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最新专利技术
  • 机器人定位方法、装置、介质、电子设备及程序产品
    机器人定位方法、装置、介质、电子设备及程序产品_北京有竹居网络技术有限公司_202410889790.7
    本公开涉及一种机器人定位方法、装置、介质、电子设备及程序产品，方法包括：响应机器人的重定位操作，获取设置于所述机器人上的相机采集的第一视觉图像，并基于所述第一视觉图像确定所述机器人在世界坐标系下的视觉位姿；对所述视觉位姿进行校验；将通过校验...
    2026-04-10
  • 基于无线角度传感器的扭摆运动测量系统
    基于无线角度传感器的扭摆运动测量系统_嘉兴南湖学院_202511851515.7
    本申请涉及角度计量技术领域，具体公开了基于无线角度传感器的扭摆运动测量系统。该系统包括无线角度传感模块、数据采集与预处理模块、运动微分方程在线辨识模块、物理参数实时解算模块及测量结果输出模块，通过无线传感、实时数据滤波、递推最小二乘算法在线...
    2026-04-10
  • 基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置
    基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置_中国安全生产科学研究院_202511842903.9
    本发明涉及一种基于手机导航数据识别路面坍塌的方法及装置，属于路面安全监测技术领域，方法包括基于目标车辆内手机的定位数据监测目标车辆在高速公路的行车车速；若监测到目标车辆的行车车速在预定时间内由第一车速变为第二车速，则确定目标车辆出现行车异常...
    2026-04-10
  • 基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置
    基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置_中国安全生产科学研究院_202511842902.4
    本发明涉及一种基于车内手机姿态进行车辆坠落识别的方法及装置，属于道路安全监测技术领域，方法包括获取车辆在高速公路行驶时车内手机的手机姿态数据；基于手机与车辆之间的坐标转换矩阵对所述手机姿态数据进行变换，得到车辆姿态数据；基于所述车辆姿态数据...
    2026-04-10
  • 一种双锁定转位装置
    一种双锁定转位装置_西安迅和电气科技有限公司_202511841420.7
    本发明涉及一种双锁定转位装置，属于惯性测量领域，包括：基座、外框机构、内框机构、双锁定机构和控制组件；基座设有镂空内腔，外框机构设于镂空内腔内，并绕第一方向转动；内框机构嵌于外框机构内，并绕第二方向转动，第一方向与第二方向相互垂直；惯性测量...
    2026-04-10
  • 一种激光雷达-惯导里程计的退化补偿方法
    一种激光雷达-惯导里程计的退化补偿方法_长春理工大学_202511841091.6
    本发明属于移动平台的实时定位和建图技术领域，尤其为一种激光雷达‑惯导里程计的退化补偿方法。包括以下步骤：S1：获取点云配准的海森矩阵；S2：特征分解海森矩阵；S3：计算退化程度；S4：构建权重矩阵；S5：加权融合补偿；S6：获得优化后的位姿...
    2026-04-10
  • 一种捷联惯导三回路集成的导航方法及计算机装置
    一种捷联惯导三回路集成的导航方法及计算机装置_电子科技大学_202511659714.8
    本发明涉及捷联惯导领域，具体涉及一种捷联惯导三回路集成的导航方法及计算机装置。提高了INS系统的精度，减少了系统计算负担。技术方案包括：从IMU中获取的陀螺仪和加速度计数据，通过绕X轴旋转的方案计算得到的旋转矩阵，将原始IMU数据转换到载体...
    2026-04-10
  • 一种多传感器融合自适应零速检测方法及系统
    一种多传感器融合自适应零速检测方法及系统_南京邮电大学_202511510143.1
    本发明公开一种多传感器融合自适应零速检测方法，包括并行获取移动载体的IMU数据、视觉图像数据和INS估计速度数据其中至少两种数据；对不同的数据分别进行处理，分别生成初步判断结果；在滑动时间窗口内，依据任意两个初步判断结果之间的时间一致性度量...
    2026-04-10
  • 基于自适应容错误差状态卡尔曼滤波的无人机多源融合定位系统及方法
    基于自适应容错误差状态卡尔曼滤波的无人机多源融合定位系统及方法_太原科技大学_202511509891.8
    本发明提供一种基于自适应容错误差状态卡尔曼滤波的无人机多源融合定位系统及方法，解决现有四旋翼无人机在复杂环境下定位精度低、可靠性差的问题，能够有效融合多源传感器数据，提高四旋翼无人机在复杂环境下的定位精度和可靠性，适用于航空旅游、物流配送、...
    2026-04-10
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202511323361.4
    本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：响应于车辆从运动状态变为静止状态，记录所述车辆在静止状态时的停车信息；若所述车辆在静止状态下重新上电，则加载记录的所述停车信息；响应于所述车辆从静止状态变为运动状态，根据所述停...
    2026-04-10
  • 一种基于多尺度Transformers的地磁定位方法
    一种基于多尺度Transformers的地磁定位方法_东北大学_202511749900.0
    本发明提供一种基于多尺度Transformers的地磁定位方法，属于地磁定位技术领域。针对行人运动速度差异以及设备采样频率不同导致的空间尺度问题，设计多尺度Transformers和自注意力定权的地磁指纹序列定位模型，将地磁序列划分为多个不...
    2026-04-10
  • 一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法
    一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法_南通大学_202511642193.5
    本发明公开了一种基于信号分解与鲁棒估计的红外辐射姿态测量方法，包括首先通过半实物平台采集无人机飞行中的四组长波红外输入基于层次聚类辅助的变分模态分解模块，进行两阶段信号分解与模态选择，重构得到去噪后的红外辐射信号；然后将重构信号输入高斯核扩...
    2026-04-10
  • 区域地图的获取方法、装置、介质及电子设备
    区域地图的获取方法、装置、介质及电子设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511424392.9
    本申请公开了一种区域地图的获取方法、装置、介质及电子设备，其中，所述方法包括：若检测到目标车辆的车辆定位系统失效，基于目标车辆的有效位置信息确定目标车辆所在的目标区域；获取目标区域的目标区域地图，其中，目标区域地图用于以矢量形式存储目标区域...
    2026-04-10
  • 清洁设备的语义地图处理方法、装置、电子设备及存储介质
    清洁设备的语义地图处理方法、装置、电子设备及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511390985.8
    本发明实施例提供了一种清洁设备的语义地图处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居设备技术领域，所述方法包括：获取与语音标注指令对应的目标数据，目标数据至少包括坐标信息、设备参数以及第一时间戳，接着可以将语音标注指令对应的关键语义作为...
    2026-04-10
  • 记忆泊车功能地图的处理方法、设备、介质及程序产品
    记忆泊车功能地图的处理方法、设备、介质及程序产品_浙江智马达智能科技有限公司_202511377825.X
    本申请提供一种记忆泊车功能地图的处理方法、设备、介质及程序产品，涉及智能驾驶基础领域。该方法包括：确定已学习路线的路线长度是否为长度阈值的整数倍，长度阈值为保证记忆泊车功能地图片段中的路线不失真的最大直线长度；若是，则根据已学习路线，生成并...
    2026-04-10
  • 一种自动飞行控制系统自动导航过VOR台处理办法及系统
    一种自动飞行控制系统自动导航过VOR台处理办法及系统_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511368099.5
    本发明属于航空航天技术领域，公开了一种自动飞行控制系统自动导航过VOR台处理办法及系统，包括以下步骤：获取相对气压高度，设置气压修正值；自动驾驶系统接通自动导航功能，按VOR导航航线飞行，并实时接收DME信号；自动驾驶系统按预设公式判断飞机...
    2026-04-10
  • 导航地图的处理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质
    导航地图的处理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511343536.8
    本申请提供了一种导航地图的处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质；方法包括：对图像传感器在第一时刻采集的地表图像进行语义分割得到地形语义图像；基于地形语义图像对距离传感器在第一时刻采集的原始点云进行语义对齐，得到语义点云；将语义点云体素化...
    2026-04-10
  • 一种基于状态约束的无人水面艇动态航迹规划方法
    一种基于状态约束的无人水面艇动态航迹规划方法_河南科技大学_202511303633.4
    本发明公开了一种基于状态约束的无人水面艇动态航迹规划方法，属于无人智能系统与路径规划技术领域。所述方法在构建基于电子海图的二维航行环境栅格图基础上，基于快速步进法原理提出可调快速步进平方法，建立航迹长度与安全余量可权衡的路径生成机制。通过引...
    2026-04-10
  • 一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统
    一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统_哈尔滨工程大学_202511228324.5
    本发明属于导航与定位技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统。本发明设计了一套基于紧密耦合的GNSS、视觉惯性里程计和磁力计融合的定位定向系统；针对短期或者长期磁干扰，设计磁力计在短期或者长期磁干扰情况下的各自的矫正模型并...
    2026-04-10
  • 一种地图构建方法、系统及存储介质
    一种地图构建方法、系统及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511205441.X
    本申请提供一种地图构建方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标地下停车场内同一多车组网内车辆的第一位置向量；根据第一位置向量确定目标地下停车场的停车位点图、车辆的第一坐标信息，以及车辆的行驶轨迹；根据第一坐标信息和停车位点图构建目标地下...
    2026-04-10
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