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最新专利技术
  • 机器人臂及其动力关节模组及控制方法
    机器人臂及其动力关节模组及控制方法_重庆金山医疗机器人有限公司_202410780624.3
    本申请公开了用于机器人臂的动力关节模组，包括：电机；齿轮传动机构；以及主轴，所述主轴经由所述齿轮传动机构与所述电机的输出轴相连，所述齿轮传动机构包含至少两个齿轮配合对，在所述动力关节模组从其静止状态转变成朝向一个方向的移动状态或者从朝向一个...
    2026-02-02
  • 一种机器人关节模组
    一种机器人关节模组_北京机械工业自动化研究所有限公司_202511452514.5
    本发明公开了一种机器人关节模组，涉及关节模组技术领域，包括设于工业机器人作业端处的关节模组主体、设于关节模组主体输出端的固定盘及设于连接部件连接端的连接盘，固定盘沿周向底壁处开设有多个安装槽，多个安装槽内均安装有第一锁定组件。通过利用气泵将...
    2026-02-02
  • 一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构
    一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构_中国人民解放军国防科技大学_202511435674.9
    本发明涉及一种并联电机驱动的人形机器人腕关节结构，其中，人形机器人腕关节结构包括：安装基座，设置在安装基座上的第一驱动机构、第二驱动机构和活动支座；第一驱动机构包括：第一驱动电机和与第一驱动电机输出端相连接的第一传动组件；第二驱动机构包括：...
    2026-02-02
  • 关节走线结构及机械臂
    关节走线结构及机械臂_深圳市优必选科技股份有限公司_202511358607.1
    本发明提供了一种关节走线结构及机械臂，关节走线结构包括关节模组和输出线束，关节模组包括模组壳体、模组电路板、旋转舵盘以及安装于模组壳体的支撑轴承，旋转舵盘和支撑轴承分别设置于模组壳体的相对两端，且旋转舵盘和支撑轴承均用于与下一关节的壳体固定...
    2026-02-02
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511249615.2
    本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了关节模组的散热效果差的问题。本公开实施例提供的关节模组包括壳体、定子组件、转子组件、减速组件和导热组件。减速组件包括相互连接的第一构成组件和第二构成组件，第一构成组件与定子组件在...
    2026-02-02
  • 适用于工业物联网制造的加工件抓取机构及系统
    适用于工业物联网制造的加工件抓取机构及系统_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511519272.7
    本发明公开了一种适用于工业物联网制造的加工件抓取机构及系统，属于工件转移设备技术领域，抓取系统包括抓取机构，抓取机构包括连接板以及多个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪以及夹爪气缸，各夹爪气缸远离夹爪的一端上均固定有气缸轴，各夹爪气缸均通过气缸...
    2026-02-02
  • 一种自适应滚子夹爪
    一种自适应滚子夹爪_南通辰同智能科技有限公司_202511228375.8
    本发明公开了一种自适应滚子夹爪，包括基板和通过弹性浮动机构安装于其上的基座。基座上设有直线驱动机构，该机构通过传动组件驱动两个对称设置的夹持单元做同步相向或相离运动。每个夹持单元包括一夹持臂，其末端设有V型夹持块。传动组件包含一偏摆机构，可...
    2026-02-02
  • 一种快换机构、多功能破拆机器人及使用方法
    一种快换机构、多功能破拆机器人及使用方法_安徽工业大学_202511495086.4
    本发明公开了种快换机构、多功能破拆机器人及使用方法，涉及高危环境作业机器人技术领域，包含机器人本体、快换机构、平移机构及行走机构；快换机构通过气压驱动钢珠锁紧、释放与步进电机精准转向协同，实现工具头快速更换；平移机构采用气动快速驱动结合电动...
    2026-02-02
  • 一种柔性曲梁微夹持器
    一种柔性曲梁微夹持器_贵州大学_202511489372.X
    本发明公开了一种柔性曲梁微夹持器，包括驱动输入模块、柔性曲梁位移模块、平行导向模块以及柔性夹持模块；柔性曲梁位移模块包括两个镜像设置的柔性曲梁，柔性曲梁的一端与驱动输入模块相连，另一端与平行导向模块相连；平行导向模块包括两个镜像设置的连杆，...
    2026-02-02
  • 灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质
    灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质_暨南大学_202511473556.7
    本申请涉及的灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质，该灵巧手自适应抓取方法包括：获取多模态感知数据；在对点云数据进行处理，生成抓取目标对应的点云全局特征向量之后，将触觉贴片信息映射至灵巧手工作空间，生成模拟触觉信号；利用Glow‑C...
    2026-02-02
  • 一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法
    一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511472516.0
    本申请提供一种基于双驱动的腱绳驱动机器人灵巧手手指及方法，包括两根腱绳，每根腱绳设有两个端部夹头和一个中间夹头；两个绞盘，每个绞盘设有绞盘卡槽，中间夹头连接于绞盘卡槽，两根腱绳分别绕过两个绞盘后，腱绳两端从绞盘两侧呈两个方向引出；腱绳导向模...
    2026-02-02
  • 一种管钳式加热炉装料机械手夹钳
    一种管钳式加热炉装料机械手夹钳_安徽马钢表面技术股份有限公司_202511472488.2
    本发明公开了一种管钳式加热炉装料机械手夹钳，涉及冶金设备自动化技术领域，包括钳管底座、钳管支架、上钳伸缩管、下钳伸缩管、上钳头、下钳头、驱动单元和传动单元；本发明通过创新的“单支架导向与双伸缩管联动”主体结构设计，成功突破了深炉膛作业中行程...
    2026-02-02
  • 一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手
    一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手_燕山大学_202511336967.1
    本发明公开了一种可变胞混合驱动桁架式空间折展捕获机械手，属于空间可展机构领域，包括一个可变形底座和沿其周向均匀布置的三个可展机械手；可变形底座能够驱动各可展机械手完成收拢和展开动作；每个可展机械手由多个具有变胞关节的可展单元体串联而成，可展...
    2026-02-02
  • 深海作业的机械手柔性夹爪
    深海作业的机械手柔性夹爪_国家文物局考古研究中心_202511302325.X
    本发明公开了一种深海作业的机械手柔性夹爪，包括主体底座，主体底座内设有转接件，所述转接件成对设置，所述主体底座与转接件之间设有连接两者的销轴组件；主体底座的顶部开口端设有能相对其伸缩的传动组件，传动组件伸缩时带动转接件旋转；每个所述转接件上...
    2026-02-02
  • 灵巧手
    灵巧手_浙江三花智能控制股份有限公司_202410774870.8
    本申请提供了一种灵巧手，包括手掌部、手指部、驱动部、拇指部和执行器，所述驱动部至少部分位于所述手掌部内，所述驱动部与所述手指部连接；所述手掌部具有凸部，所述凸部具有容纳腔，所述执行器至少部分位于所述容纳腔，定义所述灵巧手具有宽度方向W，在垂...
    2026-02-02
  • 灵巧手
    灵巧手_浙江三花智能控制股份有限公司_202410773472.4
    本申请提供了一种灵巧手，包括手掌部、手指部、驱动部和过渡件，所述驱动部至少部分位于所述手掌部内；所述驱动部包括输出组件，所述输出组件包括滑套，所述过渡件与所述手指部连接，所述输出组件能够带动所述过渡件移动；所述过渡件至少部分位于所述滑套内，...
    2026-02-02
  • 灵巧手
    灵巧手_浙江三花智能控制股份有限公司_202410769004.X
    本申请提供了一种灵巧手，包括手掌部、手指部和驱动部，所述驱动部至少部分位于所述手掌部内；所述驱动部包括输出组件，所述灵巧手包括过渡件和第一弹性件，所述过渡件与所述手指部连接，所述输出组件与所述过渡件滑动配合；所述第一弹性件至少部分位于所述过...
    2026-02-02
  • 一种人形机器人的故障分析方法、系统、设备及介质
    一种人形机器人的故障分析方法、系统、设备及介质_广州里工实业有限公司_202511530225.2
    本发明公开了一种人形机器人的故障分析方法、系统、设备及介质，其中，该方法获取人形机器人在故障前后预设时间内的多模态时序数据，以及所述人形机器人的故障描述数据，所述多模态时序数据包括关节时序数据和传感时序数据；将所述多模态时序数据输入至训练好...
    2026-02-02
  • 一种用于控制机器人运动的驱动装置及驱动方法
    一种用于控制机器人运动的驱动装置及驱动方法_西安真我三维科技有限公司_202511486114.6
    本发明涉及一种用于控制机器人运动的驱动装置及驱动方法。包括：多个弹性件，每个弹力件均为条形结构且由具有弹性特质的材料构成；震动组件，震动组件被构造成能够通过提供震动使多个弹性件被反复压缩和释放弹力；偏移组件，偏移组件被构造成能够使多个弹性件...
    2026-02-02
  • 一种基于物业安保的巡检机器人
    一种基于物业安保的巡检机器人_江苏通城环境产业集团有限公司_202511451667.8
    本发明公开了一种基于物业安保的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。包括主体，所述缓冲板一侧设置有缓冲组件，所述齿轮一侧设置有角度调节组件，所述角度调节组件一侧设置有转动座，所述转动座底部设置有稳定组件，所述稳定组件两侧皆设置有配重球，本发明...
    2026-02-02
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