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  • 一种用于剃刮/梳理私密区域的本体感受性剃刮刀。用于剃刮身体的一个或更多个部分的本体感受性剃刮刀包括:主体,主体具有第一端和相对的第二端;使用者接合构件,使用者接合构件被设计成在使用时提供与使用者手的多个接触点;以及具有刮刀头的剃刮组件,刮刀...
  • 机器人控制装置具备:图像取得部,其取得由与机器人的可动部连接的视觉传感器生成的包含在输送方向上移动的工件上的检测对象的图像的数据;存储部,其存储第一对应关系和第二对应关系,第一对应关系是可动部在与输送方向交叉的视觉传感器的光轴方向上的第一位...
  • 机器人控制系统在机器人与地面不相接的空间内控制机器人,其具备:机器人主体;臂,其与机器人主体连接;位置取得部,其分别取得臂与所述机器人主体连接的点附近设定的臂原点、作为臂的前端的臂前端部的位置;位置指令算出部,其定义在臂原点与臂前端部之间设...
  • 机器人系统具备:受理部,其受理表示配置在现实空间中的机器人的动作的输入序列数据;转换部,其将输入序列数据输入到通过机器学习生成的转换用语言模型,将该输入序列数据转换为输出序列数据;以及机器人控制部,其基于输出序列数据,以使机器人进行动作的方...
  • 本发明涉及一种包括液压液体回路的用于驱动液压运行的便携的工作仪器或救援仪器(100)的便携的蓄电池运行的液压泵布置结构(1),所述液压泵布置结构具有:用于在所述液压液体回路中输送液压液体的液压泵(2);用于切换液压液体在所述液压液体回路中的...
  • 本发明是一种研磨布的清洗方法,其在具有平台的晶圆的研磨机中,使用喇叭型超声波发生装置,一边以贴附于所述平台的研磨布与喇叭的前端之间受到水封的方式供给清洗液,一边使超声波传播至所述研磨布内部,来实行所述研磨布内部的清洗,其中,将所述超声波的振...
  • 本发明提供一种切削工具的管理系统,不需要用于在刃部附近形成二维码等的特别装置,即使不在工具表面预先形成作为个体识别记号的标记,也能够从切削工具的磨损量对每个切削刃推定剩余寿命。配备有:个体识别照相机(12),对安装于工具的可转位刀片的座面(...
  • 在将进给轴(22b、38)保持为停止状态的机床(12)的进给轴夹紧机构(52、56)的异常判定方法中,使夹紧机构工作而将进给轴(22b、38)的移动保持为停止状态,测定承受多个试验用驱动力(TF1、TF2)时的进给轴位移并导出与驱动力的相关...
  • 热位移修正方法包括以下步骤:具备固定于工作台(18)的校正球(44)、测定校正球(44)的位置的探头(28)和温度计(48a~48d);设定乘以温度变化量而得的值与校正球(44)的位置的热位移相当的固定系数以及为了加权而与固定系数相乘的变动...
  • 本发明提供一种机床,能够抑制大型化,增加可使用的工具的数量及种类。机床包括:立柱;第一工具库,支撑于所述立柱且收纳工具;以及第二工具库,支撑于所述立柱,收纳工具,且能够与所述第一工具库之间进行工具更换。优选的是,机床包括第一支撑部,所述第一...
  • 本发明涉及机床的工作台装置以及机床。用于载置工件(W)的机床的工作台装置(200)具备:载置工件的旋转工作台(202);成一体地形成有支承工作台的工作台支承部(214)及第一和第二促动器安装部(216a、216b)的壳体(206);在使第一...
  • 本发明描述了一种激光装置(1)、一种方法以及一种用于以振镜激光器形式的激光装置(1)的带有空气流动引导部(24)的保护漏斗(2),其包括:至少一个用于与激光装置(1)的激光头或标记头(11)连接的连接元件或连接区域(25);激光束(8)在其...
  • 本发明的目的在于提供一种能够抑制内喷嘴的温度上升的激光切割喷嘴。所述激光切割喷嘴具有:内喷嘴;以及外喷嘴,其从外喷嘴与内喷嘴之间形成的保护气体流路喷射保护气体,内喷嘴具有:主体部,其形成有使激光和辅助气体通过的通孔;嵌合部,其形成于主体部的...
  • 本发明涉及在用于借助于激光束加工工件的激光系统(1)中使用的控制单元(100),其中,控制单元(100)被设计成:基于至少一个平移轴位置捕获加工头(3)的平移位置(x,y,z),该平移位置可以借助于移动单元(2)来改变;基于至少一个旋转轴位...
  • 本技术提供了一种被配置用于焊接工件的焊接设备,该焊接设备包括:具有下导轨的下基座;被配置为沿下导轨移动的下遮罩夹具;具有上导轨并且设置在下基座上的上基座;被配置为沿上导轨移动的上遮罩夹具;以及被配置为向插入固定在下遮罩夹具与上遮罩夹具之间的...
  • 本公开的一形态的模拟装置具备:存储部,存储有与淬火对象的工件有关的三维模型;接受部,接受用于对工件的三维模型的淬火范围和淬火深度的目标值进行指定的用户操作;显示用三维模型创建部,根据工件的三维模型,创建以与淬火深度的目标值对应的形态表现淬火...
  • 提供一种能够抑制摩擦接合时的不良状况的产生,并提高接合状态的好坏判定的精度的技术。在使第一工件和第二工件在相对旋转的状态下相互接触而接合第一工件和第二工件的摩擦接合装置中,在第一摩擦加热期间内流动于使把持第一工件的第一主轴沿着轴方向移动的第...
  • 为了能够在多重电弧接合方法中制造鳞片状接缝图案,规定,在每个电弧接合过程中,至少一个接合参数(FPa、FPb)(所述接合参数影响电弧接合过程的取决于送丝速度(VDa、VDb)和接合丝(5a、5b)的熔化功率A)借助具有变化频率(fV)的周期...
  • 喷镀材料用粉末的安息角为35°以下,水分量浓度为100mg/kg以下。
  • 一种铝合金的连铸棒和铝合金的连铸棒的制造方法,所述铝合金的连铸棒在与铸造方向呈直角的截面的半径的中间点的平均晶体粒径在50μm以上且120μm以下的范围内,并且,从自外周面起向中心方向进入3mm的位置到中心为止的范围的平均晶体粒径的最大值和...
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