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最新专利技术
  • 一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法
    一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法_天津英耐视科技有限公司_202511501039.6
    本发明公开了一种基于惯性信息与DVL速度的改进卡尔曼滤波洋流估计方法，包括如下步骤：S1、系统初始化与数据采集；S2、惯性导航系统(INS)解算，即基于IMU数据执行机械编排解算；S3、融合滤波状态模型与观测模型构建；S4、自适应卡尔曼滤波...
    2026-04-03
  • 惯性测量装置
    惯性测量装置_精工爱普生株式会社_202510871400.8
    本申请公开了一种惯性测量装置。在配置于同一基板的多个惯性传感器中，降低相互的振动的影响。惯性测量装置具备：基板；容器，容纳所述基板；第一固定部件及第二固定部件，将所述基板固定于所述容器；第一传感器，配置在所述基板上，检测沿着相对于所述基板的...
    2026-04-03
  • 一种封闭场景轻地图的导航系统及其建立方法
    一种封闭场景轻地图的导航系统及其建立方法_杭州集智聚身科技有限公司_202511545464.5
    本发明公开了一种封闭场景轻地图的导航系统及其建立方法, 包括轻地图构建与管理模块：基于传感器数据构建初始轻地图，并在移动设备运行过程中对地图进行实时更新和维护；为导航大模型模块提供基础的环境地图信息以及接收导航大模型模块反馈的环境变化信息，...
    2026-04-03
  • SLAM与GNSS融合实现方法、装置、设备及介质
    SLAM与GNSS融合实现方法、装置、设备及介质_东风商用车有限公司_202511410701.7
    本发明公开了一种SLAM与GNSS融合实现方法、装置、设备及介质，涉及SLAM技术领域，该方法包括获取各传感器监测得到的图像、IMU和GNSS数据，实现各传感器数据的同步；获取图像传感器的初步位姿，得到图像传感器的位姿变化，融合初步位姿和位...
    2026-04-03
  • 基于GNSS与IMU融合的无人机高精度自主导航方法及系统
    基于GNSS与IMU融合的无人机高精度自主导航方法及系统_云南电网有限责任公司曲靖供电局_202511381347.X
    本发明提出一种基于GNSS与IMU深度融合的无人机高精度自主导航方法及系统，旨在解决复杂电磁环境下导航精度不足与鲁棒性欠缺的问题。通过紧耦合架构，在观测层联合建模GNSS原始观测量与IMU预积分结果，并结合因子图优化引入多源约束，显著提升了...
    2026-04-03
  • 一种确定环境地图的方法
    一种确定环境地图的方法_物流及供应链多元技术研发中心有限公司_202411226189.6
    一种确定环境地图的方法，包括：接收与环境相关的毫米波地图数据，其中，所述地图数据由毫米波雷达捕获；使用机器学习网络模型处理所述毫米波地图数据，所述机器学习网络模型由LiDAR数据和毫米波雷达数据训练；以及基于所述机器学习网络模型的处理生成环...
    2026-04-03
  • 一种地图分幅方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    一种地图分幅方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京京东远升科技有限公司_202410870265.0
    本发明实施例公开了一种地图分幅方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：确定目标地图，并在目标地图上确定至少两个图幅范围；针对目标地图中的每个地图要素，从至少两个图幅范围中确定出包围住该地图要素中的至少部分内容的目标范围；在目标...
    2026-04-03
  • 一种集成光陀螺仪及其制备方法
    一种集成光陀螺仪及其制备方法_苏州易缆微半导体技术有限公司_202511238231.0
    本发明公开了一种集成光陀螺仪及其制备方法，光信号通过端面耦合器进入芯片，经过分束器，通过垂直绝热耦合器进入铌酸锂调制区进行光信号的调制，光调制后通过模式转换结构进入波导环，所述模式转换结构设置于波导环的入口处和出口处，用于转换模式，使得光在...
    2026-04-03
  • 一种半球陀螺装配间隙误差识别与调整装置
    一种半球陀螺装配间隙误差识别与调整装置_北京航天控制仪器研究所_202511459140.X
    本发明公开了一种半球陀螺装配间隙误差识别与调整装置，包括：基座、电容测试线缆、电容测试器、谐振子和电极座；其中，所述电极座放置在所述基座上；所述电容测试线缆的一端与所述电极座相连接，所述电容测试线缆的另一端与所述电容测试器相连接；所述谐振子...
    2026-04-03
  • 全解耦嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片
    全解耦嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片_北京理工大学_202511576391.6
    本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种全解耦嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片，包括谐振子部分和电极部分，所述谐振子部分包括轮结构和环结构，所述轮结构包括圆形锚块、同轴套设于圆形锚块外侧的环形框架A、同轴套设于环形框架A外侧的环形框架B，环形框架B...
    2026-04-03
  • 陀螺微机械结构及陀螺仪
    陀螺微机械结构及陀螺仪_北京晨晶电子有限公司_202511373247.2
    本发明涉及陀螺仪技术领域，尤其涉及一种陀螺微机械结构及陀螺仪，本发明提供的陀螺微机械结构包括外框、敏感元件和连接梁，敏感元件设置于外框内，并关于外框沿长度方向延伸设置的第一中心线对称设置；连接梁具有连接敏感元件的第一连接部以及连接外框的第二...
    2026-04-03
  • 一种钢模板定位用测量装置及其使用方法
    一种钢模板定位用测量装置及其使用方法_中铁大桥局第七工程有限公司_202511571076.4
    本申请涉及一种钢模板定位用测量装置及其使用方法，属于工程测量领域，所述钢模板定位用测量装置及其使用方法，包括归心盘，所述归心盘用于与测量仪器连接并保持水平，骨架，所述骨架包括用于与钢模板连接的底座、用于放置归心盘的横向骨架和用于支撑连接在底...
    2026-04-03
  • 一种密封箱体安装时内部坐标点位的测量方法
    一种密封箱体安装时内部坐标点位的测量方法_二重(德阳)重型装备有限公司_202511567154.3
    本发明涉及机械制造产品安装领域，具体为一种密封箱体安装时内部坐标点位的测量方法。包括如下步骤，S1：箱体离线测量；S2：建立箱体安装基准坐标体系；S3：拟合计算箱体外部离线靶标点在安装基准坐标体系中的理论三维坐标；S4：箱体在线姿态调整和测...
    2026-04-03
  • 一种AR放样点的位置计算方法、装置及设备
    一种AR放样点的位置计算方法、装置及设备_徕卡测量系统(上海)有限公司_202511553989.3
    本发明公开了一种AR放样点的位置计算方法、装置及设备，包括以下步骤：S1：获取第一坐标，所述第一坐标为所述设备所在点位的NEH坐标；S2：获取第二坐标，所述第二坐标为用户选择的目标点的NEH坐标；S3：获取第一距离，所述第一距离为所述第一坐...
    2026-04-03
  • 一种滩涂光伏PHC桩测量位方法
    一种滩涂光伏PHC桩测量位方法_华电科工股份有限公司_202511538829.1
    本发明公开了一种滩涂光伏PHC桩测量定位方法，属于光伏工程施工技术领域。本发明旨在解决滩涂环境下大规模桩基施工时，常规测量方法受限、高精度定位方法效率低下的技术问题。方法包括：从第一地面参考点出发，建立一个指向待施工桩三维目标坐标的第一观测...
    2026-04-03
  • 航空发动机低压控制活门线位移传感器安装工装及方法
    航空发动机低压控制活门线位移传感器安装工装及方法_国营川西机器厂_202511523813.3
    本发明公开了一种航空发动机低压控制活门线位移传感器安装工装及方法，涉及航空发动机零部件修理领域。本发明的有益效果是：包括：第一定位机构，用于定位线位移传感器中动子组件的动子与传感器支架的角度；第二定位机构，用于定位动子组件与低压控制活门之间...
    2026-04-03
  • 一种井下巷道交叉处全站仪无架设条件下基于三角函数的中线标定方法
    一种井下巷道交叉处全站仪无架设条件下基于三角函数的中线标定方法_云南滇东雨汪能源有限公司_202511522048.3
    本发明涉及矿山巷道测量技术领域，具体地说，涉及一种井下巷道交叉处全站仪无架设条件下基于三角函数的中线标定方法。该井下巷道交叉处全站仪无架设条件下基于三角函数的中线标定方法，通过设置间接测量与三角函数解算流程，达到突破井下复杂环境限制的效果。...
    2026-04-03
  • 结构监测系统以及方法
    结构监测系统以及方法_北京未然慧科信息技术有限公司_202511279451.8
    本申请提供过一种结构监测系统以及方法，该结构监测系统用于监测桥隧坡，包括：主控设备和至少两个中继设备；主控设备设置在桥隧坡的监测线路的起始位置或者终点位置，至少两个中继设备沿桥隧坡的监测线路的线路方向间隔设置；至少两个中继设备，被配置用于检...
    2026-04-03
  • 一种潮汐修正的海岸线基准面确定方法
    一种潮汐修正的海岸线基准面确定方法_自然资源部天津海洋中心(自然资源部天津海洋预报台)_202511802886.6
    本发明提供一种潮汐修正的海岸线基准面确定方法，属于海岸线检测技术领域，本发明通过采集高分辨率卫星影像和机载激光雷达数据输入基于注意力引导的神经架构生长算法构建的海陆边界识别模型提取精细化瞬时海岸线，建立包含浅水分潮项和复合分潮项的近岸潮汐数...
    2026-04-03
  • 一种基于多通道成像叠加探测的高精度天体测量方法
    一种基于多通道成像叠加探测的高精度天体测量方法_中国科学院光电技术研究所_202511498401.9
    本发明公开了一种基于多通道成像叠加探测的高精度天体测量方法，属于高精度天体测量技术领域，包括：前端大口径望远镜将无穷远的目标星和参考星成像于一次像面；透镜阵列及后端成像物镜对一次像面上的目标星像和参考星像进行放大成像；经不同成像通道放大成像...
    2026-04-03
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