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  • 本发明涉及轨道列车技术领域,具体公开了一种顶棚内饰结构及车厢,顶棚内饰结构包括沿车厢长度方向依次设置的高顶区顶板和空调区顶板,空调区顶板包括呈阶梯状设置的高顶板部和低顶板部,低顶板部沿车厢宽度方向设于高顶板部的两侧,高顶板部与高顶区顶板平齐...
  • 本发明公开了一种铁路罐车罐体与底架的可拆式连接装置,涉及铁路罐车技术领域,包括设置在底架两端的两个用于承载和锁紧罐体的鞍座组成以及设在两个鞍座组成之间的多个鞍板组成;各鞍座组成和各鞍板组成均通过焊接形式设置在罐体底部,各鞍座组成和各鞍板组成...
  • 本发明属于煤矿井下无轨胶轮车运输技术领域,具体涉及一种煤矿井下用可变坡度的架线齿轨摆渡车及运输方法;架线齿轨摆渡车包括上车身和下车身,下车身用于连接牵引机构,上车身用于承载车辆,上车身与下车身之间通过倾角调节机构连接,倾角调节机构能够调节上...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,公开了一种用于压力钢管运输的运输车、姿态控制系统及运输方法,运输车成对设置于洞内轨道同步行进,包括行走组件、旋转组件、夹持组件及控制单元,行走组件衔接轨道,其顶部前进端设第二传感器组件,用于扫描作业区域并结合 G...
  • 本发明旨在提供一种新能源机车智能遥控系统及方法,集成多模块通信、自适应故障诊断及紧急保护机制,实现遥控系统在新能源机车上的实现与应用,满足机车的正常遥控使用,同时制定详细的保护逻辑及安全应对措施,实现机车在特殊工况下的应急处置。
  • 本发明属于车辆遮阳设备技术领域,公开了遮阳棚,其包括收卷展开装置、与收卷展开装置连接的折叠机构和两端分别与卷帘机构和帘布上导杆连接的遮阳布,折叠机构驱动收卷展开装置执行收卷或展开动作,带动遮阳布进行收卷或展开;收卷展开装置包括安装座、两端安...
  • 本申请涉及一种撒砂装置,属于轨道车辆撒砂技术领域;该撒砂装置包括机械锁闭机构和撒砂执行机构;其中,所述机械锁闭机构包括:阀体,阀体设置有内腔和与内腔连通的进砂口;弹簧;活塞,活塞可滑动地且密封设置于内腔中并沿内腔的轴线往复运动;端盖,端盖与...
  • 本发明涉及新能源机车技术领域,尤其涉及一种新能源双动力机车及动力模式选择方法。新能源双动力机车可基于原双机重联电力机车改造,结构精简。该动力模式选择方法包括:获取A节车和B节车的占用信号状态;基于所得A节车和B节车的占用信号状态进行判断:若...
  • 本发明涉及铁道装卸货辅助工具技术领域,尤其涉及一种便携式推车机,包括:单轨小车车体、撬棍支架、撬棍和销轴,所述单轨小车车体后侧顶端设置有推车把手,所述单轨小车车体后部设置有后车轮,所述单轨小车车体顶端前部左右两侧对称固定安装有两个撬棍支架,...
  • 本申请公开了一种挂轨巡检机器人的行走机构、机器人, 所述行走机构包括驱动轮组(2)、从动轮组(3)、机器人本体(4)以及回转轴承(5),所述驱动轮组(2)与所述从动轮组(3)用以挂载在轨道上且分别通过所述回转轴承(5)与所述机器人本体(4)...
  • 本发明公开了一种地铁屏蔽门与地铁门之间的防护架,包括容纳机箱,容纳机箱设置在车站基座内,地铁屏蔽门位于容纳机箱的顶部,还包括翻转支架和支撑平台,翻转支架的底部转动设置在容纳机箱内,且朝向地铁门的方向翻转,翻转支架靠近地铁门的一侧设置与地铁车...
  • 本发明公开了一种基于站台门异常打开场景下的联锁系统逻辑处理方法,涉及地铁信号系统中的联锁系统逻辑处理技术领域。本发明通过在联锁系统内部增设站台门异常打开防护模块,并设定详细的逻辑判定条件和参数用于判定站台门异常打开状态、复位状态及表示状态,...
  • 本申请实施方式提供了一种车辆行驶轨迹预测方法、系统及电子设备,该方法包括:确定目标车辆对应的车辆行驶信息;根据车辆行驶信息得到鸟瞰图特征信息;根据车辆行驶信息和鸟瞰图特征信息确定查询特征信息、语义分割信息和目标对象检测结果;确定预定义锚点信...
  • 本申请提出一种行驶控制方法、电子设备及存储介质,行驶控制方法包括:将车辆采集的图像数据输入生成式模型,获得所述车辆周围的实体信息;将所述实体信息、所述车辆的车辆数据以及预先获取的会话数据输入所述生成式模型,获得所述车辆的行驶行为;将所述图像...
  • 本申请提供了一种轨迹选择方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取基于至少两种规划器生成的多个自车候选轨迹;在所述多个自车候选轨迹中筛选满足有效性筛选条件的候选轨迹,得到多个目标轨迹;所述有效性筛选条件...
  • 本申请实施例提供一种行人轨迹预测方法、装置和车辆。该方法包括:获取车辆传感器感知到的行人信息和车辆周围的环境信息;对行人信息进行预处理操作,获取预处理操作后的行人更新信息;基于行人更新信息与环境信息,确定融合编码;基于融合编码和预先构建的场...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种救护车的避让方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前车辆的图像数据和声音数据,根据图像数据和声音数据得到第一置信度和第二置信度,并进行融合得到融合置信度,在融合置信度大于预设的融合阈值的情况下...
  • 本申请公开了一种轨迹预测方法及相关装置,方法包括:获取目标对象和周围对象的历史轨迹数据以及周围道路的相关数据,周围道路的相关数据包括周围道路的拓扑结构和参考线数据;根据目标对象当前的位置和周围道路的参考线数据确定目标对象当前所处道路;根据目...
  • 本发明提出一种自动驾驶策略动态调整方法,包括:获取车辆行驶场景数据和相应行驶场景下的车辆操作数据;基于获取的车辆行驶场景数据和车辆操作数据生成相应带有行驶场景标签的驾驶行为数据;使用生成的带有行驶场景标签的驾驶行为数据通过元强化学习训练和/...
  • 本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:根据车辆对应的场景信息,获取车辆所处场景对应的风险等级信息;采用与风险等级信息对应的传感器集合,获取多源数据集合,多源数据集合包括环境信息、车辆状态信息和车...
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