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最新专利技术
  • 擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人
    擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人_苏州科沃斯软件科技有限公司_202511828997.4
    本说明书实施例提供擦窗机器人的控制方法、装置及擦窗机器人，擦窗机器人的行驶方向前后均设置有喷液装置，该方法包括：响应于清洁指令，控制擦窗机器人以目标喷液模式、沿竖向移动，并对至少部分待清洁区域进行喷液，在移动过程中，擦窗机器人沿第一竖直方向...
    2026-03-24
  • 基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统
    基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统_福建叁芯科技集团有限公司_202511826652.5
    本发明涉及清洁路径规划技术领域，公开了基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统，包括：首先获取待清洁表面的环境特征参数，参数至少包括温度场参数、近壁流场参数及接触角特征参数；然后基于环境特征参数识别出待清洁表面上的稳定锁定带，并以该锁定带为...
    2026-03-24
  • 基于环扫声呐的水下避障方法及系统
    基于环扫声呐的水下避障方法及系统_宁波博海深衡科技有限公司_202511804324.5
    本发明基于环扫声呐的水下避障方法及系统，涉及无线电导航领域，方法包括：采集多源数据并进行数据处理，提取障碍物特征识别动态目标和静态环境，获取动态目标的预测轨迹概率图以及静态环境的三维占据栅格地图；基于预测轨迹概率图，计算每个动态目标各预测轨...
    2026-03-24
  • 行驶路径确定方法、装置、自移动设备、存储介质及计算机程序产品
    行驶路径确定方法、装置、自移动设备、存储介质及计算机程序产品_深圳库犸科技有限公司_202511785064.1
    本申请实施例公开了一种行驶路径确定方法，该方法包括：在自移动设备移动过程中，获取自移动设备当前所处空间环境的目标图像；其中，所述目标图像至少包括针对所述自移动设备的可移动部件的图像；确定目标图像的深度信息，并对深度信息进行处理得到所述目标图...
    2026-03-24
  • 一种基于STN-DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法
    一种基于STN-DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法_西北机电工程研究所_202511755303.9
    本发明公开了一种基于STN‑DDPG多视角引导的自动驾驶轨迹规划系统及方法，该系统包括高清图像采集模块、信息融合模块、数据交互模块、目标主体模型构建模块以及轨迹规划模块；轨迹规划方法通过信息融合模块中STN对多视角环境图像进行仿射变换和空间...
    2026-03-24
  • 基于航迹自学习的船舶自主避障与路径优化方法及系统
    基于航迹自学习的船舶自主避障与路径优化方法及系统_中海电信有限公司_202511623280.6
    本发明公开了一种基于航迹自学习的船舶自主避障与路径优化方法及系统，包括以下步骤：通过多源传感器采集船舶自身状态信息和周围环境信息，建立当前航行状态向量；基于该状态向量在航迹经验库中检索相似航迹片段，获得相似场景下的历史避障与路径数据；将检索...
    2026-03-24
  • 沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质
    沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511621071.8
    本发明公开一种沿边距离的确定方法及装置、自移动机器人、存储介质，所述沿边距离的确定方法，用于自移动机器人，所述沿边距离的确定方法包括获取与所述自移动机器人距离最近的目标点云，根据所述目标点云，确定与所述目标点云对应的点云类型，根据所述点云类...
    2026-03-24
  • 一种面向坡道环境的重载AGV自适应避障轨迹跟踪方法
    一种面向坡道环境的重载AGV自适应避障轨迹跟踪方法_大连理工大学_202511545389.2
    一种面向坡道环境的重载AGV自适应避障轨迹跟踪方法，属于重载AGV轨迹跟踪控制领域。首先，通过强跟踪扩展卡尔曼滤波算法获取道路角度信息；其次，基于道路角度信息构建考虑坡度与侧倾影响AGV垂向载荷与参数自适应模型；最后，通过自适应模型预测控制...
    2026-03-24
  • 一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法
    一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法_武汉一菱工业设备有限公司_202511470481.7
    本发明公开了一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法，包括如下步骤：S1、通过多种传感器获取叉车周围环境数据，生成障碍物的位置、速度和轮廓特征；S2、输入环境特征至模糊控制模块，初步生成避障控制信息；S3、融合控制信息与环境数据，建立叉车与...
    2026-03-24
  • 烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备
    烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备_广西中烟工业有限责任公司_202511465974.1
    本发明提供了一种烟叶原料仓库中多自动引导车的路径规划方法及设备，该方法包括：将烟叶原料仓库建模为无向图；无向图中的图节点为烟叶原料仓库中运输烟包的多台自动引导车在可到达的位置，无向图中的边为图节点之间可移动的路径；依据无向图为各台自动引导车...
    2026-03-24
  • 一种轮椅自动跟随控制方法及系统
    一种轮椅自动跟随控制方法及系统_上海麦控机电有限公司_202511459625.9
    本发明涉及一种轮椅自动跟随控制方法及系统，涉及轮椅技术领域，其包括：采集轮椅前方的检测图像和轮椅实时位置；通过比对检测图像与预设的目标人物特征，识别出目标人物位置和目标人物图像；当识别到的目标人物位置的数量超过一个时，根据目标人物位置和轮椅...
    2026-03-24
  • 地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人
    地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人_安徽淘云科技股份有限公司_202511457834.X
    本申请公开了一种地图设置方法、相关设备及不规则形态机器人，涉及机器人技术领域，该方案对于不规则形态机器人无法通过传感器检测出但导致所述不规则形态机器人肢体受困的障碍物来说，可以接收到不规则形态机器人生成的该障碍物位置数据之后，获取不规则形态...
    2026-03-24
  • 导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511457520.X
    本发明公开了一种导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法应用于机器人中，包括：在机器人移动的过程中，获取在当前时刻机器人所处区域的环境状态信息以及机器人在当前时刻的姿态信息；在存在障碍物的情况下，将环境状态信息和姿态信息输入...
    2026-03-24
  • 一种空地协同巡检系统
    一种空地协同巡检系统_中国航发四川燃气涡轮研究院_202511447366.8
    本发明涉及工厂的机器人自动化巡检技术领域。本发明为解决现有技术中固定式的机械臂限制了自动巡检机器人的工作范围、工作效率的问题，提供一种空地协同巡检系统。该系统中系留无人机通过光电复合缆与巡检机器人连接，实现无人机供电、采集数据回传以及无人机...
    2026-03-24
  • 面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法
    面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法_华能汕头海门发电有限责任公司_202511441993.0
    本发明提供面向多楼层场景的四足机器人自主梯控联动系统及调度方法，所述调度方法包括以下步骤：LLM增强的多目标调度模型：在成熟代价函数上进行改进；LLM增强的时隙匹配与楼层空窗填充；动态权重图与LLM预测修正；多电梯资源分配的拍卖机制，进行语...
    2026-03-24
  • 基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统
    基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统_江苏华电昆山热电有限公司_202511440174.4
    本发明公开了基于多参数协同的机力塔水池在线清淤智能调控系统，涉及技术领域，用于解决当多机器人同域作业时，易出现分区重叠、边界争抢与窄域相遇，且对缆绳和排淤软管的夹角与张力风险考虑不足的问题；系统通过传感与定位构建栅格地图并生成锚点走廊，按距...
    2026-03-24
  • 适用于茶园的作业机器人移动控制方法
    适用于茶园的作业机器人移动控制方法_杭州狮峰茶叶有限公司_202511437369.3
    本发明的适用于茶园的作业机器人移动控制方法，步骤为：采集待翻越茶垄的图像数据，基于图像数据评估茶树之间的稀疏程度，根据稀疏程度选取若干候选穿越区；采集候选穿越区的土壤多维度数据，基于土壤多维度数据评估候选穿越区的土壤受力状态；根据土壤受力状...
    2026-03-24
  • 一种巡检机器人路径规划方法及系统
    一种巡检机器人路径规划方法及系统_四川君逸数码科技股份有限公司_202511436549.X
    本发明属于巡视机器人系统技术领域，具体为一种巡检机器人路径规划方法及系统，本发明视觉语义感知模块通过顶部工业相机采集工业环境图像，经灰度化、高斯滤波预处理后，用ORB算法检测匹配特征点，结合光照自适应阈值筛选机制排除误匹配点并标注语义，构建...
    2026-03-24
  • 一种服务机器人动态障碍物预判避障系统
    一种服务机器人动态障碍物预判避障系统_深圳技术大学_202511435430.0
    本发明涉及服务机器人导航与运动控制技术领域，尤其涉及一种服务机器人动态障碍物预判避障系统，包括：环境感知单元，输出感知数据；目标状态估计单元，输出目标状态序列；未来演化预测单元，输出目标未来演化结果；风险量化单元，输出当前碰撞风险度；运行策...
    2026-03-24
  • 一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511421395.7
    本申请公开了一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请响应于检测两移动对象存在对向冲突，确定预设拓扑地图中是否存在避让点，第一移动对象的行驶优先级低于第二移动对象的行驶优先级；响应于存在避让点且第二移动对象到达避让点和第一移动对...
    2026-03-24
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