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一种后悬挂总成及车辆
本发明涉及车辆悬架装置领域,公开了一种后悬挂总成及车辆,其中,后悬挂总成包括:副车架,围设形成有安装口;驱动器,设置于安装口内,驱动器的左右两侧分别设置有半轴,两个半轴对应副车架前部的位置分别穿出于副车架的左右两侧;轮边组件,包括梯形臂、转...
一种转向横拉杆断裂报警及应急控制装置、方法及车辆
本申请公开了一种转向横拉杆断裂报警及应急控制装置、方法及车辆,包括转向横拉杆,转向横拉杆的两端分别连接左固定支架和右固定支架,左固定支架与右固定支架之间设有平行于转向横拉杆的钢丝绳,装置还包括拉力传感器,拉力传感器用于检测钢丝绳所受拉力;且...
一种用于防爆AGV的紧凑式万向驱动单元
本发明公开了一种防爆AGV的紧凑式万向驱动单元,包括主体框架、左驱动总成、右驱动总成、转轴、脚轮支架和辅助脚轮;转轴垂直于主体框架的中心,左右驱动总成对称安装在主体框架的左右两侧,每个驱动总成主要由驱动轮,车轮轴承,传动单元,减速机和防爆电...
被配置为使用前车轮和/或后车轮选择性转向的自主倾卸车辆
本申请涉及被配置为使用前车轮和/或后车轮选择性转向的自主倾卸车辆,尤其是如下一种自主倾卸车辆(1),包括:‑第一组可转向车轮(10),‑第二组可转向车轮(20),以及‑装载主体(30),其中所述自主倾卸车辆(1)被配置为:使用所述第一组可转...
车辆的转向节、角模块装置、角模块总成以及车辆
本发明公开了一种车辆的转向节、角模块装置、角模块总成以及车辆,涉及转向节技术领域。转向节包括转向节本体、配合件,转向节本体适用于与车辆的车轮总成连接,转向节本体的一端形成有安装孔,配合件装配于安装孔且与转向节本体连接,配合件与车辆的转向驱动...
车辆底盘的控制方法、控制系统和车辆
本申请提供一种车辆底盘的控制方法、控制系统和车辆。车辆底盘的控制方法包括:获得车辆当前的运行参数;根据运行参数确定车辆当前所处的运行状态;根据车辆当前所处的运行状态,控制车辆以设定转向模式运行,以控制底盘;其中,设定转向模式包括阿克曼转向模...
基于乘员识别的个性化自动紧急转向方法、系统及介质
本发明涉及一种基于乘员识别的个性化自动紧急转向方法、系统及介质,涉及汽车主动安全技术领域,所述方法包括获取车内乘员信息,所述乘员信息包括乘员类型、乘员姿态和乘员位置;基于所述乘员信息确定个性化转向策略,所述个性化转向策略包括转向触发时机和转...
基于疲劳程度的车辆转向调整方法、系统、装置及车辆
本申请实施例提供了一种基于疲劳程度的车辆转向调整方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取对驾驶员的疲劳检测数据,并根据所述疲劳检测数据确定疲劳等级;获取车辆的车速和方向盘转角,并根据所述车速和所述方向盘转角确定期望转向...
一种针对道路坡度的补偿转向控制方法及车道保持方法
本发明涉及针对道路坡度的补偿转向控制方法及车道保持方法。该针对道路坡度的补偿转向控制方法包括:道路坡度估计步骤,基于横摆角速度、横向加速度和纵向车速计算得到第一道路坡度角,基于所述横摆角速度和所述横向加速度以及横向车速、道路坡度角计算得到第...
一种无人矿车前后轮同步转向系统及控制方法
本发明公布了一种无人矿车前后轮同步转向系统,包括车架和安装在车辆上的前转向桥和后转向桥,前转向桥和后转向桥通过转向系统控制转向,所述转向系统包括控制车辆前轮转动的前桥工作缸和前桥从动缸以及控制车辆后轮转动的后桥工作缸和后桥从动缸,所述前桥工...
抗故障的液压转向系统
本发明涉及一种液压转向系统(1、47、54、62),其包括液压转向单元(3)和多个直接连接的液压导管(18、22、42、61)。所述直接连接的液压导管(18、22、42、61)直接连接到所述液压转向单元(3)。所述直接连接的液压导管(18、...
车辆分布式转向降级控制方法、装置、系统和车辆
本发明公开了一种车辆分布式转向降级控制方法、装置、系统和车辆,方法包括:获取各个车轮的工况信号;根据工况信号判断对应的失效转向执行器,将失效转向执行器的信息记录为在设定的存储单元中;从存储单元中获取失效转向执行器的数量和位置信息,根据失效转...
线控转向故障降级处理方法和系统、车辆、设备及介质
本发明公开的线控转向故障降级处理方法和系统、车辆、设备及介质,涉及车辆控制技术领域;线控转向故障降级处理方法包括如下步骤:获取车辆的线控转向系统故障状态;根据线控转向系统故障状态判断是否需要车辆的制动系统提供转向能力;若需要制动系统提供转向...
线控转向系统反馈控制方法、装置、设备、介质及车辆
本申请实施例提供了一种线控转向系统反馈控制方法、装置、设备、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于接收到的车辆状态参数,确定输出到方向盘的目标扭矩值和检测到的方向盘实际扭矩值;基于实际扭矩值和目标扭矩值的差值,确定方向盘对应的偏差...
车辆角模块和车辆
本发明涉及一种用于实现车轮独立转向的车辆角模块(1),该车辆角模块包括车轮区段、车辆区段和转向机构(2)。本发明还涉及一种包括至少一个这样的车辆角模块(1)的车辆。本发明旨在提供经改进的转向机构(2)。为此,转向机构(2)包括转向电机和传动...
车辆角模块和车辆
在本发明中提出一种用于实现车轮独立转向的车辆角模块(1),该车辆角模块包括车轮区段、车辆区段以及转向机构(2)。转向机构(2)包括转向电机(3, 4)和传动机构。转向电机(3, 4)被配置用于,经由传动机构使车轮区段绕转向轴线相对于车辆区段...
一种用于汽车转向的分布式汽车转向器系统
一种用于汽车转向的分布式汽车转向系统,包括转向器壳体,所述转向器壳体中设置传动装置,所述传动装置包括齿条,齿条的一端与拉杆总成的一端连接固定,齿条的另一端与齿轮相互啮合,齿轮设置在齿轮轴上,齿轮轴与蜗轮连接固定,蜗轮与蜗杆相互啮合,蜗杆与电...
一种高支撑性的分离式转向中间轴护套
本发明涉及汽配技术领域,且公开了一种高支撑性的分离式转向中间轴护套,包括上、下金属板、橡胶垫、滚针轴承,橡胶垫通过橡胶卡钉结构穿过下金属板的孔卡合在上金属板上,滚针轴承通过过盈装配在橡胶球头内部,滚针轴承包括弹性外圈、保持架、滚针和第二润滑...
一种管柱溃缩结构及车辆
本申请涉及一种管柱溃缩结构及车辆,属于车辆被动安全系统领域;该管柱溃缩结构包括管柱外管、装配管、压紧机构和阻尼溃缩机构;装配管套接于管柱外管;压紧机构设置在装配管靠近管柱外管的一端,压紧机构用于调整向管柱外管施加的垂直于装配管轴向的压紧力,...
一种方向盘组件、离手检测及加热控制方法和车辆
本申请公开了一种方向盘组件、离手检测及加热控制方法和车辆。该方向盘组件包括方向盘本体、方向盘功能开关、微控制器、加热丝、离手检测控制组件及加热控制组件,方向盘本体的握持部包括骨架件及包覆层;方向盘功能开关包括电路板;微控制器设于电路板,微控...
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