构裂缝检测技术领域,提供了一种可自主收放式土木工程结构裂缝检测机器人,包括机座,机座通过螺钉连接在外部作业车上,机座上固定安装有控制器,机座上固定安装有第一电机,第一支座上转动安装有第一机械臂,第一机械臂上端转动安装有...
一种自动化生产线上下料用机器人机械臂
本发明提供一种自动化生产线上下料用机器人机械臂,涉及机械臂技术领域,包括控制底座,所述控制底座上设有便于对工件进行上下料的爪臂机构,所述爪臂机构上设有进行缓冲防护的防护机构,所述爪臂机构包括第一传动杆、第二传动杆和控制器,所述防护机构包括第...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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