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最新专利技术
  • 一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统
    一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统_湖南大学_202511671273.3
    本发明公开了一种基于神经动力学的多机器人无模型自适应协同控制方法和系统，包括：为各机器人建立含待估计雅可比矩阵与未知干扰项的运动学模型；基于可测速度使用在线学习算法，实时同步估计上述矩阵与干扰项；构建耦合个体跟踪误差(单机器人实际与期望轨迹...
    2026-02-01
  • 一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统
    一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统_湖南大学_202511670667.7
    本发明公开了一种基于数字孪生的巡检机器人协同规划方法和系统，方法通过点云建模技术构建大型构件的虚拟仿真环境，并集成动捕系统实现物理环境与虚拟模型的实时映射；定义扫描机器人与定位机器人的协同机制，由定位机器人提供全局坐标与路径引导，动捕系统实...
    2026-02-01
  • 基于动作平滑机制的机械臂路径规划强化学习方法及应用
    基于动作平滑机制的机械臂路径规划强化学习方法及应用_湖南大学_202511670431.3
    本发明公开了一种基于动作平滑机制的机械臂路径规划强化学习方法及应用，构建机械臂的状态空间和动作空间；基于柔性演员‑评论家架构构建策略网络对机械臂路径规划进行训练，以机械臂在各个时刻的状态空间、动作空间、即时奖励和下一时刻状态空间作为样本，组...
    2026-02-01
  • 一种基于向量纠缠的人形机器人控制方法、装置及设备
    一种基于向量纠缠的人形机器人控制方法、装置及设备_江苏智慧工场技术研究院有限公司_202511668521.9
    本发明提出了一种基于向量纠缠的人形机器人控制方法、装置及设备，通过对控制任务进行频率统计分析提取核心动作序列；构建基础动作向量，采用部分重叠纠缠方式生成螺旋式纠缠动作向量链；利用动态语义映射构建动作语义图谱并生成偏差预测路径；通过偏差特征向...
    2026-02-01
  • 动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备
    动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备_中国矿业大学_202511663231.5
    本发明公开一种动态环境下机械臂分层运动规划方法及设备，属于机械臂运动规划技术领域。设定机械臂的目标位置，规划机械臂每个关节当前位置到目标位置的无碰撞初始全局路径；生成连续且平滑的规划机械臂运动轨迹；生成机械臂各关节角速度控制量；在规避静态障...
    2026-02-01
  • 结合机器学习的采摘机械臂动作优化方法及系统
    结合机器学习的采摘机械臂动作优化方法及系统_四川犍小茉科技有限公司_202511661944.8
    本发明提供一种结合机器学习的采摘机械臂动作优化方法及系统，首先获取采摘机械臂在不同采摘场景下的包含各关节运动角度、速度及采摘执行部件动作时长的动作数据集合，进行关联分析生成动作关联规则；接着调用预先训练的机器学习模型，建立动作关联规则与预设...
    2026-02-01
  • 基于跨模态特征增强的机器人动作预测方法及系统
    基于跨模态特征增强的机器人动作预测方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511659717.1
    本发明提供一种基于跨模态特征增强的机器人动作预测方法及系统，涉及通用机器人技术领域。该方法及系统针对现有方法因依赖静态特征融合而难以建立RGB/深度图像这些视觉信息与机器人关节运动序列之间动态、细粒度关联的缺陷，通过设计跨模态融合特征增强模...
    2026-02-01
  • 机器人动作编排方法及装置
    机器人动作编排方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511659492.X
    本公开提供了一种机器人动作编排方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取第一动作序列和第二动作序列，确定其两者之间为第一动作缺失区间；将其两者输入预训练的动作过渡模型，获得对应所述第一动作缺失区间的第一过渡动作序列；将所述第一动作序列...
    2026-02-01
  • 一种基于状态观测器的机器人振动抑制方法及相关装置
    一种基于状态观测器的机器人振动抑制方法及相关装置_佛山智能装备技术研究院_202511659265.7
    本申请涉及机器人振动抑制技术领域，尤其涉及一种基于状态观测器的机器人振动抑制方法及相关装置。所述方法包括：接收运动控制指令，根据运动控制指令确定电机侧的指令位置与指令速度和连杆侧的指令位置与指令速度；获取电机侧的状态参数以及获取由状态观测器...
    2026-02-01
  • 应用于换流站油样采集机器人机械臂的控制方法及系统
    应用于换流站油样采集机器人机械臂的控制方法及系统_国网江西省电力有限公司超高压分公司_202511658666.0
    本发明提供了一种应用于换流站油样采集机器人机械臂的控制方法及系统，该方法包括：构建运动学模型、动力学模型及三阶级联电机系统模型；设计非匹配复合扰动滤波器；设计切换式预设有限时间时变收敛函数，并根据切换式预设有限时间时变收敛函数构建第一控制信...
    2026-02-01
  • 针对柔性双臂人形机器人的数据驱动增强控制方法
    针对柔性双臂人形机器人的数据驱动增强控制方法_浙江工业大学_202511657400.4
    一种针对柔性双臂人形机器人的数据驱动增强控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1、基于柔性机器人的运动信息，将含有未知动力学参数的系统模型转化为具有等价特性的线性离散时间数据模型；步骤S2、设计改进的投影估计算法对机器人...
    2026-02-01
  • 基于多相机协同的高精度视觉引导定位系统及方法
    基于多相机协同的高精度视觉引导定位系统及方法_苏州奇视图智能科技有限公司_202511652998.8
    本发明公开了基于多相机协同的高精度视觉引导定位系统，包括：多相机模块，配置为从不同视角同步采集目标对象的局部点云数据，离线模板生成模块，用于根据初始采集的局部点云数据生成离线模板，在线引导模块，用于实时采集目标对象的在线引导点云数据，并与离...
    2026-02-01
  • 基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法
    基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法_济南职业学院_202511650664.7
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法。该方法包括采集机器人执行多种任务时的关节位置信息、工具中心点坐标及运动时间序列，存储至轨迹数据库；清洗筛选数据后，提取含路径点序列、速度分布、加速度轮廓的特...
    2026-02-01
  • 一种融合视觉反馈的机械臂自适应轨迹规划方法及系统
    一种融合视觉反馈的机械臂自适应轨迹规划方法及系统_北京金至科技股份有限公司_202511649052.6
    本发明属于机械臂自动控制技术领域，公开了一种融合视觉反馈的机械臂自适应轨迹规划方法及系统，该方法包括：利用机械臂上预先配置的智能传感器实时获取目标物体的多维空间状态信息并进行预处理，对预处理后的多维空间状态信息进行信息融合，得到综合空间态势...
    2026-02-01
  • 机器人参数自整定方法及系统
    机器人参数自整定方法及系统_佛山智能装备技术研究院_202511641996.9
    本申请涉及一种机器人参数自整定方法及系统，属于机器人控制技术领域，所述方法通过获取机器人伺服系统的速度环轨迹模型；基于预设模式搜索算法，对速度环轨迹模型的速度环参数进行参数寻优，得到寻优参数，并根据寻优参数，对速度环轨迹模型进行调整，得到调...
    2026-02-01
  • 一种柔性机器人的形状控制方法及系统
    一种柔性机器人的形状控制方法及系统_福州大学_202511639442.5
    本发明涉及一种柔性机器人的形状控制方法及系统，其中，该方法将柔性机器人的预期形状和当前肌腱驱动量数据集输入离线构建的形状雅可比矩阵估计模型进行形状雅可比矩阵估计，得到当前形状雅可比矩阵和预测运动速度，通过计算实时运动速度与预测运动速度的速度...
    2026-02-01
  • 一种面向多场景的养老机器人安全倒角参数设计优化方法
    一种面向多场景的养老机器人安全倒角参数设计优化方法_中国标准化研究院_202511631328.8
    本发明公开了一种面向多场景的养老机器人安全倒角参数设计优化方法，涉及智能控制技术领域，包括，初始化并构建人机协同作业的数字孪生模型，根据机器人控制器在关节空间中规划的运动轨迹数据得到机器人运动指令和通过视觉传感器捕捉使用者关节运动轨迹得到使...
    2026-02-01
  • 一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法
    一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法_安徽华电宿州发电有限公司_202511631109.X
    本申请实施例提供了一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制方法，应用于机器人控制技术领域，通过安装在机器人末端的多源感知系统采集RGB图像、深度图像、红外图像及IMU数据；采用双分支神经网络进行特征融合识别，输出吊钩边界轮廓和优选抓取点三维坐标...
    2026-02-01
  • 多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统
    多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统_哈尔滨工业大学_202511624163.1
    本发明提供一种多模态脉冲神经网络模型构建方法、空间机械臂控制系统，包括如下步骤：S1：构建空间机械臂操控仿真环境；S2：建立多模态状态空间与连续动作空间；S3：构建基于脉冲神经网络的强化学习模型；S4：构建三阶段课程协同优化框架，包括探索阶...
    2026-02-01
  • 一种基于T-S模糊建模的柔性机械臂振动控制方法
    一种基于T-S模糊建模的柔性机械臂振动控制方法_成都大学_202511613275.7
    本发明公开了一种基于T‑S模糊建模的柔性机械臂振动控制方法，属于智能制造与分布参数系统控制技术领域，包括：构建考虑非线性扰动与时变时滞的柔性机械臂T‑S模糊分布参数模型；在有限边界测量条件下设计模糊边界观测器，实现状态估计；引入基于马尔可夫...
    2026-02-01
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