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最新专利技术
  • 一种基于TEB算法的移动机器人路径规划方法
    一种基于TEB算法的移动机器人路径规划方法_太原科技大学_202511321449.2
    本发明公开了一种基于TEB算法的路径规划方法，旨在通过改进算法提高移动机器人路径规划的质量和效率，确保其在复杂环境中快速、安全地完成任务。该方法包括三个主要步骤：采用代价地图建模策略构建地图，此地图经栅格化处理，建立世界坐标系和多个机器人自...
    2026-04-02
  • 一种无人机光伏巡检航点动态规划与拍摄姿态优化系统
    一种无人机光伏巡检航点动态规划与拍摄姿态优化系统_四川盐源华电新能源有限公司_202511314813.2
    本发明公开了一种无人机光伏巡检航点动态规划与拍摄姿态优化系统，涉及光伏电站巡检技术领域，旨在解决传统光伏巡检效率低、人工成本高，以及无人机巡检中航点规划不合理、拍摄角度不佳导致检测结果不准确的技术问题，包括：场景三维重建模块，用于生成包含组...
    2026-04-02
  • 一种历史轨迹信息生成的方法、系统、设备及介质
    一种历史轨迹信息生成的方法、系统、设备及介质_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202511307843.0
    本公开涉及轨迹生成技术领域，尤其涉及一种历史轨迹信息生成的方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取移动机器人的若干传感器采集的测量数据；通过迭代误差卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器对所述测量数据进行融合，得到激光里程计数据和轮式里程计数据，基...
    2026-04-02
  • 基于农机实时定位的农业变量处方地图动态匹配方法、装置及存储介质
    基于农机实时定位的农业变量处方地图动态匹配方法、装置及存储介质_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511304869.X
    本发明提供一种基于农机实时定位的农业变量处方地图动态匹配方法、装置及存储介质，涉及农业信息处理技术领域；先将非结构化处方文件转为含坐标、施量值等的结构化数据；经多坐标系转换，精准关联农机位置与农田地理信息；通过轻量化地图组件构建2D地图，降...
    2026-04-02
  • 一种仓库拣货路径规划方法、装置、设备及介质
    一种仓库拣货路径规划方法、装置、设备及介质_北京晋辉科技有限公司_202511283369.2
    本申请涉及仓库物流领域，尤其是涉及一种仓库拣货路径规划方法、装置、设备及介质。方法包括：本申请通过先明确当前拣货任务状态，获取拣货动作空间及对应奖励机制，以此为基础确定下一拣货动作，再结合当前状态与该动作推算出下一任务状态，最后综合当前状态...
    2026-04-02
  • 一种基于IMU传感的动态视觉地图匹配自主优化方法
    一种基于IMU传感的动态视觉地图匹配自主优化方法_上海朗尚传感技术有限公司_202511281732.7
    本发明涉及一种基于IMU传感的动态视觉地图匹配自主优化方法，属于自主移动设备的定位与导航技术领域。其中，该方法包括：获取IMU高频运动数据与视觉图像数据，降噪得载体短时姿态变化信息，对图像语义分割识别动态目标、提取特征点并做动态目标权重评估...
    2026-04-02
  • 一种基于人工智能的无人机动态路径规划方法及系统
    一种基于人工智能的无人机动态路径规划方法及系统_云南机电职业技术学院_202511275687.4
    本发明公开了一种基于人工智能的无人机动态路径规划方法及系统，通过无人机搭载的多光谱传感器与激光雷达实时采集环境数据，构建高精度三维地形栅格地图；S2基于深度学习图像分割网络，对实时视频流中的动态障碍物进行语义分割，识别移动车辆、飞鸟及突发风...
    2026-04-02
  • 飞行路径的规划方法和装置
    飞行路径的规划方法和装置_粤港澳大湾区数字经济研究院低空经济分院_202511272099.5
    本申请涉及飞行路径的规划方法和装置，该方法包括：接收当前的飞行计划；将预设三维空间沿高度划分为预设数量个高度层；确定所述预设数量个高度层中每个高度层的空域占用信息；根据所述空域占用信息，将所述预设三维空间映射至二维图，生成融合占用图；基于所...
    2026-04-02
  • 记忆泊车回环检测方法、系统、设备及介质
    记忆泊车回环检测方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511263429.4
    本申请提供了一种记忆泊车回环检测方法，包括：获取预存的全局轨迹点集合，轨迹点包含二维坐标和航向角；从车辆当前位置出发，对全局轨迹点进行逆序搜索，定位距离车辆最近的轨迹点作为路径规划起点；遍历全局轨迹点集合，以轨迹点的二维坐标为哈希键，存储首...
    2026-04-02
  • 一种空地协同定位中的测量信号实时传输系统
    一种空地协同定位中的测量信号实时传输系统_福建东南航空科技有限公司_202511262353.3
    本发明涉及测量信号传输技术领域，公开了一种空地协同定位中的测量信号实时传输系统，包括：其通过离线生成环境信号指纹图谱与表征环境调制强度的调制深度图谱，在实时阶段，移动终端发送探测信号及自身姿态数据，定位关联器依据姿态数据和调制深度图谱对接收...
    2026-04-02
  • 一种基于改进的快速扩展随机树的固定翼飞行器的低空轨迹规划方法
    一种基于改进的快速扩展随机树的固定翼飞行器的低空轨迹规划方法_北京航空航天大学_202511257941.8
    本发明公开了一种基于改进的快速扩展随机树的固定翼飞行器的低空轨迹规划方法，包括：获取固定翼飞机低空运动的节点与规划空间并初始化两棵随机生成树；在规划空间内对两棵随机生成树进行协同扩展，直至两棵随机生成树之间的距离满足阈值要求，获得可行路径点...
    2026-04-02
  • 目标对象轨迹的确定方法、装置、电子设备及介质
    目标对象轨迹的确定方法、装置、电子设备及介质_北京寰核技术有限公司_202511256350.9
    本发明涉及目标对象轨迹的确定技术领域，提供了一种目标对象轨迹的确定方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：从光纤获取光脉冲信号；根据光脉冲信号，确定光纤因目标对象产生的光脉冲相位变化和光脉冲频率变化；基于光脉冲相位变化和光脉...
    2026-04-02
  • 一种高维度室内导航方法及装置
    一种高维度室内导航方法及装置_天翼数字生活科技有限公司_202511242029.5
    本发明涉及一种高维度室内导航方法，属于导航技术领域，该方法包括：获取语音指令，环境图像及环境图像对应的深度图像；深度融合模块对环境图像及环境图像对应的深度图像融合构建具有深度信息的当前帧表示；BLIP2语义处理模块对语音指令和环境图像进行处...
    2026-04-02
  • 移动设备的定位方法、装置和电子设备
    移动设备的定位方法、装置和电子设备_如你所视(北京)科技有限公司_202511241634.0
    本公开实施例公开了一种移动设备的定位方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取第一时刻的第一图像和第一点云数据，以及移动设备在第二时刻的位姿信息，第二时刻早于第一时刻；基于第一图像和地图数据，确定地图数据中的地图坐标点与第一图像中的图像坐标...
    2026-04-02
  • 一种基于改进A*算法的桥式起重机路径规划方法
    一种基于改进A*算法的桥式起重机路径规划方法_太原科技大学_202511238814.3
    本发明公开了一种基于改进A*算法的桥式起重机路径规划方法。首先，在A*算法中引入自适应权重调节机制改进启发函数，使启发函数具备环境感知能力，突破传统6方向限制，建立26方向三维运动模型，引入冗余拐弯惩罚机制、双向优先级队列，提高了搜索效率，...
    2026-04-02
  • 一种碳监测卫星海洋耀斑跟踪观测方法
    一种碳监测卫星海洋耀斑跟踪观测方法_西北工业大学_202511233452.9
    本发明涉及一种碳监测卫星海洋耀斑跟踪观测方法包括：计算在惯性坐标系下的海面太阳反射点的位置矢量Rsg包括：计算太阳矢量，并由线性化J2摄动模型得到卫星位置矢量；定义海面太阳反射点位置矢量与太阳矢量的夹角β与海面太阳反射点位置椭球面法向量与由...
    2026-04-02
  • 风机叶片巡检航线的规划方法、装置、电子设备和介质
    风机叶片巡检航线的规划方法、装置、电子设备和介质_星逻人工智能技术(上海)有限公司_202511223172.X
    本发明公开了一种风机叶片巡检航线的规划方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取风机点云数据，对风机点云数据进行数据分割，确定目标风机叶片的叶片点云数据；叶片点云数据中包括目标风机叶片的多段局部点云数据；确定每段局部点云数据的关键点，基于...
    2026-04-02
  • 一种基于多目标任务协同的动态路径规划方法及存储介质
    一种基于多目标任务协同的动态路径规划方法及存储介质_厦门大学九江研究院_202511204556.7
    本发明公开了一种基于多目标任务协同的动态路径规划方法，包括如下步骤：任务列表构建，任务优先级排序，全局路径规划，局部路径调整，动态路径更新与任务切换，任务切换与接管，路径优化与执行，路径执行与监控，以及对任务优先级动态调整、动态路径调整与优...
    2026-04-02
  • 一种带活动臂固定运行轨道设备室内安装位置定位方法
    一种带活动臂固定运行轨道设备室内安装位置定位方法_中国民用航空飞行学院_202511190230.3
    本发明公开了一种带活动臂固定运行轨道设备室内安装位置定位方法，涉及虚拟现实技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：模拟带活动臂设备在预设运行路径中的运动过程，基于模拟结果，进行带活动臂固定轨道设备与障碍物模型进行碰撞检测；若发生碰撞，则优...
    2026-04-02
  • 一种智能导航配送机器人系统及导航配送方法
    一种智能导航配送机器人系统及导航配送方法_合肥中科深谷科技发展有限公司_202511187542.9
    本发明公开了一种智能导航配送机器人系统及导航配送方法，导航配送方法，包括：建立基于改进型TD3算法的导航配送模型，导航配送模型包括经验池、动态延迟更新模块、行动者单元以及两个评估单元，行动者单元包括行动网络和行动目标网络，行动网络根据当前状...
    2026-04-02
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