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最新专利技术
  • 智能辅助驾驶控制方法、系统、车辆及计算机存储介质
    智能辅助驾驶控制方法、系统、车辆及计算机存储介质_宇通商用车有限公司_202511828493.2
    本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种智能辅助驾驶控制方法、系统、车辆及计算机存储介质，其中，本申请的智能辅助驾驶控制方法包括：获取车辆所处环境的多源感知数据、车辆自身运行状态信息和货厢状态信息；对多源感知数据进行特征提取，并基于场景识别模...
    2026-02-18
  • 应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、电子设备及介质
    应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、电子设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511724744.2
    本发明实施例提供了一种应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、电子设备及介质，应用于车辆行驶方向发生变化场景中，该方法包括：响应于辅助驾驶场景中存在车辆行驶方向变化事件，基于预先学习的目标模型，确定转向行驶信息；基于前视摄像头和轮速传感器所采集的...
    2026-02-18
  • 一种定点转向方法、车辆及存储介质
    一种定点转向方法、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511686401.1
    本发明涉及车辆领域，公开了一种定点转向方法、车辆及存储介质，其中一种定点转向方法，包括：判断定点转向功能是否开启；当所述定点转向功能开启时，控制获取当前转向信息；根据所述当前转向信息判断所述定点转向功能是否位于激活状态；当所述定点转向功能位...
    2026-02-18
  • 线控底盘的转向控制方法、装置、车辆及存储介质
    线控底盘的转向控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511648924.7
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，特别涉及一种线控底盘的转向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆信息、路况信息、驾乘人员的用户信息，继而匹配对应的驾驶场景，并判断车辆的当前转向是否满足驾驶场景对应的安全条件，从而在不满足安...
    2026-02-18
  • 基于四轮转向驱动汽车的原地转向控制系统、方法和车辆
    基于四轮转向驱动汽车的原地转向控制系统、方法和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511588934.6
    本发明公开了一种基于四轮转向驱动汽车的原地转向控制系统、方法和车辆，属于车辆技术领域。其中原地转向控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转...
    2026-02-18
  • 基于四轮小角偏转车辆的原地转向控制系统、方法及车辆
    基于四轮小角偏转车辆的原地转向控制系统、方法及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511588768.X
    本发明公开了一种基于四轮小角偏转车辆的原地转向控制系统、方法及车辆，属于车辆技术领域。其中原地转向控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转...
    2026-02-18
  • 基于四轮转向驱动的横移控制系统、方法、控制器及车辆
    基于四轮转向驱动的横移控制系统、方法、控制器及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511574209.3
    本发明公开了一种基于四轮转向驱动的横移控制系统、方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中横移控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转向角...
    2026-02-18
  • 一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统
    一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511530682.1
    本发明提供一种兼顾动力性与车身稳定性的四驱扭矩控制方法及系统，该方法包括以下步骤：基于车辆轮速信号，判定车辆驱动轮是否处于打滑状态；当判定所述驱动轮处于打滑状态时，并行地：i.通过比较车辆的实际横摆角速度与目标横摆角速度的差异，判定车辆是处...
    2026-02-18
  • 一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品
    一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511332211.X
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、存储介质以及程序产品，所述方法包括：获取目标匝道距离；判断所述目标匝道距离是否小于或等于最大减速距离；若所述目标匝道距离小于或等于所述最大减速距离，则根据所述车辆的当前速度、所述目标匝道的最大限速和所述车...
    2026-02-18
  • 组合神经网络和物理预测的车辆控制
    组合神经网络和物理预测的车辆控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411166429.8
    在示例性实施例中，提供了包括车辆的一个或多个传感器以及车辆的处理器的方法和系统。一个或多个传感器被配置为获得关于车辆的操作的传感器数据。处理器耦合到一个或多个传感器，并且被配置为至少促进：将传感器数据输入到灰箱模型中，该灰箱模型包括用于作用...
    2026-02-18
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品_比亚迪股份有限公司_202410855635.3
    本发明涉及车辆能量管理领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品，其方法包括：基于车辆的行车数据和感知图像确定所述车辆的多维度特征；获取与所述多维度特征匹配的扭矩控制策略；根据所述扭矩控制策略控制所述车辆的输出扭矩。本发...
    2026-02-18
  • 车辆跟停控制方法、车辆和存储介质
    车辆跟停控制方法、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511713954.1
    本发明实施例提供一种车辆跟停控制方法、车辆和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：根据前车与本车的相对行驶速度和本车的理想跟停距离计算本车的基准减速度；利用比例积分PI控制器根据前车与本车的相对距离和本车的理想跟停距离计算本车的补偿减...
    2026-02-18
  • 一种自适应跟车方法、系统、电子设备及存储介质
    一种自适应跟车方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486207.9
    本申请公开一种自适应跟车方法，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取自动驾驶指令，根据所述自动驾驶指令，生成初始跟车速度、初始目标车辆以及跟车策略；获取目标车辆的行驶状态数据，所述行驶状态数据包括：车辆速度、位置、加速度、转向灯状态及车道信息；对...
    2026-02-18
  • 跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备
    跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备_博世汽车部件(苏州)有限公司_202511285035.9
    本申请提出了一种跟车控制方法、计算机程序产品及电子设备，根据本申请提出的跟车控制方法，可以结合本车的车辆周围环境图像，确定出本车前方存在的目标对象与本车所在车道之间的目标重叠率；以及，根据本车前方道路的弯曲程度，确定出与该弯曲程度正相关的预...
    2026-02-18
  • 车辆行驶车道保持方法及车辆
    车辆行驶车道保持方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202511497949.1
    本申请属于车辆控制技术领域，具体提出了一种车辆行驶车道保持方法及车辆，所述方法包括：获取所述车辆的视觉传感装置在当前采集的目标车道的第一车道图像；基于所述第一车道图像识别所述目标车道的当前车道边界线，并基于所述当前车道边界线，确定所述目标车...
    2026-02-18
  • 基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统
    基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统_东风商用车有限公司_202511062440.4
    本发明提供一种基于多任务协同的环卫车辆高精度位置控制方法及系统，该方法包括以下步骤：对候选任务集合按照任务精度要求、紧急程度和资源状态进行优先级排序，并输出包含所述被选中任务及其目标停靠位置和精度要求的任务对象；采集并融合多源传感器数据以计...
    2026-02-18
  • 一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统
    一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统_北京博易恒华科技有限公司_202511652737.6
    本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统，其中，一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法，包括：实时获取车辆外设传感器数据并生成砂石三维运动数据集；基于第一预设时间段内的砂石三维运动数据集...
    2026-02-18
  • 车辆主动防被撞控制方法和系统、车辆、设备及介质
    车辆主动防被撞控制方法和系统、车辆、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511588744.4
    本发明的车辆主动防被撞控制方法和系统、车辆、设备及介质，涉及车辆控制技术领域；车辆主动防被撞控制方法包括如下的步骤：在本车行驶于路面时获取本车周围的物体的移动信息和本车周围的空间信息；根据移动信息判断是否存在物体碰撞本车的风险；若存在物体碰...
    2026-02-18
  • 一种泊车轨迹规划方法、系统及设备
    一种泊车轨迹规划方法、系统及设备_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202511538112.7
    本申请提出一种泊车轨迹规划方法、系统及设备，所述方法包括：获取车身数据、全景环视图像和预先规划的离散点数据集合。基于所述车身数据和离散点数据集合构建车身包络轨迹。基于所述离散点数据集合为所述车身包络轨迹构建边缘轮廓，以获取泊车包络轨迹。以及...
    2026-02-18
  • 一种车辆防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种车辆防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511486821.5
    本申请公开了一种车辆防碰撞的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶中的视频流数据、雷达目标信息和总线信号数据；基于总线信号数据在视频流数据上构建在未来预设时长内车辆的行驶安全轨迹带；基于雷达目标信息确定...
    2026-02-18
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