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最新专利技术
  • 车辆转弯控制方法、装置及分布式制动车辆
    车辆转弯控制方法、装置及分布式制动车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511524101.3
    本申请公开了一种车辆转弯控制方法、装置及分布式制动车辆，涉及车辆技术领域。其中方法包括：在车辆当前所处的工况为弯道制动工况的情况下，确定各个车轮的垂向载荷；基于各个车轮的垂向载荷，确定各个车轮基于整车的需求制动力分配得到的目标制动力，并确定...
    2026-02-10
  • 一种车辆坡道起步的防溜坡方法、系统、设备及介质
    一种车辆坡道起步的防溜坡方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511507623.2
    本申请涉及车辆运行管理技术领域，具体涉及一种车辆坡道起步的防溜坡方法、系统、设备及介质，包括：持续监测车辆的输出轴转速值和档位信号；基于输出轴转速计算输出轴转速实时变化率；基于当前周期的档位信号、输出轴转速和输出轴转速实时变化率持续判断当前...
    2026-02-10
  • 一种基于四电机的车辆智能漂移控制方法及系统
    一种基于四电机的车辆智能漂移控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511507366.2
    本发明提出了一种基于四电机的车辆智能漂移控制方法及系统，属于车辆控制技术领域；包括：通过检测漂移激活信号及车辆当前车速，判断是否进入漂移控制准备阶段；结合车辆的多维信息采用目标滑移率模型进行前馈计算，生成前馈扭矩分配策略与前馈姿态控制策略；...
    2026-02-10
  • 刹车控制方法、装置、存储介质和刹车控制系统
    刹车控制方法、装置、存储介质和刹车控制系统_北京知申禾行科技有限公司_202511499806.4
    本申请公开了一种刹车控制方法、装置、存储介质和刹车控制系统。其中，方法包括：实时检测自行式设备的动态控制参数；根据动态控制参数，确定当前的目标减速度基本系数以及当前行驶工况下的目标减速度调整系数；其中，减速度基本系数由刹车踏板信号产生，且与...
    2026-02-10
  • 一种弯道主动舒适制动方法
    一种弯道主动舒适制动方法_智己汽车科技有限公司_202511485305.0
    本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种弯道主动舒适制动方法，包括：通过车载传感器获取自车状态信息、弯道信息、后车状态信息以及道路附着系数；基于前述信息确定综合期望减速度以构建舒适制动决策函数，所述综合期望减速度同时满足前向弯道安全与后向...
    2026-02-10
  • 无动力下坡行驶控制装置、方法及车辆
    无动力下坡行驶控制装置、方法及车辆_广西柳工元象科技有限公司_202511477772.9
    本发明实施例公开了一种无动力下坡行驶控制装置、方法及车辆。该无动力下坡行驶控制装置包括行车调整模块、制动模块、控制模块以及行车辅助模块；行车调整模块、制动模块以及行车辅助模块均与控制模块连接；行车调整模块用于产生第一行车信号或第二行车信号；...
    2026-02-10
  • 一种基于分布式电驱液压单元的重载可重构底盘驱动控制方法及系统
    一种基于分布式电驱液压单元的重载可重构底盘驱动控制方法及系统_东南大学_202511425634.6
    本发明涉及车辆底盘控制技术领域，公开了一种基于分布式电驱液压单元的重载可重构底盘驱动控制方法及系统，该方法通过预先构建的可重构底盘驱动控制架构，实现双桥与单桥两种作业模式的切换；在确定了作业模式下，采用三级CAN总线通信协议，实时采集底盘运...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、装置、设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202511387209.2
    根据本公开的实施例，提供了车辆控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：向目标模型提供与自主车辆相关联的信息，以确定自主车辆是否处于受困状态；响应于自主车辆被确定为处于受困状态，确定自主车辆所处的交通场景；以及响应于交通场景满足第一条件，...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品
    车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511365525.X
    本发明提供一种车辆控制方法、系统、电子设备、存储介质及产品，涉及车辆技术领域，通过为目标车辆的每个电机配置关联的旋转变压器，以便向每个电机所关联的旋转变压器输入激励信号，并获取每个旋转变压器基于激励信号输出的电磁感应信号；基于该至少一个电机...
    2026-02-10
  • 作业机械滑转率控制方法、装置及存储介质
    作业机械滑转率控制方法、装置及存储介质_中联重科土方机械有限公司_202511364993.5
    本申请公开了一种作业机械滑转率控制方法、装置及存储介质，属于作业机械控制技术领域，方法包括：获取作业机械的实际行车速度和理论车速；根据实际行车速度和理论车速计算滑转率；根据滑转率以及滑转率基准值确定滑转率差值和滑转率差值变化率；根据滑转率差...
    2026-02-10
  • 用于双电机驱动车辆的原地掉头控制方法及系统
    用于双电机驱动车辆的原地掉头控制方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511342117.2
    本申请提供了一种用于双电机驱动车辆的原地掉头控制方法，包括：响应于原地掉头指令，若车辆当前状态满足预设的安全启用条件，则生成并执行协同控制指令；根据车辆实时运动状态调整协同控制指令，以维持车辆稳定旋转；在原地掉头过程临近结束时，执行平顺退出...
    2026-02-10
  • 一种车辆变道方法、装置、设备及介质
    一种车辆变道方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511315976.2
    本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆对应的待检测车道区域；对待检测车道区域进行障碍车辆检测，确定目标障碍车辆；获取目标车辆对应的目标车道；对目标车道进行变道判断，确定变道结果；根据变道结果，将目标车辆变道...
    2026-02-10
  • 一种车辆的陡坡缓降控制方法、装置、系统及介质
    一种车辆的陡坡缓降控制方法、装置、系统及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511315878.9
    本发明涉及车辆技术领域，具体为一种车辆的陡坡缓降控制方法、装置、系统及介质，方法包括：当车辆处于陡坡且HDC为激活状态时，采集油门踏板状态；在确定油门踏板开度等于零后，实时采集车辆的实际加速度，并将油门踏板开度等于零时刻的加速度记为初始加速...
    2026-02-10
  • 四驱电动汽车的防滑控制方法、装置、汽车、介质和产品
    四驱电动汽车的防滑控制方法、装置、汽车、介质和产品_北京汽车研究总院有限公司_202511284201.3
    本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种四驱电动汽车的防滑控制方法、装置和汽车，其中，方法包括获取四驱电动汽车在轮速打滑时的驱动扭矩、四轮正压力以及横滚力矩分配后的合压力，根据上述三个参数估算车辆摩擦系数；基于摩擦系数判断四驱电动汽车的摩擦...
    2026-02-10
  • 基于高精度地图的商用车驱动控制方法
    基于高精度地图的商用车驱动控制方法_犀重新能源汽车有限公司_202511274446.8
    本发明公开了基于高精度地图的商用车驱动控制方法，涉及汽车技术领域，包括：获取当前道路坡度角αr；基于汽车动力学公式计算上个周期的实际驱动力Ft‑1；计算得到加速度的驱动力修正量△F；基于当前车速计算车辆行驶到下个位置高度对应道路坡度角αr+...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202410755334.3
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域。该方法包括：响应于接收到的移动目标车辆的指令，获取目标车辆在预设区域内的环境图像；在基于环境图像确定允许目标车辆移动的情况下，将目标车辆的车辆状态调整为可移动状态...
    2026-02-10
  • 一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备
    一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备_中国重汽集团济南动力有限公司_202511523407.7
    本发明提供一种重型商用子母车基于车间通信的跟驰行驶方法、系统及设备，属于商用子母车技术领域，母车开启预见性自适应巡航功能，子车开启跟驰模式。母车通过地图获取限速与曲率信息，并结合自身状态进行动态规划。子车通过DSRC技术实时接收母车运行信息...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法、装置、车辆和介质
    车辆控制方法、装置、车辆和介质_长城汽车股份有限公司_202511542809.1
    本申请提供了车辆控制方法、装置、车辆和介质，属于自适应巡航控制技术领域。其中，该车辆控制方法包括：获取前方目标车辆的前车速度信息以及前车速度波动量；按照所述前车速度信息匹配的高速跟车速度区间，衰减所述前车速度波动量；根据衰减后的前车速度波动...
    2026-02-10
  • 动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质
    动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511269564.X
    本申请提供了一种动态减速功能的限值方法、系统、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取跟车场景下的跟车参数，根据跟车参数，利用所设非预期减速碰撞车速模型，确定跟车场景下的碰撞状态和车辆相撞速度。根据碰撞状态、车辆相撞速度、跟车参数和跟...
    2026-02-10
  • 车辆控制方法和车辆
    车辆控制方法和车辆_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511531890.3
    本申请涉及一种车辆控制方法和车辆。所述方法包括：在车辆满足定速巡航功能的激活条件的情况下，获取车辆的当前车速和针对定速巡航功能配置的巡航车速，在巡航车速和当前车速不一致的情况下，根据巡航车速和当前车速，确定车辆需求扭矩，根据车辆的行驶影响信...
    2026-02-10
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