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基于深度学习的图像缺陷检测算法
本发明属于编程教学技术领域,尤其为基于深度学习的图像缺陷检测算法,包括以下步骤:步骤一:通过主干特征提取网络获取输入图像的多个尺度的特征图;步骤二:将所述多个尺度的特征图输入至轻量级双向特征融合网络进行处理;所述轻量级双向特征融合网络采用分...
一种基于多模态融合的无人厨房智能配菜系统
本发明涉及具身智能、传感器技术、图像处理等领域,提出了一种多模态融合的无人厨房智能配菜系统方案,该系统构建一个数据驱动,多模态融合的无人厨房智能配菜系统的控制核心框架。具体而言,本发明构建了一个无人厨房智能配菜系统架构,涵盖了配菜过程、食材...
一种超声穿刺中的非目标组织避障预警方法
本发明适用于超声穿刺技术领域,提供了一种超声穿刺中的非目标组织避障预警方法,包括以下步骤:S1、实时获取超声图像和磁导航定位数据;S2、识别超声图像中的非目标组织;S3、计算穿刺针与非目标组织之间的实时距离;S4、基于所述距离触发预警信号,...
一种基于多模态融合的茶叶状态识别系统及其方法
本发明公开了一种基于多模态信息融合的茶叶状态识别系统及其方法,涉及茶叶生产智能监测与精准作业技术领域。本系统包括依次连接的数据采集模块、识别算法模块和机械采摘模块。本方法是①数据采集模块通过可见光相机与红外光谱仪同步采集茶叶多模态数据,进行...
堆积发酵的堆子识别方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种堆积发酵的堆子识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:接收连续多帧的第一图像,并将第一图像输入预训练的堆积发酵的堆子识别模型,第一图像为待识别区域的图像;通过堆积发酵的堆子识别模型,确定第一图像中的堆积发酵的堆子信...
一种基于通用图片的小型水库水位智能识别方法及系统
本发明提供一种基于通用图片的小型水库水位智能识别方法及系统,该方法包括如下步骤:首先构建水库大坝的三维孪生网格模型,并提取结构特征点三维坐标存入数据库。获取监控图像初步识别出初始水位线,并匹配出图像中对应特征点的二维像素坐标。基于三维与二维...
基于图文匹配的驾驶场景推送方法、系统、装置及车辆
本申请实施例提供了一种基于图文匹配的驾驶场景推送方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取目标对象的场景控制指令;根据所述场景控制指令生成对应的参考图像,所述参考图像表征与所述场景控制指令相同的驾驶场景需求;根据所述场景...
作业分析方法、信息处理系统以及计算机程序产品
本发明提供能够更高精度地确定重复作业的作业期间的作业分析方法、信息处理系统以及计算机程序产品。作业分析方法包括以下工序。(1)将规定的作业的开始时的作业者的动作的拍摄图像预先设定为基准开始图像,将该作业的结束时的作业者的动作的拍摄图像预先设...
智能体的真机数据处理方法及其相关设备
本发明提供了一种智能体的真机数据处理方法及其相关设备,方法包括:获取目标动作采集任务以及目标动作类型;响应于目标动作类型为长程任务,采集长程任务中的关键连续操作片段数据;采集目标动作采集任务执行过程中的失败场景数据以及对应的恢复操作数据;通...
一种基于图像统计特征的空间滴水检测图像处理方法及系统
本发明涉及空间滴水检测技术领域,具体为一种基于图像统计特征的空间滴水检测图像处理方法及系统,方法步骤包括:获取漏水检测装置所采集的激光散射时序图像;计算激光散射时序图像的差帧图像中联通区域内像素数量以及颜色通道数值的统计值,并汇总获得激光散...
一种基于法向量二级辨析的三维点云曲率突变特征提取方法
本发明公开一种基于法向量二级辨析的三维点云曲率突变特征提取方法,包括以下步骤:对三维点云数据进行预处理;构建基于法向量一致性加权的协方差矩阵,用于增强局部几何特征的表示;计算多尺度相对曲率,并通过双阈值筛选提取候选特征点;对候选点进行法向量...
一种基于分布估计算法的改进型教育竞赛优化算法
本发明属于教育竞赛技术领域,具体涉及一种基于分布估计算法的改进型教育竞赛优化算法,本发明采用轮廓对比法提取图形关键特征点,通过K最近邻匹配算法建立特征点匹配对,结合“匹配对数量、标准图形特征点平均距离、坐标偏差值”计算轮廓相似度,实现图形相...
一种轻量型的特征提取算法
目前最先进的基于CNN的检测模型几乎无法部署在具有有限运算能力的移动的设备上,这是由于诸如冗余参数太多和所需的过多运算能力等问题,而知识蒸馏作为一种潜在的实用模型压缩方法可以缓解这种限制。以往的基于特征的知识提取算法更多地关注于传递人们自定...
图像去雨模型、方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种图像去雨模型、方法、系统、电子设备及存储介质,图像去雨模型采用多输出的多尺度架构,具有在多种分辨率下操作的多个尺度分支;每个尺度分支的编码器包括:卷积层,用于接收并提取待处理的有雨图像的潜在特征,获取浅层特征图;频率特征增强...
图片检测方法、设备、存储介质及计算机程序产品
本申请提供一种图片检测方法、设备、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取待处理图片的空间特征信息和通道特征信息;基于空间特征信息和通道特征信息,提取待处理图片包含的目标子图片;分别获取目标图片中多个构成元素的特征信息和目标子图片中多个构...
一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法
本发明属于林业信息技术领域,具体涉及一种基于无人机与地基LiDAR融合的毛竹林单木高精度分割方法。该方法针对现有技术在复杂竹林场景下,因数据源单一导致冠层信息不完整、林下地形与竹竿结构获取不精确,以及传统算法未考虑毛竹生长机理而普遍存在的过...
图像分割方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及一种图像分割方法、装置、计算机设备及存储介质,其中方法包括:获取待分割图像,并提取待分割图像的多尺度特征;对多尺度特征进行重标定处理,生成增强后多尺度特征;对增强后多尺度特征进行特征拼接,生成统一语义特征,并基于统一语义特征进行伪...
基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质
本发明公开一种基于实例分割的雷达与视觉融合匹配方法、设备及介质,该方法步骤包括:获取目标对象的视觉图像数据并进行目标实例分割得到视觉实例分割区域;在视觉实例分割区域内采用具有中心概率低于四周的概率分布的采样函数进行随机非均匀采样以使得中心区...
一种基于半监督学习的视盘视杯分割方法
本发明公开了一种基于半监督学习的视盘视杯分割方法,属于图像处理与人工智能领域,针对有标注眼底图少导致视盘视杯分割模型不稳定以及噪声污染导致精度差的问题,采用以下方案:获取有/无标注眼底图预处理,第一阶段构建双分支改进DeepLab v3 +...
一种基于多分支特征融合的螃蟹实例分割系统及方法
本发明提供了一种基于多分支特征融合的螃蟹实例分割系统及方法,利用图像采集在统一光照和固定环境下获取高分辨率螃蟹图像;对所述螃蟹图像的蟹壳和步足进行精细多边形分割标注,并转换为COCO格式,构建高质量数据集;在模型训练中构建多分支特征融合模型...
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