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  • 本发明公开了一种具有自锁旋转吊钩的防坠倒挂手拉葫芦,属于手拉葫芦技术领域,包括手拉葫芦,还包括:多角度调整机构和吊钩旋转自锁机构,所述手拉葫芦外壳一侧上安装有对手拉葫芦手链条位置进行多角度适配的多角度调整机构,所述手拉葫芦外壳下侧安装有对吊...
  • 本发明提供一种行车卷筒组件的监测系统,包括信号采集模块、信号处理模块、分析显示模块和预警模块,通过信号采集模块实时采集卷筒的状态参数,将该采集的卷筒的状态参数输送至信号处理模块进行初步处理,将初步处理完成后数据输送至分析显示模块进行分析,生...
  • 本发明提供一种多凿井绞车‑吊盘机构姿态协同控制方法,包括:建立多凿井绞车‑吊盘完整逆运动学模型及坐标转换矩阵;依拖曳提升任务确定机构连续状态空间方程并离散化;明确调平跟踪策略;设计绞车‑吊盘模型预测控制器;利用该控制器协同控制电机,使吊盘按...
  • 本发明公开了一种载具式小型起重机,具体涉及起重机技术领域,包括支撑杆以及铰接设置于其顶端的摆臂,还包括沿着摆臂方向活动设置的双绳体,摆臂上滑动设置有数量至少为一的张紧组件,张紧组件包括沿着垂直于摆臂方向滑动于摆臂上的滑台,双绳体分别活动设置...
  • 本发明公开了一种侧装站台板专用架设装置,其包括:设置在副车架上的吊架总成,吊架总成包括回转台和吊臂总成,其中,回转台转动安装在副车架上用于驱动吊臂总成水平旋转,吊臂总成由一级吊臂和二级吊臂拼接组成,并且,一级吊臂的尾端转动安装在回转台的顶端...
  • 本发明公开了伸缩装置领域的一种双缸顺序伸缩装置及起重机,包括基本臂、一伸臂、二伸臂、三伸臂、四伸臂和五伸臂,还包括第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、绳排、四伸部件、五伸部件和回收部件;所述回收部件用于伸臂的回收,本发明提供的双缸顺序伸缩装置,...
  • 本发明公开了一种伸缩式吊装大臂之传动机构,属于特殊场景需要伸缩式吊装的技术领域,它可以在特殊的场景中具有伸缩吊装的功能,当驱动电机工作时,带动钢管端头内衬60mm长的丝牙螺母作左右转动,并驱动实心螺旋丝杆作伸缩运动,从而使滑动的第二节大臂作...
  • 本申请公开了一种插拔销机构及伸缩吊臂,插拔销机构包括:第一油缸,包括第一缸体和第一伸缩杆,第一伸缩杆滑动安装于第一缸体;第二油缸,设置于第一油缸外周,第二油缸包括第二伸缩杆;第二伸缩杆设有多根,多根第二伸缩杆以第一伸缩杆的轴线为轴心绕圆周均...
  • 本发明提供一种螺旋钢楼梯施工方法,包括S1:在每层钢结构平台均安装悬挑钢梁;S2:由下向上安装每层的钢梯休息平台,将钢梯休息平台支撑在下层钢梯休息平台或地面上的临时支撑柱上方,并与悬挑钢梁固定;S3:从上至下依次安装每层的第一下楼梯段,将第...
  • 本发明公开了电力施工电缆管道铺设设备,涉及电力施工技术领域,电力施工电缆管道铺设设备,包括两个对称设置的夹持模组,还包括与夹持模组连接的移动吊运机构,其能够带动夹持模组上下移动以及前后左右移动;所述夹持模组包括两个对称设置的夹持部,其由双向...
  • 本发明涉及消防辅助设备技术领域,公开了一种消防灭火救援窗台吊升支架,包括方形立柱,所述方形立柱的下端设有底部支撑板,所述方形立柱的上端设有操作箱,所述操作箱内转动连接有蜗杆和蜗轮,所述蜗杆与蜗轮啮合,所述操作箱上设有操作蜗杆转动的手摇盘,所...
  • 本发明实施例公开了一种以地面动力源为主的自爬式塔架吊机系统,包括自爬式底座和吊机总成,吊机总成包括支撑架、纵梁、横梁、第一定滑轮、第二定滑轮、主钩、主吊索和卷扬机,支撑架安装在自爬式底座的顶部平台上,俩个对称布置的支撑架的顶部分别安装有一根...
  • 本发明公开了一种机械臂自适应高度调整的伺服吊装系统及方法,涉及机器人技术领域,解决现有技术中提升机械臂负载需更换高成本机械臂、辅助吊具无法自适应跟随的问题。系统包括机械臂及吊具系统;吊具系统包括吊具支柱、吊具模组、光栅尺检测模组、吊具控制模...
  • 本发明公开了一种汽车总装生产线用安装吊运装置及起重机远程操控系统,其中的安装吊运装置包括桥架、大车运行机构和小车运行机构,所述桥架包括主梁和端梁,所述主梁的两端分别通过端梁连接于地面轨道上,所述大车运行机构和小车运行机构均安装于主梁;包括实...
  • 本发明的实施例提供了一种平移式小车邻贝作业岸桥及邻贝作业方法,涉及岸边集装箱起重机作业领域。旨在改善岸桥在并排作业时无法进行邻贝装卸的问题。岸桥包括大车运行机构、安装在大车运行机构上的门架结构、以及设置于门架结构上的起重小车和起升系统,起重...
  • 本发明公开了一种基于高层建筑施工平台的吊装设备及施工方法,包括轨道移动平台、多级升降系统、回转机构、夹爪机构和控制系统,所述轨道移动平台围绕建筑施工现场分布,所述多级升降系统一端连接所述轨道移动平台,另一端通过回转机构连接所述夹爪机构,所述...
  • 本申请属于起重吊装技术领域,提供了一种起吊装置、承载设备及吊装方法,起吊装置用于将待吊物体吊放至承载架内,起吊装置包括吊架、滑移组件以及吊具;吊架用于与承载架连接;滑移组件滑动连接于吊架上;吊具连接于滑移组件上。本申请旨在减少物品在向承载架...
  • 在此本发明涉及一种桥式起重机辅助牵引装置,包括牵引绳、配重块、竖导轨、减速组件和开关组件,所述竖导轨设置在所述桥式起重机的行车导轨的端部下方,所述配重块和所述竖导轨滑动连接,所述竖导轨的上方设置有第一导向轮,所述牵引绳的一端和所述配重块固定...
  • 本发明涉及起重机安全运行技术领域的一种基于YOLOv5s网络的桥式起重机实时识别预警方法,包含以下步骤:S1、建立起重机安全距离模型,划分警戒区域和危险区域;S2、初始化系统;S3、获取起重机运行速度;S4、采集并利用YOLOv5s检测算法...
  • 本发明公开了一种单轨吊撞击保护装置,包括支撑座、支撑螺杆、安装孔、螺筒、缓冲机构、螺母、垫圈,两所述支撑座左右相对设置,且分别沿前后方向固定有水平的支撑螺杆,两所述支撑座分别左右贯穿有安装孔,两所述支撑螺杆前后两部分别同轴螺纹连接有螺筒,所...
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