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最新专利技术
  • 机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质
    机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质_天津理工大学_202511853893.9
    本发明公开一种机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质，采用基于机器人位置、速度、关节电机力矩信息估计机器人末端的力信息；利用训练完成的网络系统补偿末端执行器的突变力矩，提高机器人末端执行器的防冲击性能与接触柔顺性能。
    2026-02-11
  • 基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
    基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511853527.3
    本公开提供了一种基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：在训练阶段获取特权状态与本体感知状态，并对特权状态执行零掩码处理以构造掩码状态。将特权状态与其掩码状态分别输入共享权重的策略编码器，并进...
    2026-02-11
  • 用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法
    用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法_复旦大学_202511850963.5
    本发明涉及一种用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法，该方法包括：S1、获取目标人类动作参考轨迹，转换为满足人形机器人关节约束的机器人参考轨迹，作为人形机器人的目标动作；S2、在标准站立姿态与目标动作之间，通过插值与对齐生成不同...
    2026-02-11
  • 基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置
    基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511846470.4
    本发明提出了一种基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置，其中该方法包括：获取堆垛区域的深度点云数据；对深度点云数据进行预处理，以得到去噪点云数据；采用Eye‑to‑hand进行外参标定，以得到相机坐标系与机械臂法兰坐标系之间的...
    2026-02-11
  • 平行钳夹机器人拣选方法、装置、设备及产品
    平行钳夹机器人拣选方法、装置、设备及产品_清华大学_202511842830.3
    本发明提供了一种平行钳夹机器人拣选方法、装置、设备及产品，涉及自动化技术领域，包括：获取目标场景的点云图像，基于点云图像和预先训练的拣选姿态预测模型，得到第一拣选姿态；从第一拣选姿态中确定针对目标物品的第二拣选姿态及评分；按照各个第二拣选姿...
    2026-02-11
  • 基于机械手的电缆自动搬运定位系统
    基于机械手的电缆自动搬运定位系统_大连新世纪电缆有限公司_202511842385.0
    本发明涉及电缆搬运定位技术领域，公开了基于机械手的电缆自动搬运定位系统。该系统包括数据采集、状态分析、影响评估、同步关联评估及位置优化调整模块。数据采集模块实时采集搬运时位置与状态数据；状态分析模块分析实际与目标位置偏差，超预设范围生成位置...
    2026-02-11
  • 面向车内中控机械臂的视觉感知与动态防撞智能闭环控制方法
    面向车内中控机械臂的视觉感知与动态防撞智能闭环控制方法_神州千里(南京)科技有限公司_202511838890.8
    本发明公开了一种面向车内中控机械臂的视觉感知与动态防撞智能闭环控制方法，步骤为：S1加载改进YOLOv11网络检测模型，读取摄像头视频流；S2对视频流中的每帧图像进行预处理后输入模型，进行目标识别；S3将识别结果输入动态安全区域碰撞模型，通...
    2026-02-11
  • 一种基于人类运动视频的机器人动作训练方法及系统
    一种基于人类运动视频的机器人动作训练方法及系统_武汉大学_202511838042.7
    本发明公开一种基于人类运动视频的机器人动作训练方法及系统，首先对人类运动视频预处理，提取并增强视频帧；然后检测运动关键点二维坐标，映射为三维空间相对坐标，计算关节转动角度；接着构建并优化运动时间序列，拟合奖励函数；最后基于强化学习算法训练，...
    2026-02-11
  • 机器人控制方法
    机器人控制方法_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511832500.6
    本发明提供一种机器人控制方法，属于机器人控制技术领域。用于控制机器人穿过房门，机器人包括感知系统和识别系统；方法包括：在机器人从当前区域移动到目标区域时，采用感知系统和识别系统对门体进行识别，确定门体的类型；门体的类型包括：绕转轴转动的开合...
    2026-02-11
  • 基于互信息估计特征解缠的双机器人协同三维目标识别方法和系统
    基于互信息估计特征解缠的双机器人协同三维目标识别方法和系统_湖南大学_202511824394.7
    本发明公开了一种基于互信息估计特征解缠的双机器人协同三维目标识别方法和系统，包括：采集飞机制造场景的三维点云数据，并获取实时位姿信息，进行预处理得到数据集；构建点云协同识别模型，通过特征提取模块分别提取双机器人点云的智能体特征，输入特征解缠...
    2026-02-11
  • 异构算控融合芯片控制系统、方法、机器人及存储介质
    异构算控融合芯片控制系统、方法、机器人及存储介质_优地机器人(无锡)股份有限公司_202511823469.X
    本申请属于人工智能芯片与机器人控制技术领域，涉及一种异构算控融合芯片控制系统、方法、机器人及存储介质。将GPU、NPU、BPU与MCU集成于中央大核集群，配套通信网络子单元与内存控制子单元，在芯片内构建低时延数据通道，使感知、认知与控制指令...
    2026-02-11
  • 基于六轴机械臂快速定位的计算方法
    基于六轴机械臂快速定位的计算方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511795939.6
    本发明公开了基于六轴机械臂快速定位的计算方法，包括以下步骤：S1、接收自定义控制器发送的六轴角度信息进行正运动学解算；自定义控制器六轴构型为yaw pitch pitch yaw pitch row，将自定义控制器的位置参数放大到一定的比例...
    2026-02-11
  • 基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统
    基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统_江苏中工高端装备研究院有限公司_202511793899.1
    本发明公开了基于机器学习的机器人控制系统参数优化训练系统，涉及智能控制技术领域，系统包括：数据采集与结构化标记模块、耦合影响强度评估模块、偏差映射模型构建模块、神经网络训练模块、实时预测与轨迹修正模块和闭环控制执行模块，实时采集关节数据，构...
    2026-02-11
  • 一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统
    一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统_北京理工大学_202511766881.2
    本发明提供了一种虚拟空间与现实环境联动的磁控导丝路径控制系统，广泛应用于微创手术、精准医学等领域，包括：驱动模块、视觉识别模块和控制系统；其中，驱动模块通过机械臂带动电机和永磁体产生可移动的均匀磁场或旋转磁场，实现非接触式精准控制；视觉识别...
    2026-02-11
  • 一种基于三飞轮平衡系统的服务机器人、控制方法、设备及介质
    一种基于三飞轮平衡系统的服务机器人、控制方法、设备及介质_北京九星智元科技有限公司_202511765143.6
    本申请提供了一种基于三飞轮平衡系统的服务机器人、控制方法、设备及介质，其中，本服务机器人含半球形底座、底座上的机器人主体、中央处理器及底层运动控制模块。底座内有三飞轮平衡系统，三飞轮旋转轴两两垂直，各由对应电机驱动。机器人主体设感知模块含人...
    2026-02-11
  • 具身机器人混合通信方法及装置
    具身机器人混合通信方法及装置_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511755880.8
    本发明提供具身机器人混合通信方法及装置，涉及工业AI具身机器人技术领域，所述方法包括：接收高层任务指令；基于高层任务指令，通过主控大脑生成核心控制指令和外围控制指令，其中核心控制指令用于控制双臂关节模组，外围控制指令用于控制头部电机和身体电...
    2026-02-11
  • 一种基于空气动力学预测与分布式控制的羽毛球机器人系统
    一种基于空气动力学预测与分布式控制的羽毛球机器人系统_广州城市理工学院_202511729881.5
    本发明公开了一种基于空气动力学预测与分布式控制的羽毛球机器人系统和评定方法，包括第一计算单元、第二计算单元和闭环控制模块，第一计算单元包括：双目视觉模块、AprilTag标签定位模块、坐标准换模块和羽毛球动力学预测模块，通过对羽毛球图像识别...
    2026-02-11
  • 精密装配用电磁力反馈的主从操作臂及双向透明控制方法
    精密装配用电磁力反馈的主从操作臂及双向透明控制方法_深圳市智佳能自动化有限公司_202511720331.7
    本发明属于机器人控制技术领域，具体的说是精密装配用电磁力反馈的主从操作臂及双向透明控制方法，包括主从机器人单元、信息传输单元、主从控制单元、电磁力反馈单元、双向透明控制单元、奇异点处理单元、自适应路径规划单元及主从比例匹配单元。电磁力反馈单...
    2026-02-11
  • 结合交互式DAgger与强化学习的机械臂控制方法
    结合交互式DAgger与强化学习的机械臂控制方法_深圳美丽魔方机器人有限公司_202511681674.7
    本发明涉及一种结合交互式DAgger与强化学习的机械臂控制方法，包括以下步骤：步骤1、状态采集与预处理；步骤2、统一策略网络初始化；步骤3、交互式DAgger选择性专家干预；步骤4、环境交互与经验存储；步骤5、混合损失计算；步骤6、统一策略...
    2026-02-11
  • 一种仿小脑网络的拮抗执行器可调柔顺控制系统及方法
    一种仿小脑网络的拮抗执行器可调柔顺控制系统及方法_浙江大学_202511661496.1
    本发明公开了一种仿小脑网络的拮抗执行器的可调柔顺控制系统及方法，涉及软体机器人与仿生智能控制领域，利用一个仿小脑脉冲神经网络作为控制器进行在线学习；该控制器将描述期望运动的指令与一个描述期望物理特性的、外部可调的柔顺性指令作为组合输入，通过...
    2026-02-11
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