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  • 内窥镜系统(10)包括照明部(140)、摄像部(230)和控制部(110)。照明部(140)照射光谱可变的照明光。摄像部(230)对被照射了照明光的观察对象进行摄像。控制部(110)根据观察对象中是否存在液体,或者根据液体的透射度,控制照明...
  • 本发明一种多角度可调内窥镜,包括调节手柄、插入部和图像采集单元,所述调节手柄的远端伸出有插入部,插入部的远端设有图像采集部,还包括弹性垫圈、球铰座;图像采集部包括图像采集功能部件、连接球,二者之间通过连接腰部连为一体;所述弹性垫圈的近端与插...
  • 本发明公开了一种多自由度内窥镜控制装置,包括:操作外壳,用于连接柔性管;操作轮机构,与操作外壳转动配合,用于通过牵引绳控制柔性管的远端多角度弯曲转向;以及锁止机构,锁止机构包括锁止组件和拨动组件,拨动组件用于驱使锁止组件沿着操作轮机构的径向...
  • 本发明公开了医疗器械技术领域的一种负压连通结构、内窥镜手柄及内窥镜,其中一种负压连通结构,用于内窥镜并且内窥镜带有内窥镜手柄。负压连通结构包括软管和吸引阀,软管的近端向内插置到吸引阀的输入端内,软管的远端用于与插入部的流体通道连通,软管的近...
  • 本发明公开了一种便捷式内窥镜及其控制方法、存储介质,所述便捷式内窥镜的控制方法包括:实时获取所述便捷式内窥镜的视频数据;根据所述视频数据,确定术野的状态,所述状态包括静止状态或运动状态;根据术野的状态,调整所述便捷式内窥镜的工作模式,所述工...
  • 本发明公开了一种热泵洗碗机除霜装置、商用热泵洗碗机及除霜方法,属于洗碗机技术领域。热泵洗碗机除霜装置,包括固定柱,固定柱之间设置有若干个平行设置的热气管,热气管通过通气管与压缩机的壳体连接,压缩机工作产生的热空气通过通气管进入热气管内,热气...
  • 本申请涉及家用电器技术领域,具体涉及一种洗碗机,该洗碗机包括:内胆,设置有洗涤空间;水箱机构,包括电解水箱和电极组件;电解水箱呈扁平状结构,并设置在内胆的外部侧壁,扁平状结构与内胆的侧壁相契合;且电解水箱设置有进水口以及出水口,出水口与内胆...
  • 本发明属于茶具用品技术领域,尤其是涉及一种茶台专用洗杯机,包括外壳体,包括机壳,所述机壳的底端固定有底壳,所述机壳的顶端固定有防水罩,防水罩的顶端可拆卸式放置有顶盖;内壳体,其固定设于所述外壳体内侧,所述内壳体包括固定相连的下密封壳和上密封...
  • 本发明公开了能铲夹拖布的夹布拖把,包括壳体和滑动安装在壳体上的按件,壳体下方连接有能升降活动的下板,按件能钩连并限制下板升降活动,下板上至少安装有一组夹持组件,一组夹持组件包括两个转动安装在下板上的夹持件和弹性连接两夹持件的作用件,下板受重...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了清洁设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该控制方法包括:获取清洁设备的污水箱的实时重量;当污水箱的实时重量与污水箱的初始重量的差值大于第一预设重量,控制清洁设备进入第一烘干模式,以大于第一加热功率的...
  • 本发明实施例提供一种清洁设备的清洁方法,清洁设备包括抽吸电机、地刷本体及设于地刷本体的滚刷,抽吸电机用于产生能够带走滚刷处垃圾的抽吸力,清洁方法包括:响应于针对待清洁表面重污的清洁指令,控制清洁设备进入刮洗模式,刮洗模式包括依次执行的第一阶...
  • 本发明公开了一种滚刷盖组件、清洁模组及清洁设备,滚刷盖组件包括框架、配合件以及刮除部件,框架设置有开口;刮除部件包括支架和刮条,支架与框架转动连接并环绕开口设置,刮条与支架连接,刮条位于开口宽度方向的其中一侧并被配置为紧贴待清洁面,且刮条可...
  • 本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备、系统及存储介质,清洁设备包括机身和清洁组件,清洁组件相对于机身的状态包括外扩状态和收回状态;方法包括:在清洁设备执行清洁任务的情况下,控制清洁设备以第一预设速度调整清洁组件的状态,以调整清...
  • 本申请提供一种清洁装置、清洁机器人及安装到位检测方法,属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、清洁辊、限位件和驱动机构;壳体限定出辊槽,辊槽内固设有固持件和套设于固持件并可相对固持件转动的连接环;清洁辊转动配置在辊槽中,清洁辊具有连接端和自...
  • 本发明公开了一种洗地机刮污板清洁装置,其包括横板:所述横板的底部固定连接有轨道,所述轨道的表面设置有平移组件,所述横板的下方设置有摆动组件。本发明通过将刮污板抬起,接着通过平移组件将摆动组件、框体、载板、挤压组件和擦拭组件左移,接着挤压组件...
  • 本发明公开了一种无人机立面清洗方法、装置、系统及计算机可读存储介质。该技术主要是通过在接收并执行第一飞行指令后飞行至立面的目标位置获取第一位置信息和第二位置信息;然后将所述第一位置信息和第二位置信息传输至地面控制站以供该地面控制站根据所述第...
  • 本发明公开了一种乡村建筑外立面保养装置及其使用方法,涉及建筑养护技术领域,其技术方案包括保养壳体,保养壳体下部设置有移动机构,移动机构一侧固定连接有升降机构,升降机构底部固定连接有移动底座,保养壳体上部设置有第三电机,第三电机输出端设置有第...
  • 本发明涉及一种分离模块,包括具有腔体的分离盒,分离盒上开设有向上开口的排风口,分离盒上部还开设有与风机相连接的负压口,排风口内匹配设置有滤网,分离盒上还设有用于驱动滤网相对于排风口进行动作的驱动机构,驱动机构与滤网驱动连接。该分离模块能有效...
  • 本发明涉及一种分离模块,包括具有腔体的分离盒,分离盒的顶部开设有排风口,分离盒上还开设有与风机相连接的负压口以及用于吸入垃圾的吸污口,排风口上设置有滤芯,滤芯可转动的设置在排风口上,分离盒上设有用于驱动滤芯翻转的驱动机构,驱动机构与滤芯驱动...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁机构、清洁设备及清洁设备的控制方法,清洁机构包括第一转动件、第二转动件和清洁件;清洁机构还包括驱动组件,驱动组件用于驱动第二转动件围绕第一转动件的轴线沿第一方向由第一位置转动至第二位置;第二转动件位...
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