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一种基于双向特征与注意力的视觉目标跟踪方法及装置
本发明涉及一种基于双向特征与注意力的视觉目标跟踪方法及装置,包括:获取跟踪目标以及滑动窗口中的窗口图像,并根据跟踪目标以及窗口图像生成跟踪令牌;跟踪令牌输入至基于注意力机制的编码器,进行特征提取,得到时空特征;将跟踪令牌与时空特征输入至解码...
一种目标定位识别方法、装置、计算机设备和存储介质
本发明公开了一种目标定位识别方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及图像识别技术领域。本发明首先结合已训练的目标识别模型,在预测阶段加入基于颜色特征与聚类思想的快速定位方法。输入图像后,首先分析其颜色空间,提取目标颜色的点位,并使用聚类算法得...
一种基于人工智能技术的夜间行人检测方法
本发明公开了一种基于人工智能技术的夜间行人检测方法,涉及目标检测技术领域,主要步骤包括预先准备夜间道路行人数据集并进行预处理;构建基于RT‑DETR颈部增强的夜间行人检测模型NE‑RTDETR,该模型是由骨干网络ResNet18、颈部增强网...
噪声引导边界和频率增强特征的伪装目标检测方法及模型
本发明公开了噪声引导边界和频率增强特征的伪装目标检测方法及模型,涉及伪装物体检测技术领域。本发明通过噪声引导增强模块(NIEM),在低级和高级特征中引入微小噪声,显著提高了模型对伪装目标边界的敏感度。噪声的引入模拟了光照和纹理差异,使得模型...
基于自适应稀疏融合的RGB-Event目标检测方法
本发明提出了基于自适应稀疏融合的RGB‑Event目标检测方法,其方法包括以下步骤:步骤1:在标记评分方面,采用特定于模态的统计评分方法来独立地评价每个模态标记的重要性,以充分发挥各模态的优势,同时维持了最小的计算代价;在标记选择方面,基于...
坑洞检测方法和装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种坑洞检测方法和装置、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取行进视频数据,并对行进视频数据进行图像帧提取,得到多帧路面图像;基于多帧路面图像进行路面纹理增强,得到目标路面图像;调用预训练的坑洞检测模...
一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质
本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质,该方法包括:基于待处理图像的图像特征和各个目标谓语的文本特征,得到包含文本特征的第一图像特征向量和包含图像特征的第一文本特征向量;通过交叉注意力机制,将第一...
一种目标检测方法、装置、存储介质及计算机程序产品
本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、存储介质及计算机程序产品,该方法包括:获取第一训练数据集;其中,第一训练数据集包括N张图像、N张图像对应的边界框和标注信息,标注信息包括图像对应的类别信息和图像对应的属性信息,属性信息用于对图像的特...
标签检测架构、检测方法、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种标签检测架构、检测方法、电子设备及可读存储介质,属于人工智能技术领域。本申请实施例中的标签检测架构包括:骨干网络,包括多个卷积层,所述多个卷积层用于对输入的标签图像进行多层次的特征提取,获得多个第一特征图;每个卷积层包括激活...
区域识别方法、区域内需求分布的确定方法、装置及产品
本申请提供了一种区域识别方法、区域内出行需求确定方法、区域识别装置、区域内出行需求确定装置、计算机可读存储介质、电子设备及计算机程序产品,可应用于车载场景。区域识别方法包括:对指定区域进行网格划分得到多个网格单元,指定区域包含待识别的核心区...
点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取车辆当前行驶区域的点云数据,确定点云数据的感兴趣范围,将感兴趣范围中的点云数据转换至目标坐标系,以及,将点云数据划分至目标坐标系的预设单元,确定预设单元间的斜...
一种超声图像最优切面潜在区域定位方法及装置
本发明公开了一种超声图像最优切面潜在区域定位方法及装置。该方法包括:根据获取的历史数据集训练得到历史高斯混合模型;对预设扫查范围的水平面进行网格划分;根据获取的实时扫查数据计算已扫查的网格的信息熵,并将信息熵最小的网格确定为最优网格;控制探...
一种图像检测方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例提出一种图像检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,该方法包括:将待测区域的全景图像划分为多个图像块,通过图像检测模型从图像块中提取包含标记物的区域图像;根据区域图像和全景图像的对应关系,将标记物合并到全景图像中得...
基于双目视觉与改进YOLO分割算法的工件搬运二次定位系统
本发明涉及一种基于双目视觉的工件搬运二次定位系统,属于机器人技术领域。现有技术中,工件在相机拍摄时易因厚度与侧边进入视野而影响图像分割精度,且姿态不稳定导致定位误差,影响焊接质量。本发明旨在解决工件识别精度不足和定位不准的问题。系统包括双目...
基于图像识别的目标检测方法、系统、设备及介质
本发明涉及管网检测技术领域,尤其涉及基于图像识别的目标检测方法、系统、设备及介质,方法包括以下步骤:获取机械挖掘过程中的数据包;对数据包进行预处理,获取目标点云;根据预处理后的数据进行地下管网的目标定位,以获取目标区域;获取目标区域内的地下...
基于自监督和多相对比增强CT图像的肝脏肿瘤诊断方法
本发明公开了一种基于自监督和多相对比增强CT图像的肝脏肿瘤诊断方法,该方法包括:收集肝脏肿瘤的CT图像并进行预处理;使用已标注的CT图像训练目标检测模型;利用训练好的目标检测模型处理预处理好的CT图像,获取病灶检测框,再依据病灶检测框进行裁...
远距离条码识读方法
本发明属于条码识读技术领域,提供一种远距离条码识读方法。该方法包括:采集首帧条码图像,其中,首帧条码图像上包含单个激光点;对首帧条码图像进行解码,同时根据激光点计算物体与镜头的距离;若首帧条码图像解码不成功,则根据距离对镜头进行调焦,使镜头...
一种定位设备标签的方法及装置
本发明提供一种定位设备标签的方法及装置,其中所述方法包括:获取待检测的图像;将待检测的图像输入至预设的深度学习定位模型,输出图像中设备标签的旋转矩形框参数;解析旋转矩形框参数,以确定设备标签在图像中的精确位置和旋转方向,完成对设备标签的定位...
一种基于点云投影与深度学习的船舱口智能识别与筛选方法
本发明公开了一种基于点云投影与深度学习的船舱口智能识别与筛选方法,属于港口智能装船、三维感知与深度识别,包括以下步骤:获取待作业散料船的多角度点云数据,并进行预处理;基于预处理后的点云数据,进行船舶的图像生成;基于改进的YOLOv5模型构建...
检测方法、检测系统、存储介质及计算机程序产品
本申请实施例公开了一种检测方法、检测系统、存储介质及计算机程序产品,检测系统包括第一智能体、第二智能体和第三智能体,方法包括:利用第一智能体,检测目标图像中各个人体和各个物体的位置;利用第二智能体,将目标图像中人体与物体组合,并针对每一组合...
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