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最新专利技术
  • 一种机械手的检测方法、使用方法、检测装置和半导体设备
    一种机械手的检测方法、使用方法、检测装置和半导体设备_江苏无锡经纬天地半导体科技有限公司_202511649881.4
    本发明公开了一种机械手的检测方法、使用方法、检测装置和半导体设备，该机械手的检测方法包括在机械手上表面沿X方向设置第一检测点与第二检测点，第一检测点与第二检测点为不同的点，且第二检测点比第一检测点接近机械手的末端，机械手的末端用于承载基板；...
    2026-01-31
  • 一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统
    一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统_人形机器人(上海)有限公司_202511643957.2
    本申请实施例提供一种五指采集组件和具身智能机器人数据采集系统。具身智能机器人数据采集系统包括五指采集组件和处理器，五指采集组件包括末端执行器、数采手套和数采相机，通过数采手套对用户手部动作进行采集得到采集数据，并向处理器发送采集数据，处理器...
    2026-01-31
  • 一种人形机器人调试架
    一种人形机器人调试架_常州先进制造技术研究所_202511636801.1
    本发明公开了一种人形机器人调试架，包括底板，底板上设有固定架，固定架顶端转动安装有悬臂，电缸的两端分别与固定架和悬臂中段转动连接，通过电缸的顶杆伸缩从而驱动悬臂绕着固定架在竖直平面内翻转；悬臂的连接端上设有卷线机，悬臂上设有滑轮机构，滑轮机...
    2026-01-31
  • 一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法
    一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法_江苏理工学院_202511606129.1
    本发明公开了一种基于嵌入式的机器人动力智能调节系统及方法，涉及动力智能调节技术领域，包括：电池数据采集与电量监测模块、任务需求分析与动力计算模块、动力输出策略制定模块、动力输出实时监测与异常判断模块、动力策略更新模块、电量消耗预测模型构建模...
    2026-01-31
  • 用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法
    用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法_北京精密机电控制设备研究所_202511584608.8
    用于机器人算法测试实验的可调节测试台阶及其使用方法，包括能够升降的若干级台阶，除最高一级台阶外的其他台阶能够在深度方向伸缩；每个台阶均包括台阶骨架、底板、升降机构、台阶底座、伺服驱动电机、丝杠；所述底板安装于台阶骨架表面，用于承载被测对象；...
    2026-01-31
  • 一种工业机器人调试装置
    一种工业机器人调试装置_邵阳职业技术学院_202511579879.4
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人调试装置，包括调试平台，所述调试平台的两侧分别设有用于拿取和放置的辅助平台，所述调试平台上设有用于转移箱体的工业机器人，所述工业机器人通过基座安装在调试平台上，所述工业机器人上设有可拆卸的传...
    2026-01-31
  • 一种刚性接触网打磨机器人
    一种刚性接触网打磨机器人_华东交通大学_202511554703.3
    本发明涉及轨道交通运输技术领域，尤其涉及一种刚性接触网打磨机器人，包括刚性接触网以及打磨机器人，打磨机器人内固接有电池箱，电池箱侧面固接有铰接架，铰接架上转动连接有铰链连杆，铰链连杆另一侧也设有铰接架，两个铰接架之间转动连接有电动推杆，外侧...
    2026-01-31
  • 用于人形机器人的碰撞检测方法及设备
    用于人形机器人的碰撞检测方法及设备_人形机器人(上海)有限公司_202511552279.9
    本申请实施例提供一种用于人形机器人的碰撞检测方法及设备。该方法包括：包括获取力传感器采集的机械臂末端的合力，对合力在时间上求导，获得合力在时域上的第一力变化率数据，基于预设频率阈值，对第一力变化率数据进行低通滤波，获得合力在时域上的第二力变...
    2026-01-31
  • 一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法
    一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法_西北工业大学_202511537865.6
    本发明提供了一种球形机器人内差动轮小车相对姿态自识别方法方法，涉及机器人技术与智能控制技术领域，包括：通过构建戈德堡多面体衍生的球面网格系统，在球壳内壁规则部署携带三维坐标信息的靶标；建立从碳钢球壳球心坐标系到内部差动轮轴心坐标系的间接转换...
    2026-01-31
  • 一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置
    一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置_杭州腾励传动科技股份有限公司_202511497691.5
    本发明公开一种汽车驱动轴防尘罩专用装配机器人装置，涉及驱动轴装配技术领域，旨在解决现有装置压装防尘罩易致其破损、紧缩口内卷的问题。该装置包括基座箱体，其顶部滑动设两同步位移支撑件，支撑件间转动装可伸缩传动主轴；基座箱体顶部固装实轴定位架，其...
    2026-01-31
  • 一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人
    一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人_南京中医药大学_202511431386.6
    本发明公开了一种基于ROS系统的多模态交互健康教育机器人，涉及机器人技术领域，该机器人包括：智能交互模块：智能交互模块通过麦克风采集语音并转化为文本，分析语义和情感状态并发送指令，并接收反馈以动态调整教育内容；导航定位模块：基于ROS平台，...
    2026-01-31
  • 高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法
    高压输电塔自主螺栓巡检机器人及方法_西安交通大学_202511312761.5
    本发明公开一种高压输电塔自主螺栓巡检机器人，包括：环抱式侧轮，其包括软体支架和侧向轮，所述软体支架顶端固定于机器人主体顶部，底端安装侧向轮；线驱动抬头机构，其包括滑轮组、钢丝线和液压杆；红外传感模块，安装于机器人头部，用于定位待检螺栓位置；...
    2026-01-31
  • 机器人输入整形方法、装置及电子设备
    机器人输入整形方法、装置及电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511298845.8
    本发明的实施例提供了机器人输入整形方法、装置及电子设备，方法包括：获取待整形机器人的关节角位置数据集，构建输入数据集，构建特征值方程，基于特征值方程，确定输入数据集中各数据样本的固有频率，并作为训练样本，对FNN模型训练，实时获取待整形机器...
    2026-01-31
  • 一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法
    一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511111318.1
    本发明提供一种下肢外骨骼机器人的自然个性化步态轨迹生成方法，上述方法包括：获取受试者的身体特征参数和步态轨迹数据，并进行数据预处理；通过快速傅里叶变换将所述步态轨迹数据中的高维周期步态轨迹降为低维步态特征；基于所述身体特征参数和所述低维步态...
    2026-01-31
  • 一种机器人精度测量装置及方法
    一种机器人精度测量装置及方法_天津新松机器人自动化有限公司_202410774979.1
    本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人控制模型基础数据标定技术领域，具体涉及一种机器人精度测量装置及方法。该装置包括高精度测量球组件、高精度标定针及高精度测量平台，其中高精度标定针通过与工业机器人的末端法兰连接，标定工业机器人的工具坐标；...
    2026-01-31
  • 一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人
    一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人_万擎机器人(北京)有限责任公司_202511606319.3
    本发明提供了一种机器人小臂结构、灵巧手及机器人，涉及机器人技术领域，机器人小臂结构包括小臂主体结构, 小臂主体结构包括可拆卸连接的第一主体和第二主体，第一主体用于与大臂结构连接，第二主体用于与手部结构连接，第一主体上设置有驱动机构，第二主体...
    2026-01-31
  • 一种触发式自适应机器手
    一种触发式自适应机器手_施努卡(苏州)智能装备有限公司_202511563400.8
    一种触发式自适应机器手，属于机器手技术领域，为了解决运行中遇到过载场景，如碰撞、负载突变、指令误差，会导致转轴与关节壳体，轴承间的接触压力骤增，进而容易引发短期内转轴磨损，以及长期内转轴断裂、卡死的问题，发明包括机器手臂和安装在机器手臂侧的...
    2026-01-31
  • 一种智能打孔拧钉机器人
    一种智能打孔拧钉机器人_无锡明瀚智能装备有限公司_202511480044.3
    本发明属于导向套加工技术领域，公布了一种智能打孔拧钉机器人，包括上位机系统、视觉系统、电控系统、机械臂、打孔系统和拧钉系统；上位机系统用于实现机器人的状态监控以及参数配置；视觉系统用于识别所加工的导向套的类型；电控系统用于控制机械臂、打孔系...
    2026-01-31
  • 一种智能控制工业机器人
    一种智能控制工业机器人_常州润硕科技有限公司_202511397051.7
    本发明公开了一种智能控制工业机器人，涉及机械臂装置领域。一种智能控制工业机器人，包括机械臂，还包括：滑动环，转动连接在所述机械臂的旋转轴底座上；弧形配重块，安装在所述滑动环上, 所述弧形配重块用于辅助平衡旋转轴底座上的压力；旋转挡板，固定连...
    2026-01-31
  • 一种高自由度的机械人手臂
    一种高自由度的机械人手臂_江苏亿林利达新能源科技有限公司_202511274683.4
    本发明涉及机械人技术领域，尤其涉及一种高自由度的机械人手臂，包括：安装座和设置在安装座上的多相驱动臂，所述多相驱动臂的执行端设置有执行组件，所述执行组件包括两个爪臂，两个所述爪臂端头下方设置有夹持组件；所述夹持组件包括驱动电机、弧形架和夹持...
    2026-01-31
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