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最新专利技术
  • 用于机械臂姿态调整的数据处理方法、装置及终端设备
    用于机械臂姿态调整的数据处理方法、装置及终端设备_深圳市TCL高新技术开发有限公司_202410910764.8
    本申请提供了一种用于机械臂姿态调整的数据处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取待处理图像信息；基于所述待处理图像信息，确定出第一姿态信息和第二姿态信息；基于所述第一姿态信息和第二姿态信息，确定出目标位姿信息。
    2026-02-14
  • 生成机器人能力本体信息的方法、装置、设备及介质
    生成机器人能力本体信息的方法、装置、设备及介质_中国电信股份有限公司技术创新中心_202410910165.6
    本公开实施例提供了一种生成机器人能力本体信息的方法及装置，包括：获取目标机器人的能力信息和基础构件信息；根据能力信息建立能力构件与基础构件信息之间的映射关系；根据基础构件参数集和映射关系，生成能力参数值，进而生成目标机器人的能力本体信息。该...
    2026-02-14
  • 一种溜井口矿石清扫方法、系统、设备及存储介质
    一种溜井口矿石清扫方法、系统、设备及存储介质_湖南尖山智能科技有限责任公司_202410907836.3
    本发明公开了一种溜井口矿石清扫方法、系统、设备及存储介质，包括获取机械臂起始点坐标、机械臂目标点坐标、机械臂底座高度、末端摆锤高度、机械臂底座顶端与末端摆锤的连线长度、大臂长度和小臂长度；根据机械臂起始点坐标和机械臂目标点坐标计算机械臂垂直...
    2026-02-14
  • 一种工业机械臂三维空间作业对称镜像变换的方法
    一种工业机械臂三维空间作业对称镜像变换的方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202410905868.X
    本发明涉及工业机器人、智能制造领域，具体为一种工业机械臂三维空间作业对称镜像变换的方法，包括以下步骤：选择待镜像变换原始作业中的轨迹点，指定自适应坐标轴，并获取待镜像变换的轨迹点位置和姿态信息，同时指定与外部镜像点对应的原始点；移动机械臂到...
    2026-02-14
  • 一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法
    一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法_北京世航华远科技有限公司_202410732094.5
    本发明涉及水下机器人程序控制技术领域，具体涉及一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法。本发明获取螺旋桨表面不同类型的附着物涂层以及每种涂层的附着物含量；获取目标附着物涂层中的所有清理路径；根据每条清理路径中的附着物分布，获得附着物分布合理系数...
    2026-02-14
  • 一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置
    一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511854642.2
    本申请提供了一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置，舌头机构包括包括骨架以及分别安装在所述骨架内部的舵机组件和舌头组件，所述舵机组件与控制单元通信连接；所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、摇臂连杆、第一钢丝绳和第二钢丝...
    2026-02-14
  • 一种人形机器人用直线驱动器
    一种人形机器人用直线驱动器_河南省睿卡机器人制造有限公司_202511725297.2
    本发明公开了一种人形机器人用直线驱动器，属于人形机器人技术领域，包括：从前端到后端依次固接的前端盖、主固定架和后端盖，所述主固定架外侧壁固接有驱动器；本发明设置力传感器，力传感器通过带丝杆鱼眼头与人形机器人的直线运动关节连接，同时设置一级减...
    2026-02-14
  • 基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统
    基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统_常州恒益电机股份有限公司_202511863434.9
    本发明涉及机械臂制动控制技术领域，公开了基于AI自主学习的控制制动扭矩及角度的电磁制动系统，包括：任务解析模块，配置有语义理解模型，能够解析输入的任务指令，并输出强化学习奖励函数的动态权重系数；数字孪生仿真模块，集成有物理引擎，动态驱动与实...
    2026-02-14
  • 模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法
    模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法_中国地震局工程力学研究所_202511727375.2
    本发明公开了一种模块化灵活组装的探测救援蛇形机器人及其协同控制方法，涉及机器人技术领域，包括：头部模块、若干身体模块和尾部模块；头部模块位于前端，用于环境感知与任务规划；身体模块位于中段，用于根据环境变化调节身体长度调节；尾部模块位于末端，...
    2026-02-14
  • 车底排爆机器人智能控制方法及系统
    车底排爆机器人智能控制方法及系统_北京东美森泰科技有限公司_202511697833.2
    本申请车底排爆机器人智能控制方法及系统，涉及排爆的技术领域，其包括环境感知模块，所述环境感知模块包括传感器阵列，所述传感器阵列包括光学成像单元、红外热成像单元、声纳探测单元和化学物质检测单元，所述环境感知模块通过部署于机器人本体的传感器阵列...
    2026-02-14
  • 基于区块链的制药车间全流程机器人QA监督与电子证据固化系统
    基于区块链的制药车间全流程机器人QA监督与电子证据固化系统_重庆电生科工程设计有限公司_202511455395.9
    本发明公开了基于区块链的制药车间全流程机器人QA监督与电子证据固化系统。本发明中，通过区块链存证技术有效解决了人工监督的固有缺陷。区块链的不可篡改特性确保了生产过程中采集的各类数据从生成到存储全程无法被随意修改，原始数据经加密处理后形成固定...
    2026-02-14
  • 可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质
    可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511386497.X
    本发明实施例提供了可移动机器人的姿态估计方法、装置、设备及介质，根据历史姿态以及惯性传感器测量得到的运动信息得到预测姿态，引入编码器测量得到的关节角度来计算观测姿态，编码器测量过程不受惯性漂移、磁场和加速度影响，降低了惯性漂移、磁场干扰和加...
    2026-02-14
  • 一种协作高空机器人
    一种协作高空机器人_成都柏勤科技有限责任公司_202511724901.X
    本说明书一些实施例提供了一种协作高空机器人，包括：行走机构、零件库、第一图像获取装置、第二图像获取装置、夹取机构、升降机构和处理器；零件库位于行走机构的上方或侧方；第一图像获取设备设置在升降机构的上部；第二图像获取装置设置在升降机构的中部；...
    2026-02-14
  • 一种人机协作机器人和方法
    一种人机协作机器人和方法_成都柏勤科技有限责任公司_202511718424.6
    本说明书提供一种人机协作机器人和作业方法，该人机协作机器人包括基础模块、执行模块以及感知模块，基础模块、执行模块与感知模块通信连接；基础模块包括行走机构、调平机构、稳定机构以及能源装置，稳定机构包括举升机构、弹性单元以及驱动机构；执行模块包...
    2026-02-14
  • 一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构及使用方法
    一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构及使用方法_安徽工业大学_202511711054.3
    本发明涉及变胞机器人技术领域，具体涉及一种基于三构态的绝缘子变胞机器人机构，包括主控制部和三构态夹持机构，两组所述三构态夹持机构分别设置于主控制部两侧，两组所述三构态夹持机构用于交替夹持绝缘子伞裙及钢帽固定机器人本体，本发明采用了三构态的变...
    2026-02-14
  • 一种基于图像识别的多角度机械臂农产品套袋装置
    一种基于图像识别的多角度机械臂农产品套袋装置_海南大学_202511510884.X
    本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于图像识别的多角度机械臂农产品套袋装置，包括套袋装置、机械臂及其机械手、AGV移动小车；套袋装置包括：固定装置，其安装在机械臂以及机械手的输出端上；真空吸盘管道，真空吸盘管道安装在固定装置上，且真空...
    2026-02-14
  • 构建数据集的方法、装置、设备和存储介质
    构建数据集的方法、装置、设备和存储介质_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202511881102.3
    本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型；基于针对第二机械臂的第一遥操作，确定第二机械臂的轨迹信息，第一遥操作用于控制...
    2026-02-14
  • 一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法
    一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法_国网智能科技股份有限公司_202511839182.6
    本发明涉及数据采集设备技术领域，提供了一种组合异构电力作业数采设备及其控制方法，包括：关节臂包括多组交替设置的轴向旋转关节和径向旋转关节，每个旋转关节的动作由舵机驱动，且舵机内设置有IMU；握把式手柄设置于关节臂的端部，用于在操作者作用力下...
    2026-02-14
  • 一种基于并联臂与视觉伺服的精密装配机器人机构
    一种基于并联臂与视觉伺服的精密装配机器人机构_铜陵职业技术学院_202511793653.4
    本发明适用于精密装配机器人技术领域，提供了一种基于并联臂与视觉伺服的精密装配机器人机构，包括基座、并联定位模块及视觉伺服终端。所述并联定位模块安装于基座上，其通过一个中央驱动单元耦合控制一个动平台在多个自由度上的运动，实现了类似并联机构的高...
    2026-02-14
  • 一种膝关节外骨骼助力装置
    一种膝关节外骨骼助力装置_长沙优龙机器人有限公司_202511740689.6
    本发明公开了一种膝关节外骨骼助力装置，包括大腿组件以及与大腿组件转动连接的小腿组件，其特征在于：所述大腿组件正面设有驱动模块，所述驱动模块通过柔性传动组件与小腿组件连接，所述驱动模块包括可正反转的收纳件，所述柔性传动组件一端与收纳件连接且可...
    2026-02-14
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