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一种基于数据驱动方法的时间一致性视频深度估计系统
本发明公开了一种基于数据驱动方法的时间一致性视频深度估计系统, 包括深度图序列生成模块、深度预测模块和时间一致性模块。能够在缺乏高质量训练数据集的情况下, 生成可靠的视频深度序列, 并显著提升深度估计的时间一致性和精度。
机器人立体视觉深度估计方法、系统、设备、介质和产品
本发明涉及机器人技术领域, 公开了一种机器人立体视觉深度估计方法、系统、设备、介质和产品, 本方法通过基于HSL空间的代价计算方式, 充分获取场景中的亮度与纹理特征信息, 计算基于HSL空间的绝对差值的第一代价值, 基于改进Census的代...
深度确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质
公开了一种深度确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。该深度确定方法包括:获取第一图像;基于深度估计模型对所述第一图像中的目标物进行深度估计, 获得所述目标物的第一深度值;基于深度校正系数, 对所述第一深度值进行校正, 获得所述目标物...
深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置
本发明涉及图像处理技术, 提供一种深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置, 所述方法包括:获取针对架空输电线场景拍摄的原始图像;生成原始图像的深度伪标签图, 深度伪标签图中架空输电线区域的深度值和原始图像中预设参照区域的参考深度值以...
一种超高压输电线路杆塔倾斜度计算方法、装置及介质
一种超高压输电线路杆塔倾斜度计算方法、装置及介质, 其方法通过将高清相机图像与激光测距目镜图像融合, 通过刚性变换矩阵实现异源坐标系的快速对齐, 精准捕获杆塔目标的特征点的深度信息, 通过高清相机与激光测距传感器协同工作, 构建起全局—局部...
深度图像边界优化方法、电子设备、存储介质及产品
本申请公开了一种深度图像边界优化方法、电子设备、存储介质及产品, 涉及图像处理技术领域, 方法包括:采用预设的目标物实例分割模型对红外灰度图像进行实例分割处理, 得到实例分割标签图像;基于待优化深度图像, 从实例分割标签图像中提取得到待填充...
用于三维模型的处理方法、装置及存储介质
本申请公开了一种用于三维模型的处理方法、装置及存储介质, 方法包括:提取待处理的三维模型的纹理信息, 以得到纹理图像;确定纹理图像中的每个目标对象的对象类别;根据纹理图像的所有对象类别确定针对纹理图像的压缩比;根据压缩比对纹理图像进行压缩和...
一种基于颜色增强几何信息的点云配准方法及系统
本发明提供一种基于颜色增强几何信息的点云配准方法及系统, 涉及计算机视觉处理技术领域, 解决了现有点云配准方式在弱特征场景下配准效果不佳且易失效的问题。方法包括:获取源点云和目标点云的关键点, 使用平均颜色值作为色彩信息参考, 获取各关键点...
一种近红外与可见光共用传感器的双光成像自动配准方法
本发明公开了一种近红外与可见光共用传感器的双光成像自动配准方法, 涉及双光成像图像配准领域, 旨在解决现有技术中双光摄像图像配准难的问题, 采用的技术方案是, 通过滤镜循环切换机构使红外截止滤光片和单近红外通过滤光片交替通过镜头, 拍摄到可...
椎节影像配准方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种椎节影像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:根据目标椎节分割结果与待配准椎节分割结果的待配准矢状面轮廓数据, 得到目标椎节分割结果与待配准椎节分割结果的粗配准变换关系;通过像素对齐模型将目标椎节分割结果与粗配准后...
一种面向SAR图像与光学遥感图像的配准算子
本发明公开了一种面向SAR图像与光学遥感图像的配准算子ROG(Region‑Oriented Gradient), 包括以下步骤:输入SAR与光学图像并预处理, 通过RGT(Radial Gradient Transform)变换提取旋转不...
一种面向脊柱手术的术前多模态影像深度学习配准方法
本发明涉及一种面向脊柱手术的术前多模态影像深度学习配准方法, 该配准方法包括:第一阶段, 仿射配准对齐移动影像和固定影像的尺寸;第二阶段, 通过可变形配准对齐影像内的组织细节;在第一阶段中构建基于CNN和swin transformer的深...
一种基于SAR-SIFT和模板匹配的两阶段SAR图像配准方法
本发明提供了一种基于SAR‑SIFT和模板匹配的两阶段SAR图像配准方法, 包括预配准阶段和细配准阶段, 在预配准阶段, 对降采样图像通过SAR‑SIFT算法计算得到初始配准图像;对初始配准图像进行更新获得最终匹配对;将最终匹配对映射回原图...
一种基于深度学习的端到端图像配准与黑边补全方法
本发明涉及一种基于深度学习的端到端图像配准与黑边补全方法。该方法将图像配准与黑边补全任务整合为一个联合的深度学习网络, 通过端到端的训练, 优化图像配准精度与补全效果, 从而提升图像质量的自然性与一致性。在本发明中, 生成对抗网络的补全策略...
结构仿真影像的获取方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及医疗影像数据仿真技术领域, 提供一种结构仿真影像的获取方法、装置、设备和存储介质, 在满足个体隐私保护要求的情况下, 得到接近真实数据的大量完整结构仿真影像, 为算法开发提供数据支撑。本申请中, 获取被仿真对象在多个体的完整结构真...
图像处理方法、扫描设备及存储介质
本申请涉及一种图像处理方法、扫描设备及存储介质, 所述方法应用于扫描设备, 所述方法包括:对被扫描对象进行全局扫描得到全局点云, 通过所述全局点云构建所述被扫描对象的网格模型;采集所述被扫描对象的局部区域的局部点云和第一局部彩色图像;基于所...
一种车辆追踪方法、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及车辆追踪技术领域, 尤其涉及一种车辆追踪方法、电子设备及存储介质, 方法包括:获取多个原始图像, 基于多个原始图像, 提取出车辆的行驶数据和特征数据, 基于行驶数据以及特征数据, 计算出候选原始图像中候选车辆的相似度分数, ...
一种基于视觉的跨镜头目标轨迹预测与追踪方法
本发明公开一种基于视觉的跨镜头目标轨迹预测与追踪方法, 属于目标追踪技术领域。首先通过人工选中追踪对象, 从而可确定追踪目标所在摄像头、所对应地理位置;然后根据任务决策模块创建分析任务;随后通过视频拉流模块、视频分析模块得到分析结果;最后通...
用于图像检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本公开的实施例公开了一种用于图像检测的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括基于图像采集设备获取的目标对象的当前帧图像, 确定当前帧图像中目标对象所在的目标区域以及图像采集设备到目标对象的距离;基于目标区域和距离确定当前用于执行光...
一种基于双目摄像头的图卷积增强腹部器官实时跟踪方法
本发明公开了一种基于双目摄像头的图卷积增强腹部器官实时跟踪方法, 包括以下步骤:收集数据并进行标注, 构建术前模型并进行训练, 重建三维模型并进行优化, 采用共旋转有限元建模, 构建生物力学模型, 进行术前初始配准, 消除患者在术前和术中成...
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