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基于线控底盘的无人化转驳控制系统
本申请提供一种基于线控底盘的无人化转驳控制系统,所述系统包括:传感器接口层,用于通过感知设备采集转驳车的车辆姿态、位置信息;感知处理层,用于实现目标的识别;地图构建层,用于构建以行驶车辆为中心的感知局部地图,形成行车环境信息处理实时综合地图...
一种人工势场算法的局部极小值处理方法
本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种人工势场算法的局部极小值处理方法,针对算法载体使用人工势场算法遭遇局部极小值陷阱的情况,能协助算法载体进行计算简单,反应迅速,在有限斥力影响范围范围内脱离直线型障碍物、U型障碍物和U型加转角障碍物。
一种基于光谱分析的制药醇沉终点判断方法及控制系统
本发明属于制药过程控制技术领域,具体涉及一种基于光谱分析的制药醇沉终点判断方法及控制系统,其方法包括:实时采集流经出液管道液体的光谱强度序列并进行滑动平均滤波处理;对处理后的序列进行相空间重构获取高维状态向量;基于当前与历史状态向量的差异程...
一种航天时序控制设备多功能测试系统
本发明涉及一种航天时序控制设备多功能测试系统,属于工程技术领域;包括显示器、鼠标键盘、PXI母板及PXI控制器、控制板卡、开关量输出板卡1、开关量输出板卡2、开关量采集板卡1、开关量采集板卡2、调理处理电路、可编程电源、电源通道B1、电源通...
一种变速箱换挡控制策略测试系统及方法
本发明公开了一种变速箱换挡控制策略测试系统及方法,包括变速箱控制单元,为换挡控制策略的载体,用于存放和运行换挡控制策略,接收驾驶信号并发出控制信号;实时仿真机,为仿真模型的载体,其内部加载有仿真模型并能实时运行,将仿真模型的运算结果输出;换...
车辆中电子控制单元的性能确定方法、装置和车辆
本申请公开了一种车辆中电子控制单元的性能确定方法、装置和车辆。其中,该方法包括:获取车辆中电子控制单元的需求文档,其中,需求文档用于表征对电子控制单元所要求的性能;从需求文档中,提取出测试需求参数集,其中,测试需求参数集包括至少一种测试需求...
一种水泵控制器的生产质量检测方法
本发明涉及水泵控制器生产技术领域,具体公开了一种水泵控制器的生产质量检测方法。本发明包括S1、对水泵控制器进行初步检验,确保要进行检测的水泵控制器为初步检验合格的产品;S2、采用夹具将初步检验合格的水泵控制器固定于环境试验箱内的振动台上,确...
一种基于知识增强模型的工业指令异常检测方法及系统
本发明公开了一种基于知识增强模型的工业指令异常检测方法及系统,涉及工业自动化控制与人工智能交叉技术领域,包括防护箱、固定结构、升降结构和承接板;首先,在工业场景应用中,系统核心处理装置是整个系统的运算中枢,该装置搭载的GPU/CPU异构计算...
一种汽车TCU自动测试系统
本发明公开了一种汽车TCU自动测试系统,其特征在于 : 包括上位机、TCU测试仪、CAN分析仪、转接线束及端子排;待测TCU通过转接线束与TCU测试仪的端子排连接以实现信号交互,所述TCU测试仪通过CAN分析仪与上位机通讯,所述CAN分析仪...
电机控制器测试方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明涉及一种电机控制器测试方法、装置、设备、介质及程序产品,在该方法中,通过根据获取的工况选择数据,从工况集合中选择至少一个目标工况,进而输出预设循环总次数和每个目标工况对应的测试步骤。在循环测试过程中,获取每个目标工况对应的电机控制器工...
一种基于双指标驱动的汽车电控系统故障预测与控制方法
本发明涉及汽车电子与嵌入式人工智能技术领域,特别涉及一种基于双指标驱动的汽车电控系统故障预测与控制方法,包括:采集汽车电控数据,对汽车电控数据进行预处理,得到输入信号;对输入信号进行标准化处理,得到标准输入信号,采用轻量化一维卷积神经网络结...
光伏逆变器故障穿越控制参数两阶段辨识方法及相关装置
本发明实施例公开了一种光伏逆变器故障穿越控制参数两阶段辨识方法及相关装置,方法包括:获取光伏逆变器的故障工况数据;根据故障工况数据,确定光伏逆变器的y个初始参数类型和每个初始参数类型的初始参数取值范围;根据每个初始参数类型和每个初始参数类型...
故障码广播方法、装置、存储介质、控制器及车辆
本发明提出了一种故障码广播方法、装置、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的故障码广播方法,对电子控制器进行故障监测,获取监测得到的故障码数据,将故障码数据按照生成时间先后顺序存储至环形缓冲区,在电子控制器外部通信为正常状态时,将环形缓冲...
一种基于化妆品生产特性的数字化控制方法及系统
本申请提供一种基于化妆品生产特性的数字化控制方法及系统,属于数据处理技术领域,该方法首先构建化妆品产品特征的数字孪生模型,该模型关联产品的配方数据、工艺参数、感官特性以及理化指标,能够根据输入的配方数据和工艺参数预测输出的感官特性与理化指标...
基于SPC报警联动工序锁定的生产控制方法及系统
本发明提供基于SPC报警联动工序锁定的生产控制方法及系统,涉及质量管控技术领域,所述方法包括:在生产设备的加工刀具与工件接触的刃口位置处,或位于在线测量设备的探针与工件表面的接触点处,部署用于采集工艺参数的SPC传感节点;通过部署在刃口位置...
基于数字孪生底座的设备管理与工艺质量协同优化方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种基于数字孪生底座的设备管理与工艺质量协同优化方法、装置、设备及存储介质,涉及智能制造技术领域,包括:将从可编程逻辑控制器获取设备运行数据输入物理引擎,驱动物理引擎中的虚拟设备模型与物理设备同步运行,得到同步状态数据;将同步状...
一种掘进装备截割作业生产过程数字孪生方法及系统
本申请提出一种掘进装备截割作业生产过程数字孪生方法及系统,基于截割臂及其各运动部件多源感知获取截割滚筒轨迹与煤壁位置、截割边界、截割状态等数据;基于截割臂多轴几何关系、控制机理及空间位置,构建截割臂、巷道及其截割断面数字化三维工作场景;数字...
一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法
本发明公开了一种基于MCS系统数据建模实现搬送路径自动生成方法,涉及路径生成技术领域,通过获取基于物料控制系统生成的当前搬送路径图,并获取路径图的全局结构信息;依据路径图中的多个拓扑维度特征,计算对应的路径图结构复杂指数,拓扑维度特征包括路...
工业物联网生产线安全分析方法、系统、设备及介质
本申请公开了工业物联网生产线安全分析方法、系统、设备及介质,涉及工业物联网的技术领域,所述方法包括:获取目标生产线的运行环境时序数据和对应的故障记录数据;通过目标生产线数据分析网络包括的语义挖掘模型,对所述运行环境时序数据和所述故障记录数据...
基于图形化MOCVD监控系统
本发明涉及MOCVD高精度材料制备技术领域,提出了基于图形化MOCVD监控系统,方案包括四大协同模块:边缘感知模块采用双PLC热备架构、“工艺阶段-质量目标-阈值参数”三维映射及同步采集机制,实现多阶段动态控制与“生长过程-材料质量”实时关...
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