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最新专利技术
  • 基于深度强化学习的无人车路径规划方法、系统及设备
    基于深度强化学习的无人车路径规划方法、系统及设备_杭州职业技术大学_202511583246.0
    本发明公开了一种基于深度强化学习的无人车路径规划方法、系统及设备。本发明包含：1：获取地区道路环境数据；2：对地区道路环境数据进行预处理操作，包含道路节点坐标转换和相邻道路节点合并；3：考虑路径规划最短路径实际需求，设计复合奖励函数；4：基...
    2026-04-18
  • 一种N步更新的噪声D3QN算法的路径规划方法
    一种N步更新的噪声D3QN算法的路径规划方法_桂林理工大学_202511528336.X
    一种N步更新的噪声D3QN算法的路径规划方法，本发明为提高D3QN算法训练过程中目标Q值的准确性，设计了N步更新策略，利用多个时间步交互的累积奖励代替单步奖励。其次，在神经网络中加入可学习的探索噪声，使得强化学习智能体在训练过程中能够保持一...
    2026-04-18
  • 一种车辆路径规划方法及装置
    一种车辆路径规划方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511521279.2
    本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，方法包括：获取车辆参数、环境感知数据、路径起点及路径终点；基于所述车辆参数和所述环境感知数据，生成上层障碍物栅格地图和下层障碍物栅格地图；分别在所述上层障碍物栅格地图和所述下层障碍物栅格地图中，基于所...
    2026-04-18
  • 一种基于栅格地图的无人车混合路径规划方法
    一种基于栅格地图的无人车混合路径规划方法_安徽机电职业技术学院_202511508735.X
    本发明公开了一种基于栅格地图的无人车混合路径规划方法，包括构建校园内的3D点云地图；利用栅格地图进行混合路径规划，基于优化后的A*算法实现全局路径规划，获取从无人车起点到配送终点的全局最优路径；在无人车根据全局最优路径跟踪移动时，基于优化后...
    2026-04-18
  • 路径规划方法、装置、及车辆
    路径规划方法、装置、及车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511467960.3
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、及车辆，该方法包括：获取车辆的当前剩余续航信息和至少一个充电站对应的站点信息，至少一个充电站是基于目的地信息和当前剩余续航信息确定的；根据当前剩余续航信息和至少一个站点信息，确定车...
    2026-04-18
  • 一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法
    一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法_北京安宝科技有限公司_202511462820.7
    本发明公开了一种基于人工智能的狭窄空间自动驾驶路径规划方法，包括如下步骤：S1、采集激光雷达点云与图像数据，执行语义分割与聚类，建立拓扑图；S2、将拓扑图节点映射为脉冲耦合神经网络神经元，构建包含结构耦合项与状态耦合项的双域耦合机制；S3、...
    2026-04-18
  • 自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质_北京大学深圳研究生院_202511427196.7
    本申请公开了一种自动驾驶规划方法、装置、设备及存储介质，涉及强化学习训练技术领域，方法包括：基于多模态输入融合机制对自动驾驶相关的目标参数进行处理，输出编码结果；将所述编码结果输入基座视觉语言模型，生成若干条完整思维链；通过多任务联合反馈函...
    2026-04-18
  • 一种基于改进CILQR的智能履带机器人运动规划控制方法及系统
    一种基于改进CILQR的智能履带机器人运动规划控制方法及系统_湖南大学_202511378553.5
    本发明提供了一种基于改进CILQR的智能履带机器人运动规划控制方法及系统，构建了一种运动规划控制框架，包含A*算法、改进离散点二次平滑算法、改进CILQR算法及LQR控制器四个核心模块。该框架能够基于融合静态先验信息和动态实时信息的环境地图...
    2026-04-18
  • 一种面向学习型索引的路网双粒度深度优先排序方法
    一种面向学习型索引的路网双粒度深度优先排序方法_南京邮电大学_202511354767.9
    本申请属于计算机应用领域，公开了一种面向学习型索引的路网双粒度深度优先排序方法，包括：构建一个以交叉口为节点、交叉口间的有向路段为边的有向路网图，采用方向偏移依赖的双粒度深度优先遍历对有向道路进行排序，具体特征为对有向路网图进行深度优先遍历...
    2026-04-18
  • 一种基于深度强化模仿学习的AI路径规划方法及系统
    一种基于深度强化模仿学习的AI路径规划方法及系统_江西数字网联信息安全技术有限公司_202511306140.6
    本发明公开了一种基于深度强化模仿学习的AI路径规划方法及系统，方法包括：通过引入状态关联矩阵进行加权融合，构建具有时序关联性的环境状态空间；基于生成对抗模仿学习框架，利用预训练的专家策略数据库，通过策略生成网络与策略判别网络的对抗训练；采用...
    2026-04-18
  • 一种无人装置的路径规划方法
    一种无人装置的路径规划方法_大连理工江苏研究院有限公司_202511271833.6
    本发明公开了一种无人装置的路径规划方法，包括初始化栅格地图和参数；确定所述无人装置行进的起始节点和目标节点；对障碍物进行包络预处理；减少拓展节点的搜索方向；计算启发函数估算的值；三角不等式算法进行冗余节点剪枝处理；进行平滑处理生成最优路径。...
    2026-04-18
  • 路径规划方法及装置、显示装置、可读存储介质
    路径规划方法及装置、显示装置、可读存储介质_北京京东方技术开发有限公司_202410907668.8
    本公开提供了一种路径规划方法及装置、显示装置、可读存储介质，属于数据处理技术领域，该路径规划方法包括：生成路径集合；所述路径集合中包括多条候选路径，所述候选路径包括出发点和目的点，以及位于出发点和目的点之间的至少一个中间点；针对路径集合，迭...
    2026-04-18
  • 高精地图构建方法、车辆位姿确定方法和设备
    高精地图构建方法、车辆位姿确定方法和设备_驭势科技(北京)股份有限公司_202511399575.X
    本公开涉及一种高精地图构建方法、车辆位姿确定方法和设备，高精地图构建方法包括：根据建图点云构建概率栅格地图，获得栅格地图层；根据所述概率栅格地图以及所述建图点云确定建图特征矩阵，并建立所述建图特征矩阵与建图位姿之间的映射关系，获得特征矩阵层...
    2026-04-18
  • 基于卡方检测的改进抗差卡尔曼滤波组合导航方法及系统
    基于卡方检测的改进抗差卡尔曼滤波组合导航方法及系统_湖南省军民融合装备技术创新中心_202511855167.0
    本发明提供一种基于卡方检测的改进抗差卡尔曼滤波组合导航方法及系统，属于导航技术领域，包括：构建GNSS/INS松组合导航卡尔曼滤波基本框架；在进行组合导航卡尔曼滤波量测更新前，计算新息卡方检验量，记录每个历元的可用卫星数，根据可用卫星数计算...
    2026-04-18
  • 一种多模态无人机智能导航方法及系统
    一种多模态无人机智能导航方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511881995.1
    本发明涉及无人机智能导航领域，为解决现有视觉语言导航方法在环境建图和决策层级割裂方面的局限，提供一种多模态无人机智能导航方法及系统。多模态无人机智能导航方法包括对自然语言导航指令进行语义解析，生成多源语义增强的二维全局语义地图；生成用于指引...
    2026-04-18
  • 低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统
    低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统_中国民用航空总局第二研究所_202511871278.0
    本发明涉及无人机航线规划技术领域，特别涉及一种低空风险分布导向的无人机多高度层航线规划方法及系统。获取目标无人机的在多个高度层的原始风险影响范围；获取目标区域内的无人机实时调度方案，结合任务实时特征，评价获取目标区域的空域风险分布信息；基于...
    2026-04-18
  • 一种基于多模态感知的无人船智能巡航方法及系统
    一种基于多模态感知的无人船智能巡航方法及系统_北京海舶无人船科技有限公司_202511865452.0
    本发明涉及无人船智能巡航技术领域，一种基于多模态感知的无人船智能巡航方法及系统，包括：根据当前无人船坐标及目标任务坐标确认出当前航行方向，对遥感卫星图像进行边缘识别，得到障碍物轮廓图像，对障碍物轮廓图像进行轮廓边界平滑处理，得到障碍物边界图...
    2026-04-18
  • 面向跨视角场景的无人机位置航向回归方法和装置
    面向跨视角场景的无人机位置航向回归方法和装置_浙江大学_202511861617.7
    基于跨视角方位回归网络的无人机自主定位导航方法和装置，其方法包括：步骤1构建面向跨视角场景、含有方位信息的跨视角数据集、步骤2构建面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型、步骤3使用训练集和验证集对面向跨视角场景的无人机位置航向回归模型进行训...
    2026-04-18
  • 一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备
    一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备_西安辰航卓越科技有限公司_202511854862.5
    本申请公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备，涉及无人机技术领域。本申请考虑无人机集群的使用环境，构建了基于路径长度代价和累积探测器检测概率代价的节点积累代价，再结合基于路径长度的启发代价，提升Astar算法的路径生成质量以及...
    2026-04-18
  • 一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统
    一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统_中国科学院海洋研究所_202511850794.5
    本发明公开一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统，涉及船舶清洗机器人技术领域，包括：根据多源观测数据，分别得到水上和水下定位结果；计算当前环境状态参数，结合水深和水位线标定值，计算软切换权重；以水上定位结果为锚点，以当前环境状态...
    2026-04-18
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