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一种空地协同作业的农业无人机
本发明公开了一种空地协同作业的农业无人机,涉及农业智能装备技术领域,包括喷药无人机系统和地面车系统,喷药无人机系统包括有机架,机架上设置有管道绞盘和两组起落架连接臂,其中一组的起落架连接臂上通过舵机连接有两用喷嘴控制臂,两用喷嘴控制臂上通过...
一种用于大型筒体的筒盖锁紧装置及方法
本发明公开了一种用于大型筒体的筒盖锁紧装置及方法,属于发射筒筒体结构技术领域;装置包括主动装置、从动装置、锁紧装置;筒盖和筒体之间分别连接有主动装置和从动装置;主动装置和从动装置形成四连杆机构;锁紧装置连接在筒盖内侧,锁紧装置包括电动推杆、...
一种连杆式空间在轨可重复定位拆换载荷装置
本发明公开了一种连杆式空间在轨可重复定位拆换载荷装置,属于航空航天技术领域。其包括主动端部、被动端部及重复定位机构,重复定位机构包括对接接头及对接组件,对接组件包括浮动座、至少两个连杆对接单元以及座驱动机构,连杆对接单元包括连杆座、旋转销、...
一种构型表征下的柔性约束多智能体围捕控制方法
本发明一种构型表征下的柔性约束多智能体围捕控制方法,属于空间绳系机器人领域;方法步骤包括:建立空间飞网机器人的整体构型表征:定义用于描述围捕状态的构型参数;基于目标的尺寸、位置和姿态信息,逆向求解期望的终端围捕构型状态;以构型参数为优化目标...
一种天基无线组网型空间感知系统
本发明涉及一种天基无线组网型空间感知系统,属于空间目标态势感知领域,包括可见光探测器、红外探测器、激光测距仪、综合信息处理器、电源系统和二维运动转台,本发明以综合信息处理器为中枢,形成能源供给、指令传输和目标处理的闭环:阳照区时,太阳能电池...
用于微小卫星对接的电磁捕获机构
一种用于微小卫星对接的电磁捕获机构,属于空间对接机构技术领域。本发明针对现有两星对接机构结构复杂的问题。采用FLZ‑M10分离座下部的四个M6通孔与固定座连接,固定座上固定铝蜂窝板,铝蜂窝板上设置下法兰,与弹簧末端固定;弹簧首端与头部固定座...
分离装置及航天器
本申请涉及卫星用的分离开关工装技术领域,特别是涉及一种分离装置及航天器。根据本申请实施例提供的分离装置,在触发构件被操作人员触发,以不再保持在原有的促使上述多个瓣结构合拢在一起的位置时,分瓣螺母的多个瓣结构将分开,从而不再形成内螺纹孔,这样...
一种中轨道三星同步并发分离系统
本公开涉及一种中轨道三星同步并发分离系统,属于卫星技术领域,所述中轨道三星同步并发分离系统包括三星组合体、子星连接分离装置和子星弹簧推杆装置;所述三星组合体由一颗主星和两颗子星组成;两颗所述子星布置在所述主星顶部;所述连接分离装置设置在所述...
一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置
本发明公开了一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘锚固装置,涉及行星探测技术领域,包括探测器主体,探测器主体中部圆周安装有缓冲着陆腿,缓冲着陆腿远离探测器主体一端安装有足垫,足垫中部设置有主根钻头,一种速度可控与被动驱动的自适应仿植物根鞘...
一种用于低能粒子探测器的月尘防护系统
本发明公开了一种用于低能粒子探测器的月尘防护系统,包括:一体化设计的防护罩和吹氮口,及压紧装置、展开装置、供电子系统和控制子系统;防护罩笼罩在传感器头部,外形与传感器头部形状一致;吹氮口在地面测试阶段向传感器内部吹入氮气防污染;在卫星发射前...
一种不锈钢贮箱用焊缝补强结构
本发明涉及一种不锈钢贮箱用焊缝补强结构,属于航天运载器推进剂贮箱结构技术领域;第一箱底、第一短壳、筒段、第二短壳和第二箱底;其中,第一箱底和第二箱底均为半球壳结构;第一短壳、第二短壳、筒段均为筒段结构;第一短壳、筒段和第二短壳依次水平同轴对...
一种通用的集成式电推进装置
本发明航空航天技术领域,公开一种通用的集成式电推进装置,一种通用的集成式电推进装置,包括电推进部件,电推进部件包括底框、第一气瓶、第二气瓶、第一加排阀、第二加排阀、压力流量调节单元、连接器、转接板、霍尔推力器和冷力推力器;第一气瓶通过第一管...
航天电推集成式压力闭环比例贮供系统及其控制方法
本发明涉及一种航天电推集成式压力闭环比例贮供系统及其控制方法。系统包括:流道集成本体,其内部形成有用于容纳推进剂的流体通道;多个功能部件,其以可拆卸的方式安装于所述流道集成本体上,并与所述流体通道连通,所述功能部件包括:第一压力传感器,其被...
一种反作用飞轮双冗余换相控制方法和反作用飞轮系统控制系统
一种反作用飞轮双冗余换相控制方法和反作用飞轮系统控制系统,涉及航空领域,有效克服了现有飞轮系统中“霍尔元件失效即宕机”的技术瓶颈,并且无需增加硬件改动及测试,仅通过软件的标定即可实现霍尔传感器与增量式编码器的双冗余换相控制。若霍尔传感器正常...
卫星承力筒内大型控制力矩陀螺群支架组合
本发明提供了一种卫星承力筒内大型控制力矩陀螺群支架组合,支架本体组合包括多组支架本体,多组支架本体通过安装构成旋转对称体;支架本体组合设置在支架安装板上;支架加强框设置在支架本体组合上;加强撑杆设置在支架加强框与卫星承力筒之间,用于错开支架...
基于LDPC置信度的航天器姿态控制决策方法、系统、设备及介质
本发明涉及航天测控通信技术领域,具体涉及基于LDPC置信度的航天器姿态控制决策方法、系统、设备及介质,包括:获取并处理目标航天器中频信号,提取姿态控制指令数据帧;对姿态控制指令数据帧进行LDPC迭代译码,提取译码过程中的可靠性度量信息并计算...
一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法
本发明公开了一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法,包括:将同步轨道的电推进卫星分为合作目标和非合作目标;对合作目标,采用横向推力控制法进行远程漂星抵近控制;对非合作目标,建立考虑J2摄动的绝对动力学模型,基于绝对动力学模型构建引入Ham...
一种面向多激光终端卫星指向跟踪的一体化抗饱和有限时间滑模控制方法
本发明提出一种面向多激光终端卫星指向跟踪的一体化抗饱和有限时间滑模控制方法。该方法设计了多终端卫星姿态‑终端指向一体化有限时间跟踪控制方法。针对现有控制方法主要采用卫星平台和终端控制器分别设计的方法,而忽略了两者动态紧耦合的问题,开发了一体...
一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统
本发明提出一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统。该方法涵盖三个关键阶段:(1)在步骤一和二中,通过分解惯性指向需求,确定平台期望姿态与终端转角;(2)在步骤三和四中,采用多启发式A*搜索生成满足指向约束的可行姿态序列;(3...
基于对地遥感卫星的高轨空间目标探测规划方法
本发明涉及空间目标的卫星探测技术领域,具体的说是通过对地遥感卫星的载荷特性、轨道特性以及高轨目标的轨道特性,提出了基于对地遥感卫星的高轨空间目标探测规划方法,使用该方法生成成像时机、计算高轨空间目标在对地遥感卫星焦平面上的相对角速度;以及计...
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