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最新专利技术
  • 一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统
    一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511579407.9
    本发明涉及一种基于转弯和巷道交岔点匹配的惯性导航累计误差校正方法和系统，属于组合导航技术领域。本发明根据巷道设备入网地点作为初始坐标，静止时的三轴磁力计数据建立空间地磁坐标系，选择巷道交岔点作为校准点，网络接入时接收巷道中各交岔点坐标，根据...
    2026-04-03
  • 基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法
    基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511472326.9
    本发明公开了基于时频变换的惯性导航系统周期振荡抑制方法，涉及水下导航技术领域，步骤包括：S1、对INS的误差传播模型进行建模，定义INS导航所需的坐标系，包括惯性坐标系、导航坐标系、体坐标系；基于INS导航方程，获取INS误差模型，进行时域...
    2026-04-03
  • 光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质
    光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质_武汉高德红外股份有限公司_202511410750.0
    一种光电吊舱目标定位误差修正方法、装置、设备及存储介质，光电吊舱目标定位误差修正方法包括：控制光电吊舱的光轴指向目标点；记录载体的位置和姿态角以及光电吊舱的框架角；基于载体的位置和姿态角以及光电吊舱的框架角估计光电吊舱的轴系垂直度误差和安装...
    2026-04-03
  • 一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统
    一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511330916.8
    本申请提供一种基于模糊综合评估的飞机导航评估方法及系统，属于飞机导航评估技术领域，所述方法：获取飞机的原始飞参数据并进行预处理，采用滤波算法重建标准航迹；基于原始飞参数据及重建的标准航迹计算导航系统各指标的量值；采用基于三角模糊数的组合权重...
    2026-04-03
  • 基于自动驾驶多模态数据预测车辆轨迹的测试方法及装置
    基于自动驾驶多模态数据预测车辆轨迹的测试方法及装置_北京赛目科技股份有限公司_202511276380.6
    本申请提供了基于自动驾驶多模态数据预测车辆轨迹的测试方法及装置，该方法包括：基于待测车辆处于各个状态的第一预测概率和第一目标处于各个状态的第二预测概率对待测车辆和第一目标进行交互得到第二目标的第一状态转移矩阵和处于各个状态的第一状态估计；根...
    2026-04-03
  • 一种状态估计方法、装置、电子设备及存储介质
    一种状态估计方法、装置、电子设备及存储介质_上海灵鸢跃空科技有限公司_202511263099.9
    本申请公开了一种状态估计方法、装置、电子设备及存储介质，在初始阶段，获取启发式近邻搜索的遍历优先级序列；在运行阶段，基于IMU确定的先验状态对原始点云数据进行去畸变处理以及体素下采样，得到保留点；采用启发式近邻搜索方法确定保留点的近邻点，得...
    2026-04-03
  • 一种校准工装
    一种校准工装_中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心_202511259925.2
    本申请公开了一种校准工装，该校准工装应用于风标式侧滑角传感器，风标式侧滑角传感器具有横杆和竖杆，横杆设置于竖杆的端部，并且横杆与竖杆垂直，横杆上设置有叶片，校准工装包括承载单元和校准单元；承载单元包括承载支架，承载支架上开设有定位卡槽，定位...
    2026-04-03
  • 用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法
    用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法_上海航天设备制造总厂有限公司_202511217565.X
    本发明提供了一种用于防务装备车辆方位误差标定系统及方法，包括：防备装备车辆停放及标定系统架设调平；利用两个北斗双天线接收机获取的定位信息等，解算得到相对基线的长度和方向，并转换为东北天坐标系(ENU)下的真北角；通过天线接收机同轴安装的经纬...
    2026-04-03
  • 用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统
    用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统_中国科学院微小卫星创新研究院_202511196818.X
    本发明提供了一种用于卫星在轨视觉自主导航的半物理全流程地面验证系统，包括：动力学仿真系统、图像模拟系统和自主导航系统。其中：图像模拟系统生成场景照片数据传入自主导航系统；自主导航系统进行图像识别定位给出导航信息，传入动力学仿真系统；动力学仿...
    2026-04-03
  • 一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统
    一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统_湖北航天技术研究院总体设计所_202511154330.0
    本申请涉及一种数据缺失严重的捷联惯导动态误差分离方法及系统，将遥测下发的发射系下的位置速度姿态和位置速度分离误差，结合分段三次差值法进行插值，分别得到插值后发射系下的位置速度姿态信息和位置速度分离误差信息；将插值后发射系下的位置速度姿态信息...
    2026-04-03
  • 一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品
    一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202510336489.8
    本申请提供了一种定位校准方法及设备、存储介质、计算机程序产品，包括：获取第一目标对象的第一通信定位数据和第一感知定位数据；第一目标对象为与通感设备进行通信连接的对象；通过第一通信定位数据和第一感知定位数据，进行感知定位估计模型的校准，得到校...
    2026-04-03
  • 一种铁路信号设备公里标自动生成方法
    一种铁路信号设备公里标自动生成方法_哈尔滨盈达科技有限公司_202511430327.7
    本发明公开了一种铁路信号设备公里标自动生成方法，包括如下步骤：获取原始数据；建立统一坐标基准；对原始数据进行预处理，生成预处理数据集；生成连续的参考线路中心线；获得垂足点经纬度坐标、分段索引与线性位置参数并存储；在参考线路中心线上进行链长标...
    2026-04-03
  • 一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法
    一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法_杭州袁安智能科技有限公司_202511255113.0
    本发明公开了一种融合陀螺仪的双舵轮底盘的里程计解算方法，步骤如下：S1、初始化，设置车体初始位姿为; S2、令底盘静止若干秒，计算陀螺仪的零偏；S3、从舵轮编码器信息，获取当前时刻舵轮速度和角度；获取当前时刻陀螺仪的测量值；S4、判定底盘是...
    2026-04-03
  • 一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法
    一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511204264.3
    本发明提供一种轨道机器人位置偏移自动校准的方法，包括原始地图map0，所述地图map0上保存全部巡检点P1…Pn及RFID标签的里程坐标R1…Rm，在需要对巡检点重新定位时，按如下步骤进行：S1、轨道机器人沿轨道行走一圈，实时记录每个RFI...
    2026-04-03
  • 基于导航音频解析的导航方法、系统及智能眼镜
    基于导航音频解析的导航方法、系统及智能眼镜_西安中诺通讯有限公司_202511065451.8
    本申请提供一种基于导航音频解析的导航方法、系统及智能眼镜，所述导航方法应用于智能眼镜，包括以下步骤：获取导航音频数据，其中，所述导航音频数据为第三方导航软件根据导航任务生成的导航信息播报音频；提取所述导航音频数据中的导航参数，其中，所述导航...
    2026-04-03
  • 多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质
    多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质_暨南大学_202511668290.1
    本申请公开了一种多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及交通路径规划技术领域，方法包括：获取太阳辐射数据和原始地图数据，基于太阳辐射数据和原始地图数据进行多源数据融合，得到辐射路网数据；基于辐射路网数据，通过路径长度的累计代价函数和预...
    2026-04-03
  • 一种基于数据分析的智能撒料车路径规划方法及系统
    一种基于数据分析的智能撒料车路径规划方法及系统_内蒙古牧途信息技术有限公司_202511527519.X
    本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种基于数据分析的智能撒料车路径规划方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：筛选出积雪路段，计算积雪路段的影响值；S2：获取道路交叉口连接的积雪路段的数量，计算积雪路段的饱和值，并计算积雪路段的优先值...
    2026-04-03
  • 一种磁导航定位中横向偏移检测方法及系统
    一种磁导航定位中横向偏移检测方法及系统_中国科学院国家空间科学中心_202511366676.7
    本发明涉及自动导引车与港口自动化运输车辆的导航技术领域，具体涉及一种磁导航定位中横向偏移检测方法及系统，该方法包括：粗定位步骤：获取磁尺中多个沿横向方向等间距布设的磁传感器的磁场测量值，选取信号最强的两个相邻磁传感器，判定磁源位于所述两个相...
    2026-04-03
  • 基于AGV小车的路径规划方法及系统
    基于AGV小车的路径规划方法及系统_东莞市格辉精密机械有限公司_202511260358.2
    本发明涉及导航控制技术领域，具体为基于AGV小车的路径规划方法及系统，包括以下步骤：激光雷达获取点云网格分割监测法向量计算坡度梯度采集轮压生成风险比值，调用风险比值计算倾角分布熵值监测能耗生成代价系数，双阈值判定生成动态权重分配表，输入坐标...
    2026-04-03
  • 路径规划方法、系统、车辆及存储介质
    路径规划方法、系统、车辆及存储介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511244156.9
    本申请涉及一种路径规划方法、系统、车辆及存储介质，包括：基于目标位置确定车辆的可行驶区域；基于可行驶区域确定当前车辆的起始位置到当前位置的第一距离代价、当前位置到目标位置的第二距离代价、当前时刻的路径曲率和上一时刻的路径曲率的路径曲率变化代...
    2026-04-03
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