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  • 本发明涉及自动充电系统,能将自动充电机器人控制成协调模式、并且满足充电连接器的插拔负荷。自动充电系统具备连接有具有充电连接器的充电缆线的充电器、具有在前端设置有机械手的机械手臂并将充电连接器插入到车辆的充电口进行充电的自动充电机器人以及在进...
  • 提供了使用带旁路开关的电压转换器系统进行车辆对车辆充电以降低损耗。一种用于在相应电荷提供和接收的施主和受主系统之间充电的直流到直流(DC‑DC)转换器系统包括:连接到施主和受主的可再充电能量存储系统(RESS)的输入和输出滤波电容器,以及与...
  • 本申请至少提供了车辆电机的控制方法、装置、车辆、介质及产品,方法包括:在进入车辆的电驱控制系统的协同控制模式的情况下,获取车辆的请求扭矩;基于请求扭矩,在电驱控制系统的多个工作模式中选择目标工作模式;电驱控制系统包括多个电机,不同工作模式下...
  • 本发明的目的是提供一种在自动驾驶行驶期间能够容易地从卡滞中摆脱的电动车辆。本发明的电动车辆具备使左驱动轮和右驱动轮分别产生旋转驱动力的旋转电机,且能够以自动驾驶的方式行驶,所述电动车辆具备控制装置,在判定为在以自动驾驶行驶期间左驱动轮和右驱...
  • 本发明属于车辆操纵稳定性控制领域,涉及一种融合驾驶风格与横向稳定性的力矩矢量控制方法,包括基于个性化驾驶风格的操纵性横摆角速度目标设计、基于专家经验标定的稳定性横摆角速度目标设计、基于稳定性评价指标的复合横摆角速度目标融合、分布式驱动电动汽...
  • 本发明涉及电动车辆控制技术领域,具体涉及一种两轮电动车的控制方法和系统,该方法包括:采集车辆运行数据和驾驶员操作数据,和通过设置在两轮电动车上的雷达获取点云数据,以及通过设置在两轮电动车上的摄像头获取图像数据;对数据进行融合以预估行车危险;...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种多桥商用车驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:周期性获取中桥电机输出轴转速、前桥车轮转速和后桥车轮转速,并将中桥电机输出轴转速作为中桥车轮转速;根据前桥车轮转速和中桥车轮转速计算中桥轮速滑移率...
  • 本发明公开了一种电动车辆刹车制动卸能器,旨在解决大、中、小型电动车辆因电池充电饱和致再生制动失效的安全隐患。本卸能器包括一车载专用刹车电阻总成及一控制模块。当所述控制模块监测到电池荷电状态(SOC)达到预设高位阈值,且电动车辆处于再生制动工...
  • 本申请涉及一种低速复合制动系统制动力分配控制方法及系统,其包括:基于电机系统的最大电制动扭矩和当前ACC巡航的期望制动力,获取保持阶段启动状态下的车速阈值和控制重置阈值;判断制动分配开关是否开启;若是,基于当前车速、保持阶段启动状态下的车速...
  • 本发明涉及受电弓技术领域,具体公开了一种受电弓弓头装置,其中,采用第一铰接结构与板簧的组合结构设计,通过板簧的特性有效吸收接触时的振动冲击,降低了碳滑板的机械磨损,延长其使用寿命,板簧对于触网高度变化具有较大的适应区间,并且在水平方向上也有...
  • 本说明书实施例公开了一种乘用车动力系统参数匹配方法、系统及电子设备,所述方法包括:根据乘用车的爬坡性能确定驱动电机的初始峰值转矩和初始额定转矩;通过所述乘用车在各加速过程中的加速时间,校验所述初始峰值转矩是否满足所述加速时间;若所述初始峰值...
  • 本申请提供了一种电池包保护方法、装置、车辆和可读存储介质,应用于电池技术领域。该方法包括:确定车辆中电池包受到的冲击的冲击特征,以及确定电池包中各个结构节点在冲击作用下的响应特征,根据冲击特征和响应特征,通过预训练的参数预测模型输出电池包的...
  • 本发明提出了一种基于车速计算故障的高压下电方法、装置、设备及介质,该方法包括:响应于执行高压下电策略,满足预设车速计算故障条件时,获取并根据整车制动有效性数据、整车零动力驱动数据、整车传动数据、动力电池充放电功率数据、整车静止状态数据;判断...
  • 本申请涉及电动汽车能量管理控制技术领域,具体地涉及一种电动汽车制动方法、装置及设备。一种电动汽车制动方法,包括:确定电动汽车是否满足各预设条件;根据所述电动汽车所满足的预设条件,通过对应的高压附件进行能量回收,所述高压附件包括直流直流转换器...
  • 本公开提供一种显示控制装置。显示控制装置具备控制部,所述控制部执行如下处理,即:基于车辆能够检测的车辆周边的周边信息,而使显示部对表示从虚拟视点进行观察之际的所述车辆的车辆图像以及所述周边信息的检测状况进行显示,并且在所述车辆为正在对牵引物...
  • 本发明提供一种显示控制装置、显示控制方法以及记录有显示控制程序的记录介质。显示控制装置具备控制部,所述控制部基于车辆能够检测的检测信息,使显示部显示表示从虚拟视点观察时的所述车辆的车辆图像,并且使所述显示部以模仿了从存在于所述车辆的周边的特...
  • 本申请提供一种活动屏装置和车辆,包括:滑动组件,用于连接车顶,且被配置为沿第一方向相对车顶滑动;连接组件,包括沿第二方向相对设置的第一侧和第二侧,连接组件的第一侧与滑动组件相连,连接组件的第二侧用于与显示屏相连;其中,滑动组件被配置为滑动时...
  • 本公开内容涉及用于车辆的显示告警方法、装置以及计算机可读存储介质,其中,所述车辆包括车辆信息处理器(VIP)以及用于控制显示器(LCD)的片上系统(SOC),其中,所述片上系统(SOC)包括用于控制显示器(LCD)的显示处理单元(DPU)以...
  • 本申请涉及一种用于车辆的扭矩传递装置,尤其是一种用于将扭矩从输入轴(2)分配到分别驱动车辆的第一车桥和第二车桥的第一输出轴和第二输出轴(3; 4)的扭矩传递装置(1),其包括行星齿轮系统(10, 410, 510, 610)和第一换挡装置(...
  • 本发明涉及一种驱动桥动力断开机构,动力断开机构应用于中驱动桥上,通过动力断开机构切断通往后桥的驱动力;动力断开机构包括主动圆柱齿轮、滑动啮合套、半轴齿轮、输入轴、贯通轴、拨叉轴和拨叉,主动圆柱齿轮套于输入轴上并通过内花键与输入轴连接,半轴齿...
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