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最新专利技术
  • 一种工业机器人多工况快拆夹持装置
    一种工业机器人多工况快拆夹持装置_常州大学_202511558572.6
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多工况快拆夹持装置，包括防护架、旋转架、若干夹持组件、对接组件及转限位组件, 限位组件包括形成限位套、挤压块、卡块及第一弹性元件；对接组件包括连接柱、固定在所述限位柱顶部的盖板及设置在所述连接...
    2026-02-20
  • 智能自适应机械夹具及其控制方法
    智能自适应机械夹具及其控制方法_安徽机电职业技术学院_202511509373.6
    本发明公开了一种智能自适应机械夹具及其控制方法，涉及齿轮装配夹具技术领域，该智能自适应机械夹具及其控制方法，包括安装板和其内侧设置的微销针，微销针后方设置膨胀气囊进行整体驱动，并设置有可以改变传动比的进位杆与放大齿轮，通过改变齿数比的方式改...
    2026-02-20
  • 一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手
    一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手_浙江大学_202511335047.8
    本发明属于柔性机械手及智能传感技术领域，涉及一种基于多镜光学系统的柔性视触觉手指和抓手，该手指包括：指体底座，安装在指体底座上的柔性指体骨架，所述柔性指体骨架采用仿生鳍条效应结构，所述仿生鳍条效应结构由前梁、后梁以及设置在前梁与后梁两侧的刚...
    2026-02-20
  • 一种机械手自吸附模组
    一种机械手自吸附模组_北京天圣华信息技术股份有限公司_202511892188.X
    本申请涉及一种机械手自吸附模组，包括模块本体，模块本体上设置有固定吸盘以及负压组件，模块本体上设置有快换连接组件，快换连接组件用于与机械手连接，模块本体上设置有用于对传感器进行吸附固定的中央吸附单元；通过快换连接组件与机械手配合，将模组带动...
    2026-02-20
  • 一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂
    一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂_深圳市培一科技有限公司_202511859902.5
    本发明公开了一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂，涉及工业机械臂领域一种通过视觉识别进行微调的工业机械臂，包括底座，所述底座包括多组电机以及传动臂，所述底座的输出端部连接有限位板，所述限位板的底端安装有视觉摄像机，所述限位板的内部中空，且限...
    2026-02-20
  • 一种CPU用安装吸取装置及使用方法
    一种CPU用安装吸取装置及使用方法_江苏电子信息职业学院_202511510760.1
    本发明公开了一种CPU用安装吸取装置及使用方法，包括套环、连接单元、传动腔、传输腔、吸盘、动力单元、传动单元和活塞；所述连接单元与套环连接；所述传动腔、传输腔和吸盘以连接单元为基础依次连接；所述动力单元设于传动腔内，活塞活动设于传输腔内，传...
    2026-02-20
  • 吸附机构及机器人
    吸附机构及机器人_深圳市智绘机器人有限公司_202511382415.4
    本发明提供了一种吸附机构及机器人，该吸附机构中，所述支撑框架用于与机械手连接；所述第一吸附模组包括第一真空泵和与所述第一真空泵相连的多个第一吸盘组件，多个所述第一吸盘组件设置在所述支撑框架上，形成第一吸附面；所述第二吸附模组包括第二真空泵和...
    2026-02-20
  • 一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法
    一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法_史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司_202511506755.3
    本说明书提供的一种换枪盘及其改进方法和末端执行器识别方法，该基于换枪盘的末端执行器识别方法包括：提供位于机器侧的第一电气模块、总线模块及连接于第一电气模块和总线模块之间的传输线缆，传输线缆包括第一插接部和第二插接部；第一插接部传输工具编码新...
    2026-02-20
  • 一种仿生手指、机器手及机器人
    一种仿生手指、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202511927106.0
    本发明公开了一种仿生手指、机器手及机器人，仿生手指包括：基部；触觉指节，设置有触觉传感器；连接组件，分别与所述基部、所述触觉指节转动连接；驱动组件，设置于所述基部；控制组件，分别与所述触觉传感器、所述驱动组件电连接；其中，所述控制组件基于所...
    2026-02-20
  • 一种高精度两用手爪及其使用方法
    一种高精度两用手爪及其使用方法_连云港杰瑞自动化有限公司_202511916911.3
    本发明公开了一种高精度两用手爪及其使用方法。两用手爪包括箱式主体、法兰主体、手爪主体、伺服拧紧轴和3D视觉装置；法兰主体安装在机械臂上，能随机械臂运动；手爪主体和伺服拧紧轴分别安装在箱式主体的两端；法兰主体和3D视觉装置均安装在箱式主体的一...
    2026-02-20
  • 一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法
    一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法_上海共进微电子技术有限公司_202511914327.4
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法，包括：机械手本体，以及铰接在机械手本体上的第一指节，第一指节上设置有固定板；连接传动机构，设置在所述固定板上，所述连接传动机构上连接有第二指节，所述第二指...
    2026-02-20
  • 一种用于工业机器人的智能抓取装置
    一种用于工业机器人的智能抓取装置_苏州众瑞达工业科技有限公司_202511910606.3
    本发明公开了一种用于工业机器人的智能抓取装置，涉及工业机器人技术领域；包括一侧安装有支撑台的安装台和夹持支架，所述夹持支架内侧活动连接有夹持驱动组件，夹持驱动组件下端转动连接有升降支架，升降支架下方固定连接有调节支架；夹持支架下方固定连接有...
    2026-02-20
  • 皮带轮拉伸用机械臂夹具
    皮带轮拉伸用机械臂夹具_浙江人驰汽车配件有限公司_202511844747.X
    本发明属于皮带轮装配技术领域，且公开了皮带轮拉伸用机械臂夹具，包括底座，所述底座的顶端外壁固定连接有连接轴承，还包括：转动机构，其设置在底座的外壁上，四爪卡盘，其设置于转动机构上；调节机构，其安装在底座的底端外壁上；其中，所述转动机构包括转...
    2026-02-20
  • 一种共通化高自由度大拇指机构
    一种共通化高自由度大拇指机构_浙江灵巧智能科技有限公司_202511843949.2
    本发明提供一种共通化高自由度大拇指机构，包括：前三指节组件、第四指结构和同轴驱动齿轮箱；前三指节组件与第四指结构可拆卸连接；同轴驱动齿轮箱与第四指结构、前三指节组件传动连接，驱动前三指节组件及第四指结构运动；第四指结构包括第四关节、驱动轴和...
    2026-02-20
  • 具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法
    具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法_山东师范大学_202511810390.3
    本发明公开了一种具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法，属于生物机械工程技术领域，包括设置在手背上的手掌固定件，手掌固定件上设有腕掌关节运动模块，腕掌关节运动模块的输出端安装有腕掌关节指骨连接件，腕掌关节指骨连接件设置在拇指掌骨外部...
    2026-02-20
  • 一种圆管抓取机器人
    一种圆管抓取机器人_徐州深丰精密机械有限公司_202511775013.0
    本发明公开了一种圆管抓取机器人，属于机器人技术领域，包括多节铰接的机械臂、夹取机构及驱动体，驱动体端部装可转动且带防滑纹的限位板。夹取机构含偶数两两相对的夹爪，各夹爪通过双曲板连驱动体，曲板内端啮合的驱动齿轮由第一驱动电机驱动；夹爪前端凸板...
    2026-02-20
  • 一种基于距离与材质自适应判别的夹持装置、方法及系统
    一种基于距离与材质自适应判别的夹持装置、方法及系统_山东大学_202511674313.X
    本发明公开了一种基于距离与材质自适应判别的夹持装置、方法及系统，涉及智能制造与电容传感器技术领域。该方法包括步骤获取不同频率下的电容响应值，利用自适应标定模型对电容响应值进行递归估计，得到夹持装置与目标物体当前的距离值估计以及预测的接触时刻...
    2026-02-20
  • 一种具有旋转伸缩复合执行末端的机器人
    一种具有旋转伸缩复合执行末端的机器人_徐州瑞联齿轮有限公司_202511657740.7
    本发明公开了一种具有旋转伸缩复合执行末端的机器人，属于齿轮切削加工机器人技术领域。包括回转支座，回转支座具有两个同轴心布置的左轴承、右轴承；滑环固定套装在右轴承中；滑杆滑动套装在滑环中，滑杆与滑环之间通过内键连接；伸缩缸的缸体固定套装在左轴...
    2026-02-20
  • 一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法
    一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法_合肥工业大学_202511558446.0
    本发明涉及工业机器人末端执行器技术领域，特别涉及一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法，该末端执行器包括安装基座以及集成在其上的螺钉拧松机构、热剪切机构和视觉识别模块，螺钉拧松机构由螺钉磁吸套筒、拧松模块和伸缩模块构成，可实现螺钉的拆...
    2026-02-20
  • 手指结构、灵巧手和机器人
    手指结构、灵巧手和机器人_广东精工精智造科技有限公司_202511513473.6
    本申请公开一种手指结构、灵巧手和机器人，涉及机器人技术领域；包括三个依次连接的指节单元；三个指节单元包括依次连接的第一指节单元、第二指节单元及第三指节单元，所述第三指节单元远离所述第一指节单元的一端连接第一连接件；指节单元包括指节主体、弹性...
    2026-02-20
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