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最新专利技术
  • 一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略
    一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略_中铁合肥新型交通产业投资有限公司_202511591888.5
    本发明提供了一种新型的蓄电池紧急牵引节能运行控制策略，涉及车辆蓄电池紧急牵引控制技术领域，所述蓄电池紧急牵引节能运行控制策略包括：按照实际线路条件、可双向运行，计算上下行两个方向所需的蓄电池预估放电量，选择所需的蓄电池预估放电量中最小者，以...
    2026-02-09
  • 一种索道竹木运输装置及方法
    一种索道竹木运输装置及方法_湖南省潇湘竹产业研究所_202511474039.1
    本发明涉及运输装置技术领域，更具体的公开了一种索道竹木运输装置及方法，包括定位组件，所述定位组件的顶部设置有输送竹木，所述定位组件的顶部设置有夹持定位组件，所述定位组件的顶部给胡定连接有索道定位组件；首先将夹持定位组件与顶部的定位板从定位组...
    2026-02-09
  • 一种架空乘人器上下车装置
    一种架空乘人器上下车装置_淮北矿业股份有限公司_202511312368.6
    本发明涉及架空乘人装置技术领域，公开了一种架空乘人器上下车装置，包括安装架、固定板、托绳轮以及乘人器本体，托绳轮表面设置有钢丝绳本体，还包括上下车结构，设置于所述安装架表面，所述上下车结构包括固定连接在安装架表面的固定架，所述固定架底部固定...
    2026-02-09
  • 一种铁路站台联动式升降安全防护栏
    一种铁路站台联动式升降安全防护栏_温州名君智能装备有限公司_202511587678.9
    本发明涉及智能防护栏技术领域，公开了一种铁路站台联动式升降安全防护栏，包括多个底座，所述底座的顶部均固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部均设置有报警器，所述底座的后端一侧均滑动连接有安装块，所述底座的内壁底部设置有驱动组件，所述底座的底部一侧固定...
    2026-02-09
  • 一种站台门安全应急就地控制单元
    一种站台门安全应急就地控制单元_郑州兴合泰科技有限公司_202511418653.6
    本发明涉及轨道交通站台门控制技术领域，具体涉及一种站台门安全应急就地控制单元，包括钥匙开关、门控单元、门状态指示灯及逻辑控制电路；钥匙开关设旁路位、隔离位、自动位、手动关位、手动开位五个工作位置，各位置对应不同控制逻辑：自动位响应中央控制盘...
    2026-02-09
  • 考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法
    考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法_吉林大学_202511699898.0
    本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种考虑驾驶意图和状态的共驾系统权限分配及规划控制方法，包括：步骤1.驾驶人意图识别模型构建，通过多模态数据采集，结合CNN模型与LSTM模型提取空间与时间特征，融合后实时识别驾驶意图；步骤2.轨迹规划决策设...
    2026-02-09
  • 动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质
    动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511610653.6
    本申请公开了一种动作标记化方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括根据自车在当前时刻的曲率和车速，预测横向token；根据所述横向token、自车在当前时刻的车速和加速度，预测纵向token；响应于所述横向token的行驶轨迹以及所述纵...
    2026-02-09
  • 防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统
    防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统_智己汽车科技有限公司_202511501468.3
    本发明涉及自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法及控制系统，所述防止高速领航辅助功能非预期激活的控制方法包括校验影响HNP功能激活条件的因素，至少包括校验自动驾驶辅助地图中的车道信息；校验当前车辆定位结果...
    2026-02-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511469761.6
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，在确定所述车辆处于露营模式的情况下，获取所述车辆周围的环境数据、空调系统的工作模式以及与所述工作模式对应的实际工作功率；响应于所述实际工作功...
    2026-02-09
  • 一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511467688.9
    本发明公开了一种车辆的自动驾驶控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态，且监测到任一项触发事件时，控制车辆从自动驾驶状态切换为紧急状态；根据触发事件的事件类型以及车辆状态数据矩阵，进行自复位合规性的多级判断；当根据自复...
    2026-02-09
  • 轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511465348.2
    本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过获取每一目标障碍物对应的多个预测轨迹信息，任一预测轨迹信息包括多个未来时刻各自对应的预测轨迹点，目标障碍物包括自车的预设范围内的障碍物；基于目标障碍物对应...
    2026-02-09
  • 基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法
    基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法_青岛理工大学_202511384892.4
    本发明公开基于车车交互势场的车辆换道轨迹优化方法，属于车辆换道轨迹优化技术领域，用于车辆换道轨迹优化，包括构建基于分子力场理论的车车交互势场，量化车辆间横纵向作用关系，设计LSTM‑TE模型，实现驾驶风格的动态识别；设计基于LSTM‑Att...
    2026-02-09
  • 一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质
    一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511333054.4
    本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶任务的处理方法、装置、设备及介质。本申请首先通过获取导航引导信息，直接纳入超视距内容(如远方转向、距离等)，突破车载传感器感知范围限制，解决了现有系统缺乏超视距信息的问题。其次，基于导航信息与...
    2026-02-09
  • 一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法
    一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测方法_东南大学_202511175802.0
    本发明涉及一种基于层次化时空交互建模的车路协同轨迹预测技术，属于自动驾驶技术领域。该方法包括获取车载传感器和路侧设备的感知数据历史轨迹信息，依据高精地图信息构建包含自车视角和路侧视角的轨迹序列以及矢量化地图表示；通过多层感知机对相对坐标变换...
    2026-02-09
  • 一种铰接式车辆运动学模型建模方法
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法_紫金矿业集团股份有限公司_202511154063.7
    一种铰接式车辆运动学模型建模方法，针对在复杂工况下存在的模型失准和控制滞后等问题，其基于物理信息驱动的矩阵记忆长短期记忆网络(Pi‑mLSTM)的铰接式车辆运动学建模，能对铰接式车辆在复杂工况下进行精准控制，具体包括A～F六步，具有既能在复...
    2026-02-09
  • 确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备
    确定车辆行驶路径的方法、装置以及计算设备_华为云计算技术有限公司_202411087766.8
    本申请提供了一种确定车辆行驶路径的方法，该方法包括：根据目标区域的车道信息确定自动驾驶车辆的目标偏移量，其中，目标区域为自动驾驶车辆行驶的起始地与目的地之间的区域，目标区域的车道信息包括目标区域的可视距离内所述车道的宽度变化信息、目标区域的...
    2026-02-09
  • 车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品
    车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511562536.7
    本申请公开了一种车辆的提示信号输出方法、车辆、处理器和程序产品。其中，该方法包括：确定车辆中泊车雷达系统的开闭状态；响应于开闭状态为开启状态，确定车辆的驻车状态，以及获取与车辆之间的距离在目标距离范围内的障碍物的障碍物信息；确定与驻车状态和...
    2026-02-09
  • 一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统
    一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统_润芯微科技(江苏)有限公司_202511562081.9
    本发明涉及智能驾驶技术领域，提供了一种基于车网协同的雨天智能驾驶动态调控方法及系统，包括：多源数据融合感知，获取气象局分钟级的降雨预报数据、同路段其他车辆的雨天驾驶行为数据和实时环境数据；动态风险评估，构建LSTM+CNN混合神经网络模型，...
    2026-02-09
  • 车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511551611.X
    本申请公开一种车辆辅助驾驶方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及辅助驾驶技术领域。本申请提供的车辆辅助驾驶方法，通过融合声学特征数据和车辆动态数据进行综合语义分析得到语义标签，避免单一声音特征导致的语义模糊性问题，提升复杂场景下的语义识...
    2026-02-09
  • 一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法
    一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511356985.6
    本发明公开了一种融合行人轨迹预测的路侧行人报警方法，包括：设置行人轨迹预测模块和车载相机，并通过车载相机对车外行人进行图像采集；将车载相机采集的图像输入所述行人轨迹预测模块，以进行行人轨迹预测，所述行人轨迹预测模块设有融合行人意图的行人轨迹...
    2026-02-09
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