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一种基于动态区域聚合卷积的医学图像分割方法
本发明公开了一种基于动态区域聚合卷积的医学图像分割方法,涉及医学图像分割技术领域,包括以下步骤:S1、构建基于全区域卷积的图像分割网络架构,所述网络架构包括全区域编码器架构、轻量级上采样解码器架构和多尺度全区域跳跃增强模块;S2、通过所述O...
基于区域生长和高斯过程回归的非结构化道路分割方法
本发明提出一种基于区域生长和高斯过程回归的非结构化道路分割方法,采用高斯滤波对图像进行预处理;将图像RGB颜色特征转换为HSV颜色特征;选取图像下方中间三角区域为道路区域,并在该区域随机采样m个样本的HSV颜色特征作为道路区域样本;在非道路...
一种面向对抗鲁棒性的3D点云无监督领域自适应语义分割方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种面向对抗鲁棒性的3D点云无监督领域自适应语义分割方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:构建基于重叠感知对齐与质量感知对比记忆的PCSS‑UDA模型并进行训练,得到目标PCSS‑UDA模型;获取目标域...
基于空间感知和交叉注意力的大规模点云语义分割方法
本发明公开了基于空间感知和交叉注意力的大规模点云语义分割方法,具体为,设计空间聚合模块,根据中心点与临近点间的距离生成空间权重矩阵描述点与点间的空间关系,同时采用交叉注意力机制融合不同编码流下的核心点特征,最后通过动态加权的方式合并两个分支...
基于自适应密度边缘增强点云物体部件分割方法
本发明公开了基于自适应密度边缘增强点云物体部件分割方法,根据点周围的密度分布,自适应地为每个点构建局部区域,结合金字塔池化融合不同尺度的特征;然后采用密度自适应的下采样方式,确保不同密度区域的几何特征得以均衡保留,构建曲线分组和曲线聚合来实...
一种距离阈值中心线矢量算法的露天矿道路信息提取方法
本发明公开了一种距离阈值中心线矢量算法的露天矿道路信息提取方法。该方法从遥感图像中提取道路语义掩膜,通过形态学滤波预处理消除边缘毛刺与噪声干扰,并采用Zhang‑Suen算法提取单像素宽度的道路骨架线。在此基础上,结合像素度判断与深度优先搜...
脑创伤半暗带图像分割方法、装置、设备、介质及产品
本发明提供脑创伤半暗带图像分割方法、装置、设备、介质及产品,方法包括:获取至少两个模态的磁共振图像,将至少两个模态的磁共振图像输入至已训练的特征融合模块中进行融合,得到融合图像;将融合图像输入至已训练的分割模块进行图像分割,得到脑创伤半暗带...
视觉不可见目标的过滤方法及装置
本发明提供一种视觉不可见目标的过滤方法及装置。该方法包括:获取车载传感器对应的3D标注数据和车载传感器的参数;根据参数,构造计算矩阵,并初始化计算矩阵和车身坐标系;根据参数,确定车载传感器的主心点和主方向向量;基于车身坐标系,将3D标注数据...
基于深度学习的五面针针尖锋利度评估系统及方法
本发明涉及深度学习技术领域,具体涉及基于深度学习的五面针针尖锋利度评估系统及方法,包括:采集若干五面针针尖图像作为训练样本与测试样本,根据训练样本训练获取初级针尖评估模型;将每个训练样本分成若干区域,获取每个区域的对照样本,根据每个区域的对...
基于多模态预训练的RGB-D显著性目标检测方法
本发明涉及RGB‑D目标检测领域,具体涉及基于多模态预训练的RGB‑D显著性目标检测方法,构建MPNet模型,该MPNet模型用于对RGB图像和深度图像进行显著性目标检测,该MPNet模型的构建步骤如下:该MPNet模型包括并行的第一小波变...
一种快照式光谱相机实时光谱目标检测方法
一种快照式光谱相机实时光谱目标检测方法,涉及目标检测领域,缓解了现有光谱目标检测算法存在处理时间长,无法满足快照式光谱相机实时光谱目标检测的问题。采集待检测目标所在区域的光谱图像,对所述光谱图像进行降维,获得三谱段伪彩图像;所述光谱图像包括...
三维目标检测模型生成及检测方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种三维目标检测模型生成及检测方法、装置、设备及介质,属于光电子图像识别技术领域,所述方法包括:依次连接卷积‑自注意力并行分支、特征指导模块、多尺度上采样结构、基于深度离散化与连续估计机制构建的前景深度线索模块、检测头模块;连接...
港口安防报警的处理方法及装置
本申请提供一种港口安防报警的处理方法及装置,涉及基于计算机视觉的港口智慧安防技术领域,该方法包括:将待检测图像输入至图像处理模型中,以经过图像处理模型的目标检测处理,确定第一输出结果;对第一输出结果中的目标检测框及对应的图像数据进行背景建模...
一种基于机器视觉的目标检测方法及系统
一种基于机器视觉的目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域;部署采集设备并分别获取其采集图像,利用采集图像获取其采集设备的标定参数,对不同采集设备的采集图像进行融合以获取融合图像,获取不同采集点的采集角度和采集距离,利用激光测距获取对应采集...
一种基于YOLOv8n的建筑起重机械开裂缺陷识别方法
本发明一种基于YOLOv8n的建筑起重机械开裂缺陷识别方法,包括以下步骤:步骤1、构建建筑起重机械开裂缺陷多维度数据集;步骤2、基于数据集优化YOLOv8n轻量化目标检测模型;步骤3、通过图像采集与预处理得到检测目标的图片;步骤4、用训练好...
基于ACF-YOLO的红外与可见光融合的目标检测方法及装置
本发明公开了一种基于ACF‑YOLO的红外与可见光融合的目标检测方法及装置,包括:获取待检测区域的视频流;视频流包括红外视频流与可见光视频流;将视频流输入基于ACF‑YOLO的目标检测模型,依次通过目标检测模型的多核三路感知模块从垂直、水平...
基于傅里叶变换图像去雾的雾天实时目标检测方法及系统
本发明公开了基于傅里叶变换图像去雾的雾天实时目标检测方法及系统,涉及图像目标检测技术领域;该方法包括如下步骤:数据预处理,对图像尺寸归一化且实施多维度图像增强策略,再基于快速傅里叶变换设计自适应振幅增强模块对图像去雾处理;特征提取,将预处理...
一种特征图增强方法及其相关设备、图像目标检测方法
本申请公开了一种特征图增强方法及其相关设备、图像目标检测方法,方法包括:获取特征图,分别对初始特征图进行局部平均及最大池化,获得局部平均及最大池化特征图,通过全局池化操作和一维卷积操作计算全局池化特征图综合权重,通过一维向量变换操作和一维卷...
模型蒸馏方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本发明提出的一种模型蒸馏方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括步骤:获取视觉图像,并通过学生检测器的二维卷积网络对视觉图像进行编码得到第一鸟瞰特征;获取点云数据,并通过教师检测器的3D卷积网络对点云数据进行编码得到第二鸟瞰特征;...
一种图像标注方法、装置及电子设备
本公开提供了一种图像标注方法、装置及电子设备,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一三维图像中目标对象所在的第一标注框后,基于该第一标注框在第一第三图像对应的第一雷达坐标系中的第一空间位置,进行坐标系的变换,得到目标对象在第二三维图像对...
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