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  • 本发明公开了一种目标对象的追踪方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取目标相机下包含目标对象的待识别图像,并确定待识别图像中的目标检测框;其中,目标检测框包括待投影检测点组,待投影检测点组包括目标检测框的左上角的第一角点和目标检测框的右...
  • 本申请涉及一种立焊缝轨迹确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:扫描待焊接件,得到待焊接件的第一点云数据,待焊接件包含筋板和底板;从第一点云数据中筛选出第一筋板点云数据和第一底板点云数据,根据第一筋板点云数据,确定待焊接件的立焊...
  • 本发明公开了基于历史信息动态传播与未来帧预测协同优化的视频目标跟踪系统,属于视觉目标跟踪领域,包括动态注意力令牌模块、多约束未来预测模块、实时双向校准模块、跟踪决策模块、场景自适应记忆模块;动态注意力令牌模块,用于接收连续视频帧,生成随目标...
  • 本发明公开了一种面向多目标跟踪的对抗攻击方法,涉及深度学习模型安全技术领域,包括以下步骤:S1从MOT17、MOT20或BDD100K数据集的图像序列中抽取待攻击样本;S2采用YOLOX或Centernet获取目标检测结果;S3通过交并比与...
  • 本发明提供一种基于破碎轨迹修复的航拍视频图像目标跟踪方法和系统,包括:将航拍视频图像逐帧输入滑窗切片模块,将每帧图像分割成多个图像切片P1~Pn;将每帧的原始图像P0和P1~Pn分别输入训练完成的联合检测‑跟踪模型,包括目标检测网络和集成破...
  • 一种图像处理的方法、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:获取第一图像,所述第一图像为二维图像;根据所述第一图像确定第二图像和第三图像,所述第二图像为至少一张二维图像中与所述第一图像匹配的二维图像,所述第三图像为与所述第二图像配准的三维图像...
  • 本发明提供了一种考虑多特征融合的多模态车辆轨迹预测方法,该方法包括:通过车辆轨迹特征提取模块对待识别图像进行轨迹特征提取,得到运动特征;通过交互特征提取模块提取待识别图像中交通参与者之间的交互关系,得到交互特征;通过地图特征提取模块提取待识...
  • 本申请实施例公开了一种姿态估计方法、装置、电子设备和存储介质,可获取针对目标对象的事件信号序列,所述事件信号序列包括若干事件信号;通过脉冲神经网络模型,对所述事件信号序列进行处理,得到各所述事件信号的时序特征,以及所述事件信号的目标权重;基...
  • 本发明提供了一种面向柔性脑电极植入的主动运动补偿方法及系统,包括:步骤S1:采集柔性脑电极图像;步骤S2:估计柔性脑电极植入靶点的三维坐标;步骤S3:基于所述三维坐标的预测结果和估计的时延,进而预测移动目标的三维运动,得到运动预测轨迹;步骤...
  • 本发明公开了一种多格式文档印章提取方法及装置,该方法包括:将多格式文档的印章文件转换为图像数据的格式;将图像数据的RGB颜色转换为HSV颜色,对图像数据进行双重掩码处理以覆盖图像数据的印章的完整颜色光谱并进行优化;检测图像数据中的印章的轮廓...
  • 本发明公开了一种固体推进剂燃速测量方法、装置、设备及存储介质,涉及固定推进剂燃烧测试技术领域,包括:获取固体推进剂燃烧过程的图像序列;对所述图像序列的多帧图像,基于图像的局部灰度统计特征,为图像中不同区域的像素生成自适应的阈值矩阵,以进行边...
  • 本发明涉及电力线路点云分割技术领域,公开了一种电力线路三维点云的分割方法、系统、设备和存储介质,包括获取电力线路的原始点云数据,将原始点云数据输入多尺度空间特征提取模型,得到空间特征;根据空间特征,对原始点云数据进行前景概率预测,得到前景点...
  • 本申请实施例适用于数据处理技术领域,提供一种图像处理方法和电子设备,包括响应于第一操作,根据待处理图像和第一模型得到N个第一掩膜图,分别对每个第一对象对应的至少两个第一掩膜图进行第一处理,得到每个第一对象对应的一个第二掩膜图,其中,第一操作...
  • 本发明工业视觉检测领域,尤其涉及一种圆锯片边缘检测方法,本发明构建双路径模块提取图像的边缘特征;构建动态注意力融合模块,提取到的特征进行加权残差融合;构建轻量化Transformer编码器,对加权残差融合后的特征进行编码;构建区域自适应特征...
  • 本申请提供一种低复杂度的视觉边缘检测方法、智能割草方法和智能割草装置。所述视觉边缘检测方法包括获取左边缘像素对和右边缘像素对;预设多组包括第一候选高度和第二候选高度的候选高度组;针对每一组候选高度组,分别将左边缘像素对和右边缘像素对空间映射...
  • 本发明适用于图像处理技术领域,提供了基于RISC‑V架构的边缘检测方法及图像处理加速器,所述图像处理加速器包括动态自适应边缘检测模块、控制模块、主处理器以及处理器扩展接口,所述控制模块与主处理器通过处理器扩展接口进行交互;所述动态自适应边缘...
  • 本申请公开了图像分割方法、模型及系统,其方法实现,包括:对待分割图像进行特征提取,得到多尺度特征;对多尺度特征进行语义增强处理,得到语义增强后的多尺度特征;对待分割图像进行特征编码及稀疏化处理,生成用于表征潜在目标区域的稀疏嵌入向量;基于稀...
  • 本发明公开了一种基于深度学习方法的光学卫星影像山区地形阴影去除方法,包括以下步骤:(1)获取山区光学卫星影像,对影像进行裁剪。(2)对裁剪后的影像进行人工标注、数据增强,构建“有阴影影像‑阴影掩膜”二元样本的数据集。(3)以U‑Net作为深...
  • 本发明公开了一种基于二维滤波和用户兴趣度的三维模型加载方法及系统,应用于实景三维模型技术领域。包括以下步骤:对目标三维模型对应的水平正射影像进行自动边缘检测和分割,在水平二维的分割区域采用垂直切割原三维模型从而实现对目标三维模型的单体化,得...
  • 本发明提供医用内窥镜图像智能增强与病灶识别系统,涉及数据处理技术领域,所述系统包括:原始采集模块;区域分割模块,用于检测并区分疑似微细血管网络区域与背景区域;结构保持模块,用于对背景区域执行平滑与色彩校正处理,同时对疑似微细血管网络区域执行...
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