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最新专利技术
  • 一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备
    一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备_国网江苏省电力有限公司_202511171966.6
    本发明提出了一种重载搬运的多差速移动机器人协同运动控制方法、介质及设备，属于重载设备搬运技术领域。本发明包括：以搬运设备的长度方向为前后方向，将一台差速机器人置于搬运设备底部前端，其余两台差速机器人置于搬运设备的后方左右两侧，差速机器人的左...
    2026-03-25
  • 一种太阳能割草机的控制方法及系统
    一种太阳能割草机的控制方法及系统_浙江亚特电器股份有限公司_202511145636.X
    本发明公开了一种太阳能割草机的控制方法及系统，属于割草机控制技术领域，通过构建光照地图，并实时更新光照地图，再通过引入工作区域优先选择机制在目标优选区域内优先进行工作，在电量不足时根据充电区域选择机制在目标充电区域内充电，从而实现割草机优先...
    2026-03-25
  • 一种工业机器人路径规划控制方法
    一种工业机器人路径规划控制方法_烟台艾迪艾创机器人科技有限公司_202510994814.X
    本发明公开了一种工业机器人路径规划控制方法，涉及路径规划控制技术领域，应用于工业机器人点到点任务的安全路径规划，本发明通过将机器人末端工具简化为球体模型，和将工作空间中护栏等限制区域在二维XY平面内简化为矩形区域，进一步将限制区域各边界向外...
    2026-03-25
  • 车辆控制方法、车辆及车辆协同系统
    车辆控制方法、车辆及车辆协同系统_小米汽车科技有限公司_202511434586.7
    本公开涉及一种车辆控制方法、车辆及车辆协同系统，涉及智能网联车辆技术领域及智能座舱领域；车辆控制方法，包括：响应于启动车辆协同模式，与参与协同的各车辆建立配对；响应于协同任务启动，根据所述协同任务进行定位和环境感知，确定执行所述协同任务的协...
    2026-03-25
  • 界面显示方法、装置和存储介质
    界面显示方法、装置和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511342355.3
    本公开实施例提供了一种界面显示方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该界面显示方法包括：当可移动设备处于目标控制模式时，在可移动设备的图形用户界面上以第一形态显示表征可移动设备的目标运动轨迹的目标图形元素；当可移动设备处于不同于目标...
    2026-03-25
  • 一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置
    一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置_江苏易洗智能科技有限公司_202511833738.0
    本发明公开了一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置，通过洗衣机控制板的数字孪生模型，建立控制板物理实体与虚拟模型的实时状态映射关系；基于强化学习训练智能体，以动态生成测试用例；对硬件在环测试平台模拟多模态工况，以实现虚拟模型与物理实体的同步运...
    2026-03-25
  • 一种柔性直流频率同步控制器测试系统及测试方法
    一种柔性直流频率同步控制器测试系统及测试方法_南方电网科学研究院有限责任公司_202511809508.0
    本申请公开了一种柔性直流频率同步控制器测试系统及测试方法，本方案通过构建包含实时仿真单元、频率同步控制器及控制单元的测试系统，结合频率测试信号发生单元模拟各类频率变化场景，实现对频率同步控制器在工程实际工况下的功能和性能的全面验证，能够真实...
    2026-03-25
  • 一种车身控制器老化测试治具
    一种车身控制器老化测试治具_深圳市科赛自动化有限公司_202511754304.1
    本发明提出一种车身控制器老化测试治具，涉及老化测试治具技术领域，包括治具座、下压插设组件、转动把手，治具座内设有用于放置车身控制器的放置部，下压插设组件的两侧均与治具座滑动连接，下压插设组件的一端对齐放置部，转动把手的一端与治具座转动连接，...
    2026-03-25
  • 针对远程诊断平台的测试系统
    针对远程诊断平台的测试系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511674138.4
    本发明公开了一种针对远程诊断平台的测试系统，包括：上位机、程控电源、CAN网络仿真板卡、实体ECU，如TBOX与网关；其中，上位机用于在本地运行远程诊断平台及测试程序；程控电源用于为实体ECU供电；CAN网络仿真板卡用于模拟实车网络环境；实...
    2026-03-25
  • 一种智能网联车辆自动化测试方法
    一种智能网联车辆自动化测试方法_苏州元策数驰科技有限公司_202511461104.7
    本发明公开了一种智能网联车辆自动化测试方法，涉及车辆测试领域，包括定义车辆扰动事件，获取目标车辆在车辆扰动事件中的二元组测试用例，获取目标车辆在车辆扰动事件中的Q个控制动作演化序列，生成N个车辆扰动事件的测试用例样本，基于测试用例样本进行自...
    2026-03-25
  • 一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质
    一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511427503.1
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶仿真测试方法包括以下步骤：基于已训练好的侧偏刚度自学习模型，根据实车路测数据中侧偏刚度相关数据，确定轮胎侧偏刚度；根据实车路测数据和所述轮胎侧偏刚...
    2026-03-25
  • 控制器的诊断方法、装置、计算机设备、存储介质及产品
    控制器的诊断方法、装置、计算机设备、存储介质及产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511427296.X
    本申请公开了一种控制器的诊断方法、装置、计算机设备、存储介质及产品，属于车辆诊断服务技术领域。包括：基于CANoe工具，显示诊断界面，CANoe工具中嵌入用于对ECU进行安全访问的安全访问算法，基于协议通道选择窗口、UDS诊断会话模式选择窗...
    2026-03-25
  • 一种上电电路、控制系统及交换机
    一种上电电路、控制系统及交换机_深圳市信锐网科技术有限公司_202511425828.6
    本发明公开了一种上电电路、控制系统及交换机，涉及电子电路领域，电源开关设置在供电电源和目标芯片的供电回路之间，控制模块能够通过控制电源开关的动作来控制供电电源对目标芯片的供电；目标芯片需要重新启动时，控制模块先控制电源开关关断，切断供电电源...
    2026-03-25
  • 一种电子油门信号滤波和控制辅助装置及其使用方法
    一种电子油门信号滤波和控制辅助装置及其使用方法_广西玉柴机器股份有限公司_202511418377.3
    本发明公开一种电子油门信号滤波和控制辅助装置，包括：通路切换模块，内部设半导体开关组件，用于选择性导通信号传输通路：第一条使第一油门线束接口与第二油门线束接口直接电连接；第二条使接入的模拟电压信号经电压信号采集模块采集、主控与显示单元处理、...
    2026-03-25
  • 车载控制器的测试方法及系统
    车载控制器的测试方法及系统_重庆长安汽车股份有限公司_202511413979.X
    本申请实施例公开了一种车载控制器的测试方法及系统，车载控制器的测试方法包括：将待测车载控制器的待测工况的工况参数输入至环境模拟模块中的量子模拟器，输出待测车载控制器的第一复合环境应力；通过环境模拟模块，向待测车载控制器施加第一复合环境应力，...
    2026-03-25
  • 一种生产线工况识别系统及识别装置
    一种生产线工况识别系统及识别装置_沈阳工学院_202511401837.1
    本发明属于自动化生产领域，具体的说是一种生产线工况识别系统及识别装置，包括：设备状态检测组件，安装在生产设备上，用于监测自动组装设备运行的状态；上料监测组件，在使用时，通过设备状态检测组件监测设备运行状态、上料监测组件和下料监测组件来监控上...
    2026-03-25
  • 自动驾驶测试方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶测试方法、装置、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511387230.2
    本申请公开了一种自动驾驶测试方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方案包括：首先，获取自动驾驶控制器在车辆仿真行驶场景中输出的第一扭矩。随后，将第一扭矩输入到扭矩传递处理模型中，模拟扭矩从控制器发出后经历整车多级处理到达轮端的完...
    2026-03-25
  • 一种基于物联网的能源节能效果检测系统及方法
    一种基于物联网的能源节能效果检测系统及方法_鄂尔多斯市空港大数据运营有限公司_202511351997.X
    本发明涉及物联网控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的能源节能效果检测系统及方法，本发明通过数据采集模块采集喷淋设备能耗特征参数、设备运行状态特征参数以及环境状态特征参数；通过数据分析模块分析环境状态特征表征值、设备运行状态特征表征值以及喷...
    2026-03-25
  • AB模块24小时监测站
    AB模块24小时监测站_东莞建晖纸业有限公司_202511209736.4
    本发明公开了AB模块24小时监测站，包括适配器，适配器的一侧固定安装有DI模块，DI模块的一侧固定安装有DO模块，DO模块的一侧固定安装有AI模块，DI模块正面的顶端固定安装有第一曲线监控显示屏，DI模块正面的中部固定安装有三十二个通道指示...
    2026-03-25
  • DDR控制器的性能测试方法、装置、设备及存储介质
    DDR控制器的性能测试方法、装置、设备及存储介质_摩尔线程智能科技(北京)股份有限公司_202511173372.9
    本申请实施例提供了一种DDR控制器的性能测试方法、装置、设备及存储介质，涉及集成电路技术领域。该方法包括：获取第一配置文件和N个激励文件，第一配置文件包括K个配置参数和K个配置参数分别对应的候选取值；通过第一脚本文件，基于第一配置文件生成M...
    2026-03-25
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