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最新专利技术
  • 电子皮肤、方法、系统、机器人、介质及产品
    电子皮肤、方法、系统、机器人、介质及产品_广东美的电气有限公司_202511354622.9
    本发明涉及接触传感器技术领域，提供电子皮肤、方法、系统、机器人、介质及产品，其中电子皮肤包括：柔性层；支撑结构，设置于柔性层内，支撑结构用于在柔性层内形成内部空腔；第一导电通道层以及第二导电通道层，第一导电通道层与第二导电通道层设置于形成内...
    2026-02-16
  • 一种人形机器人用嗅觉感知监控方法及系统
    一种人形机器人用嗅觉感知监控方法及系统_北京视界求索人工智能科技有限公司_202511335914.8
    本申请涉及一种人形机器人用嗅觉感知监控方法及系统，其属于机器人控制领域，其中方法包括：当满足预设触发条件时，对当前嗅觉采样得到的气味进行检测，输出气味检测结果；根据气味检测结果，推断出当前机器人所处的所有疑似场景，并结合除嗅觉之外的其他检测...
    2026-02-16
  • 面向异构数据流的机器人智能体优化选择传感器的方法
    面向异构数据流的机器人智能体优化选择传感器的方法_浙江大学_202511874249.X
    本发明公开了一种面向异构数据流的机器人智能体优化选择传感器的方法。本发明通过构建表征驾驶员行为的专家数据集，并对专家数据集包含的不同传感器集合的数据进行拆分，机器人智能体利用生成对抗模仿学习对所有传感器集合的数据流进行统一的模仿学习，从而获...
    2026-02-16
  • 一种用于人形机器人关节的平衡装置
    一种用于人形机器人关节的平衡装置_深圳市泰科智能机器人有限公司_202511855980.8
    本发明公开了一种用于人形机器人关节的平衡装置，涉及智能制造技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括大臂和小臂，所述大臂和小臂的相对端分别固定连接有第一U形板和第二U形板，所述第一U形板的内侧设置有关节电机组件，所述第二U形板的内侧与所述关节...
    2026-02-16
  • 一种工业自动化生产用机器人调试设备
    一种工业自动化生产用机器人调试设备_西安工业大学_202511841327.6
    本发明提出一种工业自动化生产用机器人调试设备，涉及机械手调试控制技术领域，包括：调试平台、导向架、横向滑槽和纵向滑槽，调试平台的表面开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述导向架的底部嵌入到横向滑槽和纵向滑槽的内部，所述导向架的数量为两个，且两个所述...
    2026-02-16
  • 一种人形机器人胸腔结构和人形机器人
    一种人形机器人胸腔结构和人形机器人_浙江禾川人形机器人有限公司_202511817797.9
    本发明公开了一种人形机器人胸腔结构和人形机器人，涉及人形机器人技术领域，通过在胸腔主体相互独立设置电池仓、控制器仓、传感器仓、散热模块，胸腔主体的上部与人形机器人的头部的底部连接，下部与人形机器人的腰部连接，左部与人形机器人的左胳膊连接，右...
    2026-02-16
  • 一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构
    一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构_上海心符科技有限公司_202511776023.6
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的网格状支撑体与弹性连接件集成的空心化腰部支撑结构，包括包括仿生胸骨架，套设在仿生胸骨架内的网格状支撑体；网格状支撑体的形状与人体胸腔轮廓匹配，其包括有若干网格单元，且网格单元的分布密度...
    2026-02-16
  • 一种针对关节机械臂的散热结构
    一种针对关节机械臂的散热结构_河北工程大学_202511743604.X
    本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种针对关节机械臂的散热结构，包括壳体，所述壳体的内部开设有用于安装电器元件的安装槽，所述安装槽的内壁上设置有支架，所述支架的外壁上设置有用于存放润滑油的缸体，所述安装槽的底部内壁上安装有电动推杆。本发明通...
    2026-02-16
  • 一种救灾物资智能仓的机器人调度与安全校验系统
    一种救灾物资智能仓的机器人调度与安全校验系统_秦皇岛聚联科技有限公司_202511704964.9
    本发明属于救灾物资调度技术领域，具体公开了一种救灾物资智能仓的机器人调度与安全校验系统，包括机器人主体、调度模块、安全校验模块，所述机器人主体的底部设置有多个滚轮，所述机器人主体上安装设置有电动转轴，所述电动转轴上固定连接有转板，通过采用按...
    2026-02-16
  • 红套转子轮盘检测机器人
    红套转子轮盘检测机器人_哈尔滨工业大学_202511662196.5
    本发明公开了一种红套转子轮盘检测机器人，涉及红套转子轮盘检测技术领域，解决了现有检测方式成本高、时间长且设备易出现故障的问题。本发明地基组件上移动设置有底部平移组件，底部平移组件上设置有提升模组，提升模组上移动设置有两段伸缩组件；两段伸缩组...
    2026-02-16
  • 一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动找平系统
    一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动找平系统_安徽送变电工程有限公司_202511607177.2
    本发明公开了一种变电站电力绝缘子清洗机器人自动找平系统，本发明涉及清洗机器人技术领域，解决了传统找平方式多依赖单一倾角传感器或机械限位的问题，本发明通过机器视觉与雷达探测融合选取特征点位，结合九宫格灰度值阵列构建及镜像点灰度比对，实现对绝缘...
    2026-02-16
  • 一种用于博物馆游客情绪感知的智能导览机器人及其控制方法
    一种用于博物馆游客情绪感知的智能导览机器人及其控制方法_广州华商学院_202511575332.7
    本发明提供一种用于博物馆游客情绪感知的智能导览机器人及其控制方法，其结构包括：导览主体、控制键盘、升降杆、移动底座、置物架，由导览主体进一步改进后，能在游客触控显示屏获取博物馆的导览信息时，会不间断对显示屏有一个向下的压力，使得支持组件会水...
    2026-02-16
  • 一种机器人的散热结构
    一种机器人的散热结构_上海意优智控科技有限公司_202511469557.4
    本发明涉及一种机器人的散热结构，属于机器人散热技术领域，包括机器人关节散热装置、关节臂与动力传动组件，机器人关节散热装置包括抱闸本体，抱闸转子集成轴流风扇，还设转子固定轴与电机转子、定子，定子外侧有固定壳，抱闸固定壳侧装PCB控制板，三者间...
    2026-02-16
  • 一种ROS机器人调试装置及调试方法
    一种ROS机器人调试装置及调试方法_合肥徽一自动化科技有限公司_202511465318.1
    本发明涉及机器人检测装置领域，公开了一种ROS机器人调试装置及调试方法，包括用于防止机器人的放置平台，放置平台上的一侧连接有监控机构，监控机构的下方设置有电子围栏，电子围栏用于阻挡机器人过度移动，且电子围栏与放置平台相连接，放置平台包括与地...
    2026-02-16
  • 机器人的调度方法、装置、电子设备、介质和程序产品
    机器人的调度方法、装置、电子设备、介质和程序产品_湖南汇材康宁科技有限公司_202511464882.1
    本申请提供了一种机器人的调度方法、装置、电子设备、介质和程序产品，可以应用于人工智能技术领域，具体涉及自主移动机器人医疗调度领域。该机器人的调度方法包括：构建与多个机器人的转运区域相对应的拓扑图模型以及多个机器人的多个状态向量；在接收到转运...
    2026-02-16
  • 限扭保护机构及巡检操作机器人
    限扭保护机构及巡检操作机器人_思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司_202511437281.1
    本公开提供一种限扭保护机构及巡检操作机器人，该限扭保护机构包括：边套，边套用于连接动力源，动力源用于驱动边套绕轴线旋转；快换接头组件，快换接头组件包括快换接头，快换接头与边套可转动地连接，并用于可拆卸地固定执行工具；以及摩擦介质，摩擦介质设...
    2026-02-16
  • 工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法
    工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法_思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司_202511437277.5
    本公开提供一种工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法，工具仓包括：设有至少两个工位的主体框架，工位用于放置工具，并限制工具沿其退出工位的方向移动；检测机构，检测机构设置于主体框架，用于检测各工位是否放置工具；以及解锁机构，解锁机构设置于...
    2026-02-16
  • 一种协作机器人智能上下料系统
    一种协作机器人智能上下料系统_合肥慧森智能科技有限公司_202511302442.6
    本发明属于机器人技术领域，本发明公开了一种协作机器人智能上下料系统，包括工位结构感知模块，采集协作机器人执行上下料任务时所在工位的工位结构信息，并对工位结构信息进行结构化编码，生成工位结构约束矩阵；零部件任务分解模块，基于工位结构约束矩阵，...
    2026-02-16
  • 用于外骨骼机器人能量回收系统的设计方法及控制策略
    用于外骨骼机器人能量回收系统的设计方法及控制策略_重庆大学_202511288552.1
    本发明公开用于外骨骼机器人能量回收系统的设计方法及控制策略，具体包括以下步骤：S1：对外骨骼机器人中电机能源转移过程进行分析，得到需回收的能量种类；S2：根据电机的功率变化计算对于对称稳定步态下电机所做正负功的大小；S3：对能量回收结构进行...
    2026-02-16
  • 一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手
    一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手_泉州工程职业技术学院_202511880010.3
    本发明属于机械手技术领域，具体为一种用于狭小电气舱室的仿生折叠机械手；包括滑轨；滑轨铺设于电气舱室内；所述滑轨上契合连接有基础平台，两者滑动配合；所述基础平台上安装有主动方座；主动方座内活动连接有主臂体；所述主动方座上安装有驱动源；驱动源输...
    2026-02-16
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