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一种机器人用矢量喷嘴
本发明公开了一种机器人用矢量喷嘴。涉及喷射推进设备技术领域,包括:储水腔内设有中空腔,储水腔的一端设有直线喷嘴;舵机和电磁铁均设置在中空腔内,舵机上设有输出轴,电磁铁上设有磁杆;矢量多喷嘴圆盘设置在储水腔设置直线喷嘴的一端,矢量多喷嘴圆盘上...
喷水推进船舶
公开一种喷水推进船舶。根据本发明实施例的喷水推进船舶,包括:海水吸入部,安装于船舶下部的海底阀箱部分并被配置为吸入海水并传递至发动机舱;发动机舱,安装于所述船舶的内部并被配置为对海水吸入部传递的海水施加预设压力并传递至喷射喷嘴部;以及喷射喷...
一种船舶旋筒风帆
本发明所公开的一种船舶旋筒风帆,包括:底座外壳,底座外壳转动设置有风帆筒,风帆筒设置有传动齿轮;从动组件,从动组件包括第一从动轴、从动叶轮、第二从动轴、驱动锥形齿轮和带传动机构;转向切换机构,切换机构包括行程板、平移板、第一切换齿轮、第二切...
一种引流预旋组合导轮及船舶
本发明提供一种引流预旋组合导轮及船舶,该引流预旋组合导轮达到了改善船尾及螺旋桨周围流场、提升螺旋桨效率这一基本要求,且通过将导叶沿轴向布置减小了结构所受应力,增加了节能效果,同时端部对齐避免了轴向错位布置对螺旋桨脉动压力的负面影响。另外通过...
一种融合叶片全回转无轴轮缘推进器
本申请提出了一种融合叶片全回转无轴轮缘推进器,涉及推进器技术领域,包括推进器主体,推进器主体包括推进器外壳、第一驱动机构及桨叶组件,推进器外壳具有圆筒状安装壳体和位于安装壳体内侧的容置空间;第一驱动机构包括同轴设置于容置空间内侧的定子组件及...
一种用于水下潜航器的压载释放装置及水下潜航器
本申请涉及水下潜航器技术领域,具体提供了一种用于水下潜航器的压载释放装置及水下潜航器,该装置包括:抛载滑筒,其侧面设有多个锁舌滑槽;多个锁舌组件,每个锁舌组件均包括安装座、锁舌滑块和压缩弹簧,锁舌滑块远离压缩弹簧的一端设有朝上收缩的第一倾斜...
应用水下应急吹除装置的UUV姿态调节方法
一种应用水下应急吹除装置的UUV姿态调节方法,应急吹除装置包括:导轨,导轨的长度方向与UUV的长度方向一致;压载水箱,滑动安装于导轨上;过水软管,一端连通压载水箱内部的储水腔,另一端位于UUV的外壁并与UUV的外界连通;压载水调节组件,设置...
水下潜航器紧凑型浮力调节装置
本发明提供水下潜航器紧凑型浮力调节装置,涉及潜航器浮力调节领域,包括:密封壳体,所述密封壳体上安装有检修挡板,且密封壳体与检修挡板之间设置有密封胶圈;所述密封壳体内部固定安装有浮力调节筒。通过第一六棱筒、第二六棱筒、第三六棱筒、第四六棱筒、...
一种水下航行器的对接缓冲装置
本发明公开了一种水下航行器的对接缓冲装置,包括安装在对接平台上的底座,滑动贯穿底座并用于容纳引导水下航行器前端插入实现对接的主推杆,设置在底座内部并与主推杆联动的缓冲转换组件,以及多组呈喇叭状环形设置在主推杆外周并与主推杆和底座联动的瓣式缓...
一种水下无人航行器柔性对接装置及方法
本申请提出了一种水下无人航行器柔性对接装置及方法,涉及水下机器人技术领域,柔性对接装置包括基座、锁紧件、牵拉件及至少三组均匀布置于基座上的可调支撑组件;牵拉件连接基座及锁紧件,用于牵引锁紧件朝向基座移动;可调支撑组件包括支撑杆件、伸缩元件及...
一种易于布放回收的自平衡沉降式海床基观测系统及其应用方法
本发明提供一种易于布放回收的自平衡沉降式海床基观测系统及其应用方法,属于海洋观测技术领域。包括一体式回收部分和抛弃式底架部分,一体式回收部分包括底座、四面棱台式外壳、导流孔、自浮式万向仪器舱等,抛弃式底架部分包括组合式钢架、防陷板、倒钩底脚...
一种潜水排涝机器人
本发明涉及机械人技术领域,且公开了一种潜水排涝机器人,分为前部区域、中部舱室、尾部组件,所述前部区域包括有智能控制系统,智能控制系统集成多个传感器模块,如声呐、摄像头、流速计、水质传感器,均与远程操控终端相连,实现实时数据传输;所述中部舱室...
一种垃圾回收机器人
本发明提供一种垃圾回收机器人,涉及水下清理装置技术领域,包括车体,所述车体上设置有的动力单元、捕捞单元、曝气单元和视觉图像采集单元,所述车体内部还开设有垃圾收集舱;所述捕捞单元包括设置在车体行进方向前端的捕捞口;所述捕捞单元还包括曝气阻拦网...
一种流致涡激振动电能转化自持仿生蝠鲼潜航器及方法
本发明公开了一种流致涡激振动电能转化自持仿生蝠鲼潜航器及方法,其包括躯干框架,躯干框架的前部连接有头部框架,躯干框架的中部安装有控制装置,控制装置的两侧均连接有胸鳍驱动装置,胸鳍驱动装置包括若干串联的伺服电机,伺服电机的前后两侧均连接有柔性...
一种释氧剂投放水下机器人及其控制方法
一种释氧剂投放水下机器人及其控制方法,包括投放机构,所述投放机构用于释氧剂的投放作业;行走机构,所述行走机构用于移动运输投放机构;锂电池,所述锂电池通过电池箱固定在行走机构的侧边,所述锂电池用于为整个装置提供电源;总控制板,所述总控制板固定...
一种便携式管供潜水供气设备
本发明公开了一种便携式管供潜水供气设备,属于潜水装备技术领域,包括动力控制单元,用于将输入电源转换为受控的驱动电力,动力控制单元、气体压缩单元和气体处理单元,用于对压缩后的气体进行缓冲、净化和压力调节,并输出至潜水员;压力检测单元与控制器通...
一种带控制上浮结构的潜水服
本发明涉及潜水设备技术领域,具体公开了一种带控制上浮结构的潜水服,包括潜水服主体和气瓶,所述潜水服主体的上部和下部分别通过连接带固定有第一上浮结构和第二上浮结构;所述第一上浮结构包括互相叠落设置的外圈气囊组件和内圈气囊组件;所述外圈气囊组件...
一种蛙人水下推进器运载装置及其装配方法
本发明公开了水下推进器领域的一种蛙人水下推进器运载装置及其装配方法,包括主体外壳、调节组件和运载舱,所述主体外壳的尾部安装导流罩和桨毂,在桨毂的周向上均匀分布桨叶,所述调节组件包括滑动导轨、限位杆、拉动杆、滑动块、连接块、转动轴、悬挂块和限...
河渡提拉救援设备
本发明公开了河渡提拉救援设备,涉及提拉救援领域,包括弹射管,所述弹射管的一侧固定连接有收绳箱,所述弹射管内设置有救援绳弹射机构,所述救援绳弹射机构用于对救援绳进行弹射,所述收绳箱内设置有收绳机构,该河渡提拉救援设备,通过独特的救援绳弹射机构...
一种水下应急救生装置
本发明涉及防溺水设备技术领域,具体涉及一种水下应急救生装置,包括套体和辅助连接单元,辅助连接单元包括固定仓、橡胶座、丝杆、旋钮、刀刃体、移动板、求救信号组件、浮力提供组件和快拆连接组件,在水下遭遇缠绕物需救急切割时,转动旋钮能带动丝杆旋转,...
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