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  • 本申请涉及一种车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的行驶信息和质量信息;从行驶信息中提取车辆的第一横摆角速度,并获得第一横摆角速度与目标横摆角速度之间的第一横摆角速度差值;在第一横摆角速...
  • 本发明提出一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法。所述方法包括:根据车辆的自动驾驶模式和/或方向盘静默开关状态判断是否开启或关闭方向盘静默;执行方向盘静默开启或关闭动作;当判断可以开启方向盘静默时,则在自动驾驶系统的转向...
  • 本发明涉及一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法,其包括:协同控制方法采用的期望横摆角速度和期望质心侧偏角设计为考虑汽车纵向加速度的复合工况下的动态变化值:采集汽车当前的车速、前轮转角、纵向加速度,由此计算期望横摆角速度和...
  • 本发明公开了一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统,通过构建包含三个模型预测控制器和一个控制器选择器的自适应控制系统,并由控制器选择器基于横摆角速度和质心侧偏角的相平面分析结果来动态选择最优的模型预测控制器,能够根据车辆的实...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:当检测到车辆因执行稳定性控制指令进入扭矩快速变化状态时,基于一个或多个表征响应动态过程的参数,判断是否满足预设的防抖功能开启条件;若满足防抖功...
  • 本发明公开了多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法,本发明涉及车辆控制技术领域,解决了仅能根据单一信号进行被动调节,无法结合车辆实时姿态动态优化的问题,本发明通过多源信息的深度融合,将底盘控制从“被动响应”升级为“主动预判”,既强化了...
  • 本申请实施例提供了车辆控制方法及装置,涉及车辆领域,该方法包括:在车辆行驶过程中,在检测到车辆行驶在对开路面上时,通过调整车辆的轮胎的下压力,来减小车辆的左侧轮胎和右侧轮胎的轮胎力的差值,并通过该车辆上的动力系统、转向系统或制动系统来进一步...
  • 本申请提供了一种车辆动力系统的控制方法及车辆,属于车辆技术领域,车辆动力系统的控制方法包括:获取驱动电机的第一需求功率,以及动力电池的剩余电量;确定氢燃料发动机应当输出的第二需求功率;确定第二需求功率所在的第一候选区间,氢燃料发动机在不同的...
  • 本发明属于功率分配方法技术领域,具体涉及一种氢动力系统功率分配方法,包括以下步骤:步骤一:定义联合效率函数,步骤二:计算最优功率点,步骤三:在底层控制器输出和至执行器。通过联合效率函数(,),将燃料电池与氢内燃机功耗特性关联,系统平均效率提...
  • 本发明公开了一种混动车辆控制方法、装置及车辆,该方法包括:获取混动车辆的电机转速差、当前车速、电机转速和电机当前的需求扭矩,电机转速差是基于电机转速和当前车速计算得到的;在满足使能条件时,根据电机转速差确定电机的补偿扭矩;基于补偿扭矩对需求...
  • 本申请提供功率控制方法、装置、车辆及设备,涉及汽车技术领域,能在兼顾声振舒适度与整车工况适配的前提下,解决增程式汽车极低温等极端工况下,因正温度系数加热器功率差值导致增程器发电过剩、进而引发电池过充的问题,保障电池安全与整车运行可靠性。该方...
  • 本发明属于混合动力汽车传动及振动控制技术领域,提供了一种用于混合动力系统的多动力源协同振动抑制方法及系统,采用单齿圈双行星排功率分流结构,两个行星排共同一套齿圈,同步转动,结构更紧凑,振动抑制上获取发动机、第一电机、第二电机、第一行星架、第...
  • 本申请涉及混合动力汽车能量管理技术领域,特别涉及一种混合动力汽车的能量管理预测方法及装置,其中,方法包括:获取混合动力汽车在当前场景下的行驶数据,并利用预先构建的场景标签模型确定标签数据;采集路网特征数据;利用至预先构建的速度预测模型得到混...
  • 本申请提供了汽车动力系统控制器及动力切换能量调控方法,通过采集车辆在不同工况下动力系统的运行信息,进而提取动力单元在动力切换过程中的输出扭矩变化率,基于扭矩变化率和动力单元在稳态驱动状态下的输出特征确定动力单元在动力切换过程中的扭矩波动指标...
  • 本发明公开了一种混合动力汽车山路发电控制方法、装置及设备,所述方法包括:通过实时获取车辆所处环境的大气压力值;根据所述大气压力值计算当前海拔高度;当检测到海拔高度在单位时间内增长超过预设阈值时,记录海拔高度增长总时间;根据所述总时间,确定当...
  • 本发明涉及一种混合动力车辆,包括:驱动系统,其包括内燃驱动系统和电动驱动系统;离合器,其将所述内燃驱动系统与所述电动驱动系统之间选择性地连接;以及控制器,其在基于所述内燃驱动系统、所述电动驱动系统和所述离合器各自的残值而进入用于实现各个残值...
  • 本公开提供四轮独立控制车辆的控制设备及其方法。四轮独立控制车辆的控制设备可包括:多个轮,每个轮安装有转向装置、驱动装置和制动装置;以及处理器,所述处理器被配置为当所述多个轮的任一个转向装置发生故障时,确定故障轮的位置,计算所述故障轮的不足转...
  • 一种用于电动车辆的控制方法、电机控制器和电动车辆,涉及新能源汽车技术领域。控制方法用于控制驱动系统和制动系统以提高电动车辆变道过程中的稳定性,控制方法包括在方向盘向一侧转动之前,控制制动系统输出制动力为零,并控制驱动系统向四个车轮输出加速踏...
  • 本发明公开了一种车辆单边制动控制方法、系统及拖拉机。车辆单边制动控制方法包括:获取单边制动压力值;获取前桥转向角度值;根据单边制动压力值和前桥转向角度值获取第一变速箱速比调整值和第一发动机转速调整值;根据第一变速箱速比调整值和第一发动机转速...
  • 本发明公开了一种AMT中间轴制动器制动能力的故障诊断方法、装置和车辆。故障诊断方法包括:在车辆处于静止状态下,获取车辆上电信号;将温度‑中间轴转速降对应的开阀时间MAP表中的所有数据设置为0;其中,MAP表表征由温度和中间轴转速降确定的开阀...
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