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  • 本发明公开了一种面向复杂场景的轻量化目标检测方法、设备及介质,本发明所设计的多尺度可分离增强注意力机制单元,将传统LKA中的二维卷积核分解为多个并行的、不同尺度的一维水平与垂直卷积核组合,并引入自适应特征融合策略,相较于LSKA仅使用单一尺...
  • 本申请属于目标检测技术领域,公开一种小样本场景下基于多模态数据融合的目标鲁棒检测方法。该方法首先对有限的光电、雷达及侦测模态数据进行条件自适应多样性增强以扩充数据。之后,分别处理:光电数据经多维特征提取骨干网络和轻量化解耦检测头,输出类别与...
  • 本发明公开了一种多模态信息交互的弱监督场景理解方法、系统及设备,包括如下步骤:根据输入图像和指代表达式提取初始视觉特征与初始文本特征;将初始视觉特征与初始文本特征映射至共享语义空间,对初始文本特征和初始视觉特征进行相互感知与对齐,获得文本感...
  • 本发明适用于计算机视觉与人工智能领域,提供了基于深度学习的自动目标检测与跟踪方法及系统,该方法包括:获取视频流与场景结构图,逐帧提取目标位置边界框、类别标签、外观特征向量,计算行为参数与优先级分数;依据优先级分数生成检测帧间隔与跟踪算法复杂...
  • 本申请实施例提供一种基于三维点云数据的自动巡检感知方法及系统,涉及自动巡检感知技术领域,首先对巡检目标的三维点云数据集合构建空间关联网络,网络节点对应点云单元,关联边对应空间关联参数,接着对网络执行异常传播模拟处理,定位出潜在异常点云区域,...
  • 本发明公开了一种交通场景小目标检测方法、装置、设备及介质,包括:通过对交通场景图像进行图像预处理和样本扩增,得到初始图像;采用对初始图像进行多尺度特征提取的方式,构建多维度特征金字塔,多维度特征金字塔融合了浅层细节特征与深层语义特征;利用注...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体而言,涉及一种基于图像识别的撒灰状态监测控制方法。该方法在撒灰完成后,控制摄像头沿导轨扫描消毒面并拍摄状态视频,上传至云台服务器。服务器通过计算截图间隔获取无重叠的区域图像,并依据预设分割路径将图像分类为喷嘴...
  • 本申请涉及无人机遥控器定位技术领域,特别是涉及一种无人机遥控器的定位方法。其包括:根据目标无人机的遥控器在目标时刻的报文信息获取目标无人机的遥控器的位置,并以该位置为中心,以第一预设长度为半径划定第一区域;获取该区域的目标时刻的视频,如果其...
  • 本申请涉及电子制造技术领域,具体涉及一种电源模块上装配电感的电感焊接方法及装置,该方法包括:对电源模块PCB板进行焊接过程中,获取各时刻的PCB灰度图像以及红外热图像;获取PCB灰度图像中各元件边界框;计算各元件边界框的重叠度、差异度,得到...
  • 本发明公开了一种基于双向感受野注意力特征网络的红外目标检测方法,通过构建一个包含特征编码网络、特征融合网络和检测头的模型实现,提升红外遥感图像中,特别是小目标的检测精度和模型泛化能力。特征编码网络引入接收野注意力卷积模块,对感受野内不同空间...
  • 一种基于密度导向注意力增强的遥感小目标检测方法和装置,其方法包括:获取经过预处理的遥感图像数据集;搭建基于密度导向注意力增强的遥感小目标检测模型,所述遥感小目标检测模型的结构为:从输入层开始,依次连接主干网络、可变形编码器、特征对齐模块、密...
  • 本发明涉及图像处理与人工智能交叉领域,公开了一种基于机器学习的计算机图像识别方法及系统,融合卷积神经网络与自适应注意力机制,构建多尺度特征提取网络;采用动态对抗数据增强策略对输入图像进行处理生成对抗样本,并与风格迁移图像共同构成增强数据集;...
  • 一种面向复杂场景的棋盘识别与校准方法,包括如下步骤:对输入的棋盘图像进行预处理,获得二值化图像,并采用至少两种不同尺寸的形态学核心,对所述二值化图像并行进行形态学操作,以分别获取第一候选点集和第二候选点集,所述第一候选点集作为高精度点集,所...
  • 本发明公开了一种端到端的光栅视错觉图像识别方法,首先构建基于卷积神经网络和Transformer的端到端的具有光栅视错觉感知的DNNs图像识别模型,使用Fashion_MNIST的训练集训练图像识别模型,再使用Fashion_MNIST的原...
  • 说明书摘要本发明涉及图像检测技术领域,具体而言,涉及一种SAR图像弱小目标检测方法、设备及介质。方法包括:将待检测的SAR图像输入至包含DINOv3主干网络的目标检测模型中,以使所述DINOv3主干网络提取SAR图像中不同层级的特征;将所述...
  • 本发明涉及图像识别领域,一种基于增强虚拟点和自适应距离分级的多模态目标检测方法,包括获取规整图像数据,提取规整图像数据的语义特征,并生成图像BEV特征;获取规整点云数据并进行距离分级得到近距点云和远距点云;对近距点云进行体素化以及特征提取得...
  • 本发明公开一种基于动态记忆增强的目标检测方法及系统,涉及计算机视觉与目标检测技术领域,以解决传统方法依赖单图像局部特征、难检测目标精度低及泛化能力弱的问题。该方法包括:对待检测图像预处理后,通过骨干网络提取多阶段多尺度特征;编码器对特征交互...
  • 本发明涉及计算机视觉与纺织工程交叉技术领域,具体涉及一种布料表面透明胶带目标检测方法和系统。本方法包括以下步骤:获取布料表面透明胶带图片数据集,对所述数据集进行预处理;构建布料表面透明胶带检测模型,利用预处理后的数据集训练所述检测模型;通过...
  • 本发明公开多模态大模型与多模态融合的仓库货物SKU自动检测方法,包括以下步骤:S1、构建SKU检测系统,该系统包括YOLO物体检测模型、向量数据库和关系型数据库;在自定义货架图像数据集上对YOLO模型进行训练;S2、对输入货架图像进行物体检...
  • 本公开提供一种模型训练方法、模板图生成方法及装置、车辆检测系统,涉及安全检测领域。模型训练方法包括:将图像样本中的指定部分进行遮挡,得到待处理图像;利用图像补全模型对待处理图像中的遮挡部分进行补全处理,得到模板图样本;利用模板生成模型对图像...
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