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  • 本发明公开了一种用于小行星探索的移动-锚固双模态切换装置,包括双模态切换组件、轮式移动组件和爪式锚固组件。本发明的有益效果是:采用移动-锚固一体化结构,使移动-锚固切换过程平稳连续,可使太空采样机器人在弱引力、复杂地形条件下进行移动和锚固模...
  • 一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置,可用于空间站载荷适配器航天员舱内手动驱动及舱外电机驱动,还可在空间站舱内无源情况下,通过双视觉指针的形式实现被驱动机构指定运动位置的精确视觉反馈。本发明通过2拖1式传动链设计思路,通过手动驱动输...
  • 本发明专利公开了一种面向空间补给的夹释机构,具体涉及空天结构与机构领域。包括:机架;底板,底板设置在机架的底部;驱动电机,驱动电机设置在机架上;驱动凸轮,驱动凸轮转动连接在机架与驱动电机之间;两个曲柄,每个曲柄均转动连接在底板上,两个曲柄分...
  • 一种抽屉式在轨对接装置,可用于机械臂辅助下的空间载荷交互对接,属于空间载荷对接装置,可通过单驱动实现对接装置主、被动端间的捕获、连接、解锁分离,并在机械连接的同时,通过电路浮动连接器实现主、被动端间的电导通;主动端、被动端在机械臂辅助作用下...
  • 本发明提出了结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法。降冲击装置,由若干个点阵基体组成,各点阵基体共同组成点阵结构,每个点阵基体包括若干个具有空腔的基本胞元,每个基本胞元的侧壁固定有若干个连接板,相邻基本胞元之间通过连接板固定连接,...
  • 本申请涉及航天热控技术领域,特别涉及一种模块化卫星模块间均温系统及热控系统。该均温系统包括主动段、从动段和若干条软管;主动段和从动段通过软管连通组成循环管路;主动段包括依次连接的第一管路、泵和第二管路,从动段包括第三管路;软管的两端分别与主...
  • 本发明涉及卫星单机温度控制技术领域,具体涉及一种单机安装结构及单机热控方法;一种单机安装结构,包括:单机安装板、展开式热控板、热控板驱动机构以及导热结构;单机通过单机安装板隔热安装至卫星平台上;单机和卫星平台通过单机安装板连接;单机与单机安...
  • 本发明涉及航天器推进系统技术领域,尤其涉及一种基于气体工质的微牛级混合模式推进系统及方法。该系统包括气体存储单元、气体供给单元、推力器单元及推进系统驱动与控制单元。气体存储单元采用对称布置的高压气瓶并通过高压隔离阀连接,结合控制单元的自动平...
  • 本发明提供了一种承载氙气瓶抱箍固定结构,包括抱箍支架、箍带、收紧装置、打孔橡胶垫,通过三个抱箍支架限制氙气瓶的径向位移,箍带穿过抱箍支架并与气瓶本体绑定,使各支架组成整体,间接产生了各径向的双向约束。使用三个抱箍支架从三个方向为气瓶提供径向...
  • 基于饱和控制的冗余反作用飞轮力矩自适应分配方法,包括:(1)开始,设定各个飞轮的饱和阈值和复位阈值;(2)开启控制模式;(3)检测飞行器的姿态误差和角速度误差,PID计算期望力矩;(4)检测各个飞轮的转速;(5)将转速与饱和阈值和复位阈值对...
  • 本发明公开了一种卫星推力器的优化分配及控制方法。包括:基于卫星布局和羽流状态,确定推力器的安装面;基于卫星的质量特性确定每个所述安装面上的推力器数量以及每个推力器的大小,得到多个推力器组合;每个所述推力器组合分别用于控制所述卫星的滚动姿态、...
  • 本发明涉及一种卫星太阳翼帆板对日跟踪控制方法,包括:确定轨道太阳角是否在第一临界角到负的第一临界角之间,若是,则进入一维帆板控制模式进行对日跟踪,B轴归零位,仅控制A轴转动进行对日跟踪;若轨道太阳角在第一临界角到负的第一临界角的范围外,则确...
  • 本公开涉及一种平板卫星框架及平板堆叠卫星,包括四个围成矩形的主梁、堆叠柱接头及堆叠柱。堆叠柱接头含主体部分,其相对两侧向对应主梁延伸出延伸部,延伸方向与主梁一致,且延伸部与主梁端头固定连接;堆叠柱位于堆叠柱接头外侧,通过安装支架连接于主体部...
  • 本发明涉及航天器技术领域,尤其涉及一种宽范围高精度压电冷气变推力模块及多模式协同控制方法。压电冷气变推力模块包括压电比例阀、喷管喉部节流单元、传感器组、外壳组件和模块控制器。模块控制器被配置为能够根据推力指令和传感器信号,选择性地在开环、流...
  • 本发明涉及适用于环形太阳翼的两段弹出式多箱板分离锁紧释放装置,属于航天器太阳翼机构领域;包括4个箱板埋件、2个固定箱板支架、压紧杆弹簧、压紧杆组件、二段分离限位盖、缓冲芯组件、2个活动箱板支架、火工分离螺母组件、压紧座、二段分离弹簧和二段分...
  • 本发明公开了一种被动式薄膜帆展开机构,该展开机构包括:涡卷弹簧驱动装置,用于为帆桁的展开提供驱动力;卷簧端盖,用于固定张紧后的涡卷弹簧;卷簧法兰,用于固定涡卷弹簧外圈;顶板和底板之间的装置包括中心卷筒、定位支撑柱和压紧机构;所述中心卷筒,用...
  • 一种多功能融合的一体化火星再入探测器,涉及火星探测技术领域,主要包括探测器本体、旋翼、鼻锥罩、转动装置和防热罩等。发射时,旋翼处于压紧收拢状态,探测器本体、鼻锥罩、防热罩充当整器整流罩。再入初期,防热罩用于保护旋翼桨叶免受气动加热,待下降一...
  • 本发明公开了一种高承载阻力撑杆多维度寿命评估试验装置。本发明包括:循环载荷加载装置,其通过加载作动筒、反力支架和传感器实现精确加载与测量;导轨控制装置,其利用导轨、滑块与关节轴承,模拟实际复杂运动形态;磨损考核装置,实现在活塞端和固定端模拟...
  • 本发明提供了基于三机械臂协作的扑翼飞行器感控一体化测试支架平台,属于机器人测试设备技术领域。包括电机、固定支撑机构、旋转驱动机构、传动连接机构和工作组件;固定支撑机构内设置有电机,固定支撑机构的顶端支撑设置有旋转驱动机构,旋转驱动机构的顶端...
  • 本申请公开了一种舵面温差流动飞控实验装置和方法,涉及飞行器飞控领域,该装置包括:气流模拟单元、温差调控单元、温度测量单元、风速测量单元、视频采集单元和数据处理单元;气流模拟单元用于模拟气流环境;温差调控单元用于对机翼模型的局部区域进行加热,...
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