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最新专利技术
  • 一种船舶艉轴及其安装方法
    一种船舶艉轴及其安装方法_芜湖造船厂有限公司_202511645247.3
    本发明属于船舶工程技术领域，具体地说，本发明涉及一种船舶艉轴及其安装方法；一种船舶艉轴，包括船体和钢丝线，包括艉轴，所述艉轴包括平台板，所述艉轴由多块平台板拼接而成，所述艉轴上设置有轴架结构，所述轴架结构与船体连接，所述艉轴上设置有支撑结构...
    2026-02-24
  • 船用推进器及其控制方法、系统、船舶
    船用推进器及其控制方法、系统、船舶_深圳市博察科技有限公司_202511585694.4
    本申请公开一种船用推进器及其控制方法、系统、船舶，涉及船舶的技术领域。其中，控制方法包括：响应于回收指令，启动至少一种检测模式；获取反映螺旋桨位置的检测信号，确定螺旋桨是否处于归中位置；若判定未归中状态，则控制电机运行，以驱动螺旋桨转动至归...
    2026-02-24
  • 一种喷水式登陆装置及其控制方法
    一种喷水式登陆装置及其控制方法_华南理工大学_202511870004.X
    本发明公开了一种喷水式登陆装置及其控制方法，包括载人基础平台、水平水管单元、竖直水管单元、控制单元、动力驱动单元、进水管、六自由度测量系统和定位导航系统，所述水平水管单元沿左右方向设置于载人基础平台的底部，所述竖直水管单元沿前后方向设置于载...
    2026-02-24
  • 一种军用的高强度自动巡逻三栖艇
    一种军用的高强度自动巡逻三栖艇_广东和发能源科技集团有限公司_202511462643.2
    本发明公开了一种军用的高强度自动巡逻三栖艇，涉及巡逻三栖艇领域，本发明包括三栖艇主体，三栖艇主体的外表面开设有两条第一滑槽、第二滑槽和限位槽。本发明通过设置有齿轮、第一齿条、第二齿条、第二伺服电机、蜗杆、传动轴、蜗轮和防护罩，当三栖艇从水面...
    2026-02-24
  • 一种基于伺服电机的无人帆船风帆旋转、折叠控制装置
    一种基于伺服电机的无人帆船风帆旋转、折叠控制装置_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511390684.5
    本发明公开一种基于伺服电机的无人帆船风帆旋转、折叠控制装置，属无人帆船技术领域，包括：基座、桅杆、旋转装置、折叠装置和风帆，基座安装在无人帆船上，桅杆底端在基座上转动，旋转装置安装在基座上，旋转装置与桅杆底端传动连接；第一伺服电机安装在基座...
    2026-02-24
  • 仿生机器鱼
    仿生机器鱼_安徽信息工程学院_202511459813.1
    本申请公开了一种仿生机器鱼，包括：鱼头部；鱼身部，与鱼头部相连，鱼身部内设置有储能装置；至少两个胸鳍部，分别连接于鱼身部的两侧，胸鳍部能够相对于鱼身部沿鱼身部的高度方向往复摆动；尾鳍部，连接于鱼身部远离鱼头部的一端，尾鳍部能够相对于鱼身部沿...
    2026-02-24
  • 一种用于小型水下航行器的主动式横滚平衡系统及控制方法
    一种用于小型水下航行器的主动式横滚平衡系统及控制方法_浙江大学_202511518901.4
    本发明公开了一种用于小型水下航行器的主动式横滚平衡系统及控制方法，其中，主动式横滚平衡系统包括周向力矩平衡模块与协同控制器，周向力矩平衡模块包括配重执行组件、齿轮传动组件、驱动电机及位置检测组件；配重执行组件包括大齿轮以及固定安装于大齿轮边...
    2026-02-24
  • 一种水面/水下海洋机器人浮力储备水箱及其使用方法
    一种水面/水下海洋机器人浮力储备水箱及其使用方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410904286.X
    本发明属于自主水下机器人技术领域，具体地说是一种水面/水下海洋机器人浮力储备水箱及其使用方法，水箱本体安装于海洋机器人上、用于浮力储备水存储，水箱本体上分别设有底阀及单向阀，单向阀用于水箱本体进排水过程的通气，底阀用于与海洋连通、进而完成水...
    2026-02-24
  • 一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼的避障转向控制方法
    一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼的避障转向控制方法_江苏科技大学_202511759643.9
    本发明公开了一种基于浮力与重心联合调节的高机动性蝠鲼式仿生鱼的避障转向控制方法，蝠鲼式仿生鱼的基体包括仿生外壳、中心舱和对称设置在中心舱两侧的供电舱，中心舱为密封结构，中心舱的重心调节辅助装置靠近仿生鱼的头部滑动设置；供电舱密封法兰、舱体和...
    2026-02-24
  • 一种水下机器人用推进器及其方法
    一种水下机器人用推进器及其方法_聊城大学_202511875720.7
    本发明涉及水下机器人的技术领域，尤其涉及一种水下机器人用推进器及其方法，包括，驱动机构，其包括能源盒，所述能源盒左侧与右侧的前侧和后侧均活动连接有涡轮推进器，所述涡轮推进器内侧的后侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述涡轮推进器内侧的...
    2026-02-24
  • 基于磁力链接的双螺旋轴驱动仿生水下机器人及运行方法
    基于磁力链接的双螺旋轴驱动仿生水下机器人及运行方法_三峡大学_202511712175.X
    本发明提供了基于磁力链接的双螺旋轴驱动仿生水下机器人及运行方法，鱼头结构的尾端面固定多组连接柱，连接柱的尾部通过骨架杆连接有鱼尾结构，鱼头结构的尾端面对称转动安装有第一驱动盘和第二驱动盘，第一驱动盘上固定安装有第一螺旋线轴，第二驱动盘上固定...
    2026-02-24
  • 一种水下机器人
    一种水下机器人_中国船级社实业有限公司_202511667570.0
    本发明公开一种水下机器人，涉及水下机器人技术领域，水下机器人包括基体，与基体传动连接的驱动设备；基体外侧上设有清理探测机构和行走件，清理探测机构包括沿水下机器人行进方向间隔设置的清理组件和探测组件，清理组件包括用于清理作业面污垢的第一清理件...
    2026-02-24
  • 一种水下飞网抓捕装置及水下航行器
    一种水下飞网抓捕装置及水下航行器_广州航海学院_202511625610.5
    本申请公开了一种水下飞网抓捕装置及水下航行器。抓捕装置的发射套筒至少有三个，发射套筒围绕同一中轴线周向均匀分布。驱动器与发射套筒一一对应，驱动器在未发射状态时处于发射套筒内，驱动器的发射方向为所述发射套筒的轴向。驱动器包括电机及螺旋桨，电机...
    2026-02-24
  • 一种深度可调节的水下拖曳体
    一种深度可调节的水下拖曳体_武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)_202511777471.8
    本申请属于水下航行器领域，具体公开了一种深度可调节的水下拖曳体。该水下拖曳体包括耐压外壳，所述耐压外壳上设置有：尾舵，其设置在耐压外壳的尾部；角度传感器，其用于获取尾舵的角度信息；深度传感器，其用于获取水下拖曳体的深度信息；驱动装置，其设置...
    2026-02-24
  • 一种多功能服及组成
    一种多功能服及组成_黄子郡_202511467565.5
    一种多功能服及组成；包括防水上衣，防水裤，防水头盔，多功能服及组成外层是羽绒布与橡胶材料组合成防水，所述多功能服及组成设置有保温内层第一层；保暖绒棉、第二层；高密度封布暖气管道，第三层；保温布料，所述多功能服设置有；防水卡扣部件连接防水上衣...
    2026-02-24
  • 一种带潜水功能的船外机
    一种带潜水功能的船外机_深圳鲲龙户外有限公司_202511829494.9
    本发明公开了一种带潜水功能的船外机，属于船外机与潜水呼吸器结合技术领域，包括：安装单元，包括托架，设于船体；转动单元，包括转动轴和箱体，转动轴相对托架转动设置，箱体连接于转动轴；气泵供气单元，包括压力气泵、压力开关及出气管路，压力气泵与出气...
    2026-02-24
  • 一种基于动力救生衣的自救系统以及智能自救方法
    一种基于动力救生衣的自救系统以及智能自救方法_广东科技学院_202511518260.2
    本发明涉及救生设备技术领域，特别是涉及一种基于动力救生衣的自救系统以及智能自救方法，自救系统包括救生衣主体、主控模块、动力模块以及电池模块，所述动力模块包括推进器主体以及两个泵喷推进单元，两个所述泵喷推进单元分别设置在所述推进器主体的两侧，...
    2026-02-24
  • 一种智能监测与救援无人船系统、救援无人船及救援方法
    一种智能监测与救援无人船系统、救援无人船及救援方法_南宁市第三中学_202511772293.X
    本发明公开了一种智能监测与救援无人船系统、救援无人船及救援方法，包括设置于水岸上的监测装置以及设置于水岸边的一条或多个救援装置，所述监测装置用于实时监测水面图像，根据水面图像分析是否存在溺水画面，若存在溺水画面并确定溺水画面所在位置，监测装...
    2026-02-24
  • 一种蜉蝣仿生多用途近海无人救援船及操控方法
    一种蜉蝣仿生多用途近海无人救援船及操控方法_南京林业大学_202511652366.1
    本发明公开了一种蜉蝣仿生多用途近海无人救援船，包括船体主体、驱动装置、能源系统、升降装置、定位感知系统以及仿生蜉蝣腿；其中所述升降装置包含钢索、钢丝网、滑轮和电机驱动单元；所述近海无人救援船所述的仿生蜉蝣腿采用模块化半球形浮体结构，主体部分...
    2026-02-24
  • 一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质
    一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质_电子科技大学_202511887926.1
    本发明涉及一种基于环境感知的水上救援无人机精准抛投方法、系统、电子设备和介质，通过建立抛投动力学模型，确保救生设备能精准、可靠地送达落水者手中的自动化解决方案。本发明旨在解决现有技术中抛投不精准、忽略环境影响、依赖人工操作的问题，实现无人化...
    2026-02-24
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