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一种导轨式机械臂激光清洗方法和装置
本申请提供一种导轨式机械臂激光清洗方法和装置, 涉及机器人自动化技术领域。本申请的方法包括:获取预先为待清洗工件确定的至少一个清洗区域, 和机械臂在待清洗工件的各个清洗点的目标位姿;为各个清洗区域生成随机的多个站位, 并针对每一个站位, 根...
一种多波长自适应激光清洗头
本发明属于激光清洗技术领域, 尤其公开了一种多波长自适应激光清洗头, 包括:激光头, 用于对待清洗的工件表面进行激光清洗;供电装置, 用于对激光头进行供电处理;防护装置包括:波纹套, 环绕在激光头圆周外侧面;推动部件, 用于推动波纹套扩展或...
一种用于晶硅清洗的便捷式大功率快速工业蒸汽清洗机
本发明涉及清洗领域, 提供了一种用于晶硅清洗的便捷式大功率快速工业蒸汽清洗机, 包括箱体, 箱体底壁连接有脚轮, 箱体后壁连接有拉杆, 箱体前壁连接有挂钩, 箱体侧壁连接有枪卡扣、箱扣和提手, 箱体侧壁开设有进水口、出水口及电源线口, 箱体...
复合式清洁制程及系统
本发明涉及一种复合式清洁制程及系统, 其中复合式清洁系统用以进行复合式清洁制程。复合式清洁系统包含载台、雷射清洁装置及气体或液体清洁装置, 其中载台用以承载至少一物件, 此物件具有至少一待清洁目标位于物件之待清洁区域上。复合式清洁制程之复合...
一种杂质排除结构及中药饮片加工用冲洗装置
本发明公开了一种杂质排除结构及中药饮片加工用冲洗装置, 涉及中药饮片加工技术领域, 本发明包括机体, 还包括:转动安装在机体内的滚筒, 且滚筒内固定安装有多个螺旋导料板, 所述机体上安装有与滚筒相配合的驱动组件;固定安装在机体上的水箱, 且...
一种石英件加工煮沸洗净装置
本发明公开了一种石英件加工煮沸洗净装置, 涉及石英件清洁技术领域, 包括清洗槽框, 清洗槽框上设置有清洗组件, 清洗组件包括设置在清洗槽框内的挡板, 清洗槽框的内壁底部设置为斜面, 清洗槽框外侧壁的一端顶部转动连接有螺纹柱, 挡板与螺纹柱螺...
一种pH自动测试清洁装置
本发明涉及一种pH自动测试清洁装置, 包括三维移动单元、样液混匀单元和清洗单元, 三维移动单元包括Y轴组件、X轴组件和Z轴组件, pH电极和加液管均连接Z轴组件的移动部分, 用于带动pH电极和加液管在样液混匀单元和清洗单元之间移动;样液混匀...
水质传感器及水下多媒体采集组件在线自清洁装置及方法
本发明公开了一种水质传感器及水下多媒体采集组件在线自清洁装置及方法, 涉及水下自清洁技术领域。其中, 该装置, 包括:一箱体;一固定板, 沿第一方向设置于箱体内;若干水质传感器, 沿第二方向贯穿设置于固定板上;若干视频图像采集组件, 与水质...
多关节机械臂管道及空冷岛多介质脉冲清洗系统
本发明提供了一种多关节机械臂管道及空冷岛多介质脉冲清洗系统, 空冷岛多介质脉冲清洗系统包括喷射小车和立式机架, 多关节机械臂管道包括机械臂本体和机械臂轨道, 所述机械臂本体用于在其两端之间传输介质, 在所述机械臂本体上串联安装有转轴相互平行...
一种玻璃清洗装置
一种玻璃清洗装置, 包括主体框架、玻璃输送组件、流体喷射组件、储液池、抽液管以及循环水泵。流体喷射组件喷出的清洗液对所述待清洗玻璃的表面进行冲刷后, 掉落至所述储液池内, 在所述循环水泵的作用下, 所述储液池内的清洗液经所述抽液管流入至所述...
一种自动化焊后除尘设备及方法
本发明公开了一种自动化焊后除尘设备及方法, 设备包括有机架、主体安装板;主体安装板上安装有手摇式升降机, 手摇式升降机在竖直方向上控制清洁机构上下升降;清洁机构包括有挡板罩、清洁毛刷以及工作电机;清洁毛刷为辊筒式结构, 横向安装在挡板罩内并...
一种钛带板面双向清扫装置
本发明涉及钛带板清洁技术领域, 且公开了一种钛带板面双向清扫装置, 包括辊道输送机主体, 所述辊道输送机主体的顶部固定连接有防尘框, 所述辊道输送机主体的底部内壁固定连接有吸尘机主体, 所述辊道输送机主体的内壁处转动连接有两个转动杆, 通过...
一种用于反应堆堆内仪表格架导向柱螺孔远距离清洁工具
本发明属于核电站反应堆检修操作技术领域, 具体涉及一种用于反应堆堆内仪表格架导向柱螺孔远距离清洁工具, 包括:水上组装操作部件和水下清洁主体部件;水上组装操作部件与水下清洁主体部件可拆卸连接;水上组装操作部件用于对清洁工具进行定位, 远距离...
一种晶硅板加工用上表层喷淋清洗机构
本发明公开了一种晶硅板加工用上表层喷淋清洗机构, 涉及晶硅板清洗技术领域, 包括工作架, 工作架上设置有输送装置以及清洗组件, 清洗组件包括有固定连接在工作架上的固定架, 两个固定架上均开设有调节孔, 两个调节孔的内部均滑动连接有调节块, ...
一种短规格边皮硅料烘干清洗一体机
本发明涉及一种短规格边皮硅料烘干清洗一体机, 包括机架, 所述机架的两端均设有上料桁架, 所述上料桁架上设有上料定心机构, 所述机架内部设有上毛刷清洗组件、下毛刷清洗组件、输送轨道、顶置式硅料输送推杆系统、烘干系统和供排液系统;采用物理的方...
一种基板清洗方法及基板清洗装置
本发明涉及半导体技术领域, 公开了一种基板清洗方法及基板清洗装置, 基板清洗方法包括:对基板进行兆声清洗工艺去除基板表面的颗粒残留物, 基板表面与兆声声束平行;兆声清洗工艺的清洗液为去离子水和/或化学液;对基板进行第一刷洗工艺去除基板表面残...
一种基于超声椭圆振动的手持式表面清理装置
本发明提供一种基于超声椭圆振动的手持式表面清理装置。本发明包括:超声电源、电源、电机、超声椭圆振动装置、装置壳体、刷头、小刷头和清洗液系统。所述装置壳体包括外壳和刷头外壳, 所述电机固定在外壳内, 所述超声椭圆振动装置包括磁致伸缩超声换能器...
一种烟叶分拣机构
本申请一种烟叶分拣机构, 用于对烟叶进行检测和分级的检测机构;用于沿第一方向传输烟叶传输机构, 设置在所述检测机构的下方, 第一分选机构, 设置在所述传输机构的下一工位, 包括能够沿第一方向搬运物料的第一输送部, 所述第一输送部输送方向的前...
一种多通道并行识别的智能医用织物分类分拣系统
一种多通道并行识别的智能医用织物分类分拣系统, 它涉及医院后勤物资处理设备技术领域, 尤其是一种适用于医院工作人员医用织物的多通道并行识别的智能分类分拣系统。接驳段设置于系统入口位置, 用于接收外部输送至本系统的医用织物, 通过电机驱动的皮...
一种坚果分选机的机电同频机构
本发明公开了一种坚果分选机的机电同频机构, 包括系统安装支架、传动轴、传动链轮、码盘及接近感应开关, 传动轴两端均固定安装在系统安装支架上并通过减速电机控制旋转, 传动链轮、码盘均安装在传动轴上且传动链轮的齿数与码盘的模数一致, 码盘一侧设...
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