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一种无人机群目标跟踪波门自适应选择方法
本发明公开了一种无人机群目标跟踪波门自适应选择方法,包括:根据无人机群的当前目标位置和当前运动速度,计算得到无人机群的基础预测波门;收集预设帧数中落入基础预测波门内的量测数据,统计并计算量测数据中每帧波门内的量测特性;根据新息程度为每帧波门...
基于尾部优化的多输入输出雷达目标方向估计方法及系统
本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了基于尾部优化的多输入输出雷达目标方向估计方法及系统。该方法对接收信号进行匹配滤波与向量化处理,实现MIMO信号孔径的扩展与结构化表达;通过对接收信号协方差矩阵的向量化结果进行结构重排,实现对导向矩阵的重...
一种确定车辆的横摆角速度的方法、装置及设备
本申请提供了一种确定车辆的横摆角速度的方法、装置及设备,包括:确定参考帧的多个参考点云。针对任一点云,即第一点云,基于第一点云与每个参考点云的第一距离,及每个参考点云对应的权重,建立与第一点云对应的第一点云能量的等式关系,确定多个参考点云对...
基于Prony方法和正则化改进的FMCW雷达高精度测距方法及系统
本发明涉及基于Prony方法和正则化改进的FMCW雷达高精度测距方法及系统,属于雷达信号处理技术领域,包括如下步骤:步骤S1:数据采集;步骤S2:中频信号转为复指数函数表示;步骤S3:建立数据关系;步骤S4:引入误差建立实测与重构数据关系;...
多面相控阵天线系统对空间目标的一致性距离折算方法
本申请公开了一种多面相控阵天线系统对空间目标的一致性距离折算方法,其包括:将多面相控阵天线系统的各个阵面对空间目标进行信号波束形成的基准点,转换为多面相控阵天线系统的所有阵面统一测距的基准点;基于统一测距的基准点,完成多面相控阵天线系统的所...
一种低截获概率雷达波形设计方法及装置
本发明涉及雷达技术领域,涉及一种低截获概率雷达波形设计方法及装置,所述方法包括获取预设的MDP元组;基于预设的MDP元组构建马尔可夫决策模型框架,所述马尔可夫决策模型框架包括构建雷达波形所采用的功率和雷达波形脉内调制样式的复杂度对应的设计框...
一种基于智能手机声信号的绝对距离实时估计方法
本发明公开了一种基于智能手机声信号的绝对距离实时估计方法。智能手机或信号源的扬声器发射定制单频信号,后用麦克风接收反射的定制单频信号,用滤波器和变采样处理提取关键帧信号;将关键帧信号混频处理合成虚拟频率信号,用IQ相位分解计算每个合成后的虚...
一种智能驾驶汽车用摄像头测距系统
本发明涉及智能驾驶视频测量技术领域,公开一种智能驾驶汽车用摄像头测距系统,包括:一个处理单元,其控制光源阵列按时序编码发射光束并指令摄像头同步采集图像,进而通过差分处理结合空间频率分析,来提取并校验大气后向散射信息的纯粹性,并基于此确定光学...
一种基于声呐成像的海洋生物分布检测系统及方法
本发明涉及声呐成像技术领域,公开了一种基于声呐成像的海洋生物分布检测系统及方法,其中,该方法包括:设置多个深度层并采集每个深度层的声学回波信号;基于三维声学回波信号进行海洋生物块稀疏观测,得到观测矩阵并计算有效生物信号块集合;根据有效生物信...
依托水体底回波数据的深海混合底质丰度反演方法及系统
本发明属于海洋声学探测与遥感技术领域,公开了依托水体底回波数据的深海混合底质丰度反演方法及系统,通过对多波束水体数据底回波波形进行预处理,得到底回波序列;将底回波序列波形进行特征提取,并将特征衔接到对应的底回波波形之后,形成新的波形序列;对...
一种超声波信号的处理方法、超声波传感器芯片及系统
本申请实施例提供了一种超声波信号的处理方法、超声波传感器芯片及系统,该方法包括:获取换能器的频域特性,所述频域特性包括频域能量分布和频域有效带宽分布;根据所述换能器的频域特性和跳频信号的总时长,确定满足信号总能量约束,或者信号总能量和信号总...
一种多子阵组合的线列阵声呐阵元位置校准方法
本发明公开了一种多子阵组合的线列阵声呐阵元位置校准方法,属阵列声呐探测技术领域,可应用于多个子阵组合的线列阵声呐所有阵元位置的数字校准。本发明的方法通过远场发射单频信号,对采集的信号进行自适应相位差估计并解算出相邻子阵相邻阵元距离,从而实现...
用于圆周合成孔径声呐平台的运动误差补偿方法和系统
本发明提供了一种用于圆周合成孔径声呐平台的运动误差补偿方法和系统,包括:通过GPS获得无人平台位置信息、INS获取平台姿态信息、姿态传感器获取声呐阵列俯仰角度;搭载平台进行圆周测绘,同步记录声呐阵列的回波数据、GPS的经纬度数据、INS方位...
激光雷达标定方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供了一种激光雷达标定方法、装置及计算机可读存储介质,在该方法中,获取激光雷达n次扫描的工作时间和结温,然后根据n次扫描的工作时间和结温,确定该激光雷达的发射光强。进一步地,向目标物体发射探测光并接收回波信号,并根据发射光强和回波信号...
一种多元复合降噪/单光子统计双模激光焦平面探测器
本发明属于光电探测器技术领域,公开了一种多元复合降噪/单光子统计双模激光焦平面探测器,其包括:宏像素化GM‑APD阵列光敏芯片,用于进行光电转换;噪声自适应抑制CMOS读出电路,用于进行信号处理与数据输出;GM‑APD阵列光敏芯片和CMOS...
一种基于三光子关联的抗云雾干扰成像系统
本发明公开了一种基于三光子关联的抗云雾干扰成像系统,属于光学成像技术领域,包括超关联光源、光发射模块、光接收模块、噪声产生模块、数据采集模块、数据处理模块和测试模块;数据采集模块包括三个单光子探测器;超关联光源发出光信号达到光发射模块被分为...
一种用于激光雷达的电磁屏蔽结构和激光雷达
本发明提出一种用于激光雷达的电磁屏蔽结构和激光雷达,其中,该电磁屏蔽结构包括壳体和激光发射板;壳体包括基板、第一凸台和第二凸台,其中,第一凸台、基板和激光发射板合围形成第一屏蔽腔,第二凸台、基板和激光发射板合围形成第二屏蔽腔,第二屏蔽腔位于...
激光雷达的接收光学模组以及激光雷达
本发明提供一种激光雷达的接收光学模组以及激光雷达。其中,接收光学模组包括至少一个柱面镜阵列;柱面镜阵列包括多个阵列排布的柱面透镜,且所有柱面透镜的光轴均与接收芯片的进光方向平行;所有柱面透镜均沿第一方向并列排布,且每个柱面透镜均沿第二方向延...
一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法
本发明提供一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法,涉及激光雷达重定位技术领域,该方法包括:S101、通过机器人获取地下空间点云数据,对地下空间点云数据进行去噪处理;S102、对经过去噪处理的地下空间点云数据,采用高斯核函数进行处理...
基于收发视场耦合的激光成像后向散射功率计算方法
本发明公开了一种基于收发视场耦合的激光成像后向散射功率计算方法,包括:基于根据激光光束的束腰半径和激光光束的瑞利长度得到的激光光斑的半径得到激光光束在横截面上的径向光强分布;确定接收器阵列上第行第列的像素映射至第个探测层的中心深度处的空间坐...
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