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  • 本发明涉及工业废水处理技术领域,具体为工业污水处理工艺参数自适应调节方法及系统,包括传感器阵列,采集水质、工况、环境数据;改进LSTM神经网络输入滑动窗口数据,预测15‑60分钟出水水质;以多目标优化函数为目标,改进粒子群算法优化曝气强度等...
  • 本发明公开了一种施工临建区环形消防水带智能布控方法,属于消防工程与智能控制技术领域。针对施工临建区传统消防水带部署效率低、可靠性差、无法实时动态调整及故障响应慢的技术问题,本发明根据环境信息规划最优敷设路径,由智能耦合器连接内置传感单元的水...
  • 本发明公开了基于边缘计算的阀门自动控制方法,包括如下步骤:S1、采集电动阀门运行数据构建状态输入向量;S2、将状态输入向量与延迟特征向量输入改进型液态神经网络构建的自适应控制模型;S3、模型推理生成动作控制参数向量;S4、参数向量经动作自抑...
  • 本发明提供一种基于自适应采样的船载温盐拖曳链观测方法及系统,包括:采集拖曳链CTD数据、船载ADCP数据及卫星遥感数据,构建多源数据集,并对多源数据集进行同化处理,生成实时环境场;基于实时环境场,进行海洋关键区域识别;基于海洋关键区域识别结...
  • 本发明涉及电镀生产过程多源扰动感知与自适应调控技术,针对电镀工艺中扰动源多样且动态变化导致的工艺均匀性难以保障问题,提出了一种以多维扰动感知信号采集、预处理、递归神经网络预测、空间分布建模和元学习强化学习调控为核心的调控方法。通过实时采集流...
  • 本发明属于化工生产控制技术领域,提供了一种应用于溶液投料的动态偏差补偿控制方法及系统,包括获取含铜蚀刻废液中铜离子浓度,同时获取反应釜内实时测量值;基于铜离子浓度和实时测量值,通过多变量频域分析方法提取综合扰动特征,并计算综合扰动特征与预置...
  • 本发明公开了一种能源站大型管道试压冲洗优化方法及装置,涉及试压冲洗优化技术领域,获取能源站大型管道的工程参数和优化需求,并采用工程参数构建能源站大型管道模型,根据优化需求和预设的动态权重键值对列表,确定对应的目标权重,以试压冲洗调控参数作为...
  • 本发明涉及基于机器学习的阻力伺服调节方法及系统,方法包括获取目标设备采集的多源信号和运动状态数据,并进行特征融合,得到运动特征数据;获取所述目标设备的历史运动表现数据,与所述运动特征数据进行意图识别,得到目标阻力值及关联置信度参数;依据预设...
  • 一种用于阵列化波浪能转换装置的分布式MPC控制方法,所述控制方法包括以下步骤:建立整个WEC阵列的集中式运动模型和状态空间模型,明确各个子系统在状态、控制输入和波浪激励力之间的线性耦合关系;建立包含相邻子系统耦合影响模型和子系统分区模型;每...
  • 本发明提供了一种基于双路径优化的分散用能建模方法及系统,其中方法包括:构建双路径优化框架;第一路径以最小化储能系统的峰值负荷成本,对储能系统的控制策略进行优化;第二路径以最小化工业负荷的总成本,对工业负荷和储能系统的运行策略进行优化;利用优...
  • 本发明涉及船舶控制与仿真技术领域,尤其涉及一种基于物理隔离的船舶控制算法的鲁棒性验证方法,包括:在嵌入式端构建船舶模型,船舶模型基于确定惯性矩阵参数和线性阻尼系数的MMG船舶操作模型结合建立;嵌入式端连接有上位机,上位机对船舶模型下发运动指...
  • 本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法,所述方法包括:建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型,根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩,并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
  • 本申请提供一种机器人移动操作任务优化方法、装置及可读存储介质,所述方法包括:通过双阶段训练机制,采用马尔可夫决策过程MDP对固定基座对应的第一VLA模型和移动基座对应的第二VLA模型进行A/B轮次交替训练,得到用于执行移动操作任务的最优模型...
  • 本发明提供一种基于姿态预测的膝盖车转向稳定增强方法及系统,涉及膝盖车控制技术领域,包括:采集运动状态数据,基于扩展卡尔曼滤波算法进行姿态估计,识别姿态突变点计算预测权重,结合物理约束得到预测姿态,构建因果关系图进行特征激活计算转向补偿量,采...
  • 本发明公开机房群控多目标优化数字孪生平台及优化方法,涉及机房群控技术领域,构建机房数字孪生全域模型;构建多目标优化模型,多目标优化模型包括三维目标函数和约束条件;三维目标函数包括所述三维目标函数包括能耗最小化函数、温湿度控制精度最大化函数、...
  • 本发明公开了基于物理频谱感知与动态扫描的管网预测及智能决策系统,该系统通过动态物理频谱分解和频域自适应拓扑进化技术,深度挖掘多源数据间的关联特征,有效克服传感器噪声干扰与数据偏差问题;同时引入HydroScan‑SSM模型,有效捕捉时间序列...
  • 本发明提供了基于量子遗传的压缩部件温升效率测量精度试验控制方法,包括以下步骤:S1:确定压缩部件温升效率测量的核心参数、约束条件及数据记录标准;S2:搭建压缩部件温升效率测量试验平台并完成校准;S3:采集压缩部件在不同工况下的初始测量数据;...
  • 本发明公开了一种基于MATD3算法的TAD航天器脉冲博弈方法及系统,从而优化各自的决策策略,通过持续的交互、存储、采样与更新循环,攻击者与防御者的策略在动态博弈中不断迭代提升,实现对抗性能的共同优化,奖励函数模型作为核心反馈机制,在每一时刻...
  • 本发明公开一种高通流双变循环发动机直接推力控制方法及系统,首先通过鲁棒稳定条件数法选择控制器输出参数;然后将小扰动法与拟合法相结合构建稳态点线性状态空间方程用以构造预测模型;构造控制器,控制器外环结合PID控制实现推力反馈,将期望推力与估计...
  • 本发明涉及一种三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法,属于MEMS谐振器控制技术领域,包括:构建基于串联模式的静电耦合三自由度Duffing型MEMS谐振器,并建立数学模型;设计三自由度Duff...
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