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  • 本发明的一种用于肿瘤原位病理分析的多模态数据采集的控制方法,由主控制器执行,集成SC激光器、DUV激光器、复用合束器、内窥光纤束、FAST光纤束及对应光谱仪的系统,实现三种光谱数据的自动采集与融合。方法包括:S1控制SC激光照射检测点,SC...
  • 本申请提供一种胶囊内窥镜、系统、控制方法及存储介质,所述胶囊内窥镜包括壳体、设置于所述壳体内的电池、以及至少部分设置于所述壳体内的多个独立可控的电驱单元,所述胶囊内窥镜对应每个所述电驱单元设置有对应的通道,所述电驱单元至少部分容置于对应的所...
  • 本发明公布了一种胶囊内窥镜控制方法,包括以下步骤:中枢电脑G下发命令给网关设备;网关设备将命令下发给胶囊内窥镜;判断命令下发是否成功,若命令下发失败,则返回上一步骤重新下发命令,若下发成功,则胶囊内窥镜接收设备的命令并与设备握手成功;进一步...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供了一种牵引组件及内窥镜。牵引组件包括牵引管、牵引线、密封组件和限位件,密封组件内部形成容纳腔,并在容纳腔的两端分别开设第一过线孔和第二过线孔,限位件设置于容纳腔内,并贯穿开设有通孔。通过采用将牵引管插设于第一...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种消化内科内镜辅助用牵引装置,包括为操作者提供握持的手持柄部,手持柄部上设有操作输入单元,操作输入单元用于接收操作者的动作输出并转换为机械输入;手持柄部上滑动配合有牵引臂,牵引臂用于夹持组织。还包括机械...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体公开了一种消化内科胃镜检查辅助装置,包括托板,托板上设有枕垫,还包括设于托板上且远离枕垫设置的插入管夹持机构、设于托板上位于枕垫前后两侧的前额固定机构和后颅固定机构、设于托板下侧且远离枕垫设置的夹持钳以及设于...
  • 本发明公开了医疗器械技术领域的一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置,包括底座,底座顶壁球铰有机械臂,机械臂远离底座的末端球铰有固定板,固定板上开有球形孔,球形孔内铰接有卡球,卡球中央开有夹持通孔,固定板上固定连接有控制器,固定板内部开有固定槽,固定...
  • 本发明公开了一种内窥镜及医疗装置。该内窥镜具有能够沿插入方向插入体腔的插入部,包括:前端部,设置在插入部的前端侧;弯曲部,连接设置在前端部的基端侧且能够弯曲,包括多个节环;限定部构成为前端部的周向槽;通气口,位于相对于限定部更靠近前端部的前...
  • 本发明涉及一种医疗系统,所述医疗系统包括柄部、护套和端部执行器,所述护套自所述柄部延伸,所述端部执行器连接至所述护套的远侧端部,其中所述端部执行器将大量的材料引向身体的目标部位并且引起所述材料至所述目标部位上的释放。
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种一次性电子胃肠镜操作部的鱼漂传动结构,包括两个鱼漂传动件,鱼漂传动件两端分别与回转调节机构转动连接,每个鱼漂传动件上分别绕设柔性拉索,且柔性拉索的一端与鱼漂传动件固定连接、另一端则分别连接至弯曲控制部的...
  • 本公开涉及内窥镜操作辅助装置、控制方法、计算机可读介质和程序。内窥镜操作辅助装置(2000)获取表示内窥镜镜体(40)的形状数据的时间变化的形状数据序列(50)。内窥镜操作辅助装置(2000)使用形状数据序列(50),确定出用于内窥镜镜体(...
  • 本发明公开了一种炒锅除垢电动轮刷装置,包括双叉机身外壳、驱动电机、偏心转轴、双叉摆臂、铰接槽孔件、轴承、花键通轴和往复轮刷。驱动电机通过偏心转轴和铰接槽孔件驱动双叉摆臂往复摆动,双叉摆臂通过轴承和花键通轴带动往复轮刷做扇形往复运动。该装置避...
  • 本申请涉及清洗技术领域,提供了一种机罩和清洗机,清洗机包括机体,机罩适于与机体连接,且机罩适于与机体围合形成清洗腔,机罩包括顶板和侧板,侧板设置于顶板朝向清洗腔的一侧,顶板和侧板中至少一者的内部设有空腔。本申请提供的清洗机利用加热后的空气对...
  • 本发明涉及一种用于厨房电器的门体结构及厨房电器,门体结构包括内门和外门,所述外门通过沿左右方向延伸的第一转轴能转动地和内门相连,所述外门能转动至与内门相贴合的第一位置,且所述外门能转动至与内门之间具有夹角且夹角为锐角的第二位置,所述外门还能...
  • 本申请涉及一种物品清洗机,包括机身、进水模块、洗涤水模块、喷淋模块、控制模块、羟基模块、盐腔和盐浓度检测装置,机身形成有清洗腔和储水腔,进水模块与储水腔连通设置,洗涤水模块与储水腔和喷淋模块连通设置,喷淋模块设置于清洗腔,羟基模块设置于储水...
  • 本发明公开了一种奶瓶清洗机,包括箱体、内胆以及箱门,该箱体前侧开设有第一开口;该内胆设置在箱体内部;该内胆内部开设有具有前侧第二开口的洗涤腔;该箱门转动设置在第一开口处以打开或关闭洗涤腔;另外,还包括两层架以及两隔层,两层架上下间隔布置且均...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的洗碗机清洗策略确定方法及装置,涉及智慧家庭技术领域,该基于图像识别的洗碗机清洗策略确定方法包括:确定对洗碗机内部的图像识别结果;其中,所述图像识别结果包括:所述洗碗机内存在的清洗对象的属性信息;所述属性信息至少...
  • 本申请实施例提供一种洗涤控制方法、控制器和洗碗机。该方法包括:控制器获取洗碗机洗涤水路实际流量数据和洗碗机的实际进水量,并根据预设流量数据和预设进水量与实际流量数据和实际进水量比较,确定是否存在泡沫。该方法用以达到提高泡沫检测效率的效果。
  • 本申请涉及一种洗碗机、洗碗机的控制方法、可读存储介质和程序产品。洗碗机包括:控制器,被配置为:获取洗碗机的餐具装载重量,从预设映射关系中获取餐具装载重量所对应的目标PID控制参数;预设映射关系用于记录至少两项不同的餐具装载重量所对应的PID...
  • 本发明公开了一种洗碗机控制方法及洗碗机,其中方法包括:响应洗碗机启动的洗涤程序;获取清水的浊度值V0以及pH值H0;获取洗涤腔内洗涤水的pH值H1,判断H1‑H0的绝对值小于预设值a,则控制洗碗机执行洗涤程序至第一预设时间T1;获取洗涤腔内...
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