Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构
    一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构_国网安徽省电力有限公司电力科学研究院_202511791473.2
    本发明公开了一种辅助作业机械臂与绝缘杆的连接结构，包括姿态调整机构和夹紧驱动机构；姿态调整机构的旋转组件侧端面与倾仰组件之间通过销轴进行转动连接并通过步进电机一控制相对旋转；连接轴板设置在旋转组件后端面且与夹紧驱动机构相固定并通过步进电机二...
    2026-02-12
  • 一种用于油建管道施工的挖掘机机械手
    一种用于油建管道施工的挖掘机机械手_中国石油化工股份有限公司_202511860820.2
    本发明公开了一种用于油建管道施工的挖掘机机械手，包含主机头，所述的主机头包含方管状的主横梁，所述的主横梁的一端设有挡板，所述的挡板上设有一对驱动油缸，所述的驱动油缸的延展方向朝向所述的主横梁的长度方向，所述的主横梁上设有旋转座和连接头，所述...
    2026-02-12
  • 多关节精密灵巧手
    多关节精密灵巧手_常州海毅欧智能科技有限公司_202511813268.1
    本发明涉及机械手领域，尤其涉及多关节精密灵巧手，包括左手板，左手板上依次转动设置有大拇指单元、食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元，食指单元、中指单元、无名指单元、小指单元均由长板、近节指骨、中节指骨、指尖组成，本发明中，采用双输出轴电...
    2026-02-12
  • 拇指机构及仿人机械手
    拇指机构及仿人机械手_北京敏锐达致机器人科技有限责任公司_202511672960.7
    本公开提供一种拇指机构及仿人机械手。拇指机构包括依次连接的腕掌驱动模组、掌指驱动模组、近端指节模组和远端指节模组；拇指机构具有至少五个转动自由度；腕掌驱动模组设置于手掌组件，用于驱动掌指驱动模组相对手掌组件绕第一轴线转动，模拟腕掌外展和内收...
    2026-02-12
  • 一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置
    一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置_中山大学_202511643127.X
    本发明公开一种基于编织结构的可变刚度柔性空间碎片抓捕装置，包括抓捕组件、连接组件、驱动装置、供电模块和控制组件；抓捕组件包含有多个柔性编织带；连接组件包含有上固定器和下固定器，柔性编织带的两端分别与上固定器和下固定器固定连接；柔性编织带上固...
    2026-02-12
  • 一种电子秤生产用组装机械手及其方法
    一种电子秤生产用组装机械手及其方法_烟台市标准计量检验检测中心(国家蒸汽流量计量烟台检定站、烟台市质量技术监督评估鉴定所)_202511578997.3
    本发明公开了一种电子秤生产用组装机械手及其方法，属于组装机械手技术领域，现提出如下方案，其包括组装机械臂设备，所述组装机械臂设备的一端设置有组合式机械爪机构，所述组合式机械爪机构包括安装板，所述安装板固定安装在组装机械臂设备上，所述安装板上...
    2026-02-12
  • 一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置
    一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置_浙江杭可科技股份有限公司_202511474043.8
    一种CCD视觉引导的方形锂电池机器人夹爪装置，包含夹爪主体底板，夹爪主体底板顶部通过夹爪连接柱连接外部运动机构，夹爪主体底板底部依次通过导向柱连接有夹爪气缸，夹爪气缸通过电池夹持板夹持电池；夹爪主体底板的纵向两侧连接有位于夹爪主体底板和吸盘...
    2026-02-12
  • 一种机器人上下料抓取结构
    一种机器人上下料抓取结构_扬州鑫之煌智能装备有限公司_202511424447.6
    本发明公开了一种机器人上下料抓取结构，属于上下料结构领域。该机器人上下料抓取结构，包括机体，机体上设有转盘送料组件，机体上且位于转盘送料组件上方设有一处下料口，下料口处设有抓取组件，抓取组件包括自上而下依次连接的旋转组件、伸缩组件和夹取组件...
    2026-02-12
  • 一种仿生拇指结构及仿生机械手
    一种仿生拇指结构及仿生机械手_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511347384.9
    本申请涉及机器人技术领域，尤其是一种仿生拇指结构，包括拇指基座关节，拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件；双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机，主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内，主驱动机和副驱动机的输出轴平行；联动构件包括第...
    2026-02-12
  • 一种多功能模块化智能服务机器人及其控制方法
    一种多功能模块化智能服务机器人及其控制方法_西南石油大学_202511502054.2
    本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种多功能模块化智能服务机器人及其控制方法。本发明包括下半部分底盘外壳、底盘、支撑柱、上半部分底盘外壳、上身外壳、云台和头部结构。本发明能够多场景适用，成本降低，在养老场景下提供健康监测、用药提醒、情感...
    2026-02-12
  • 一种面部表情的机械驱动系统及方法
    一种面部表情的机械驱动系统及方法_金钰_202511502726.X
    本发明公开一种面部表情的机械驱动系统及方法，属于仿生机器人技术领域。所述系统包括应力响应单元、机械混沌引擎及表情执行机构。应力响应单元采用弧形弹片桥接椭圆环的设计结构，将外部机械力转换为非线性形变并实现自动复位；机械混沌引擎以机械公差为内在...
    2026-02-12
  • 一种基于机器视觉的车架焊接机器人智能纠偏系统
    一种基于机器视觉的车架焊接机器人智能纠偏系统_江苏骁阳机械股份有限公司_202511476808.1
    本发明提供了一种基于机器视觉的车架焊接机器人智能纠偏系统，涉及车架焊接自动化技术领域，包括机器视觉模块、偏差分析模块、机器人控制模块和深度学习优化模块，所述机器视觉模块集成于焊接机器人末端执行器，用于采集车架焊接前的初始定位图像与焊接过程中...
    2026-02-12
  • 储罐清理防爆机器人、储罐清理系统
    储罐清理防爆机器人、储罐清理系统_中国石油化工股份有限公司_202410938298.4
    本发明涉及油罐清理装置技术领域，尤其涉及一种储罐清理防爆机器人、储罐清理系统。储罐清理防爆机器人包括移动底盘、行走机构、清洗喷头、推铲机构以及升降油缸；行走机构包括液压马达，液压马达作为行走机构的驱动件；推铲机构设置于移动底盘，推铲机构设置...
    2026-02-12
  • 三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置
    三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置_有利华建材(惠州)有限公司_202410924958.3
    本发明公开了一种三维立体摄像头与激光器引导六轴协作机器人运动的装置，包括安装于支架(1)的六轴协作机器人(10)和三维立体摄像头与激光器组合装置(20)，该三维立体摄像头与激光器组合装置(20)又包括：三维立体摄像头(2)、激光器安装架(3...
    2026-02-12
  • 具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法
    具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法_河北省科学院应用数学研究所_202410488573.7
    本申请适用于农业采摘装备技术领域，提供了一种具有仿生式末端执行器的采摘机械臂系统及其控制方法，该系统包括仿生式末端执行器、深度相机、机械臂和控制器；仿生式末端执行器装配在深度相机的基座一端；深度相机的基座的另一端固定装配于机械臂的末端关节上...
    2026-02-12
  • 一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置
    一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置_湖南大学_202511886100.3
    本发明公开了一种用于双臂焊接机器人的焊缝跟踪协同控制方法及装置，方法包括：根据机器人各关节的位置误差和速度误差结合即时校正增益、历史累积增益和趋势预测增益得到滑模控制项；根据预构建的机器人动力学模型得到前馈‑反馈力矩补偿协同控制律；根据随机...
    2026-02-12
  • 控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质
    控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511881103.8
    根据本公开的实施例，提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令，确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征，确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
    2026-02-12
  • 一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人
    一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人_北京星荧科技有限公司_202511881076.4
    本申请实施例提供一种按摩机器人的控制方法、装置及按摩机器人，该方法包括：响应于操作控制指令，获取与操作控制指令中的用户标识对应的按摩路径，其中，按摩路径至少包括人体穴位、移动路径和按摩方式；采用力位混合控制算法，根据按摩路径控制按摩机器人的...
    2026-02-12
  • 超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法
    超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法_杭州弓叶科技有限公司_202511830680.4
    本发明属于协作机械臂控制技术领域，尤其涉及一种超视觉区外多个深度相机联合手眼标定与评估方法，包括S1：安装协作臂，在协作臂末端执行器上安装第一相机，计算得到第一标定块与第一相机之间的第一转换关系；S2：在传送带系统的视觉观测区域安装第二相机...
    2026-02-12
  • 一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统
    一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统_苏州博众新能源科技有限公司_202511824505.4
    本发明涉及一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统，属于电池定位技术领域。包括：利用雷达对车辆电池的侧面进行扫描，得到位置点集；计算位置点集的重心坐标，并将位置点集中每个点的坐标分别与重心坐标进行间距计算；判断每个间距是否超过预设范围，若当...
    2026-02-12
首页 上一页 10 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证