Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种无人车卸料控制方法、装置及无人车
    一种无人车卸料控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202510891744.5
    本公开提供了一种无人车卸料控制方法、装置及无人车， 包括：检测位于卸料区域的第一卸载空间内是否存在物料堆积， 第一卸载空间位于感知设备的当前感知范围内；在等待举升时长范围内， 检测到第一卸载空间内不存在物料堆积， 控制无人车的货箱进行举升操...
    2026-01-22
  • 行车控制系统、方法及无人车
    行车控制系统、方法及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202510890834.2
    本公开提供了一种行车控制系统、方法及无人车， 所述系统包括：控制信号发送装置和至少一辆无人车；无人车设置有用于控制车辆行驶状态的行车控制器；控制信号发送装置， 用于在符合预设条件的情况下， 向第一范围内的至少一辆无人车发送第一控制信号；其中...
    2026-01-22
  • 基于双模态融合注意力和分层自适应优化的智能采茶机器人采摘路径规划方法
    基于双模态融合注意力和分层自适应优化的智能采茶机器人采摘路径规划方法_重庆邮电大学_202510889529.1
    本发明涉及一种基于双模态融合注意力和分层自适应优化的智能采茶机器人采摘路径规划方法， 属于智能路径规划技术领域。该方法包括：实时采集RGB图像与深度信息， 提取特征后进行双模态特征融合， 然后识别环境和枝条叶片并生成结构化局部环境模型；构建...
    2026-01-22
  • 高鲁棒性的车辆泊出方法及装置、电子设备、存储介质
    高鲁棒性的车辆泊出方法及装置、电子设备、存储介质_浙江智马达智能科技有限公司_202510889070.5
    本发明提供一种高鲁棒性的车辆泊出方法及装置、电子设备、存储介质， 该方法包括：获取车辆的车位类型和甬道宽度；当车位类型为垂直车位时， 根据甬道宽度和第一预设规则， 得到车辆的第一泊出姿态；当车位类型为水平车位时， 根据甬道宽度和第二预设规则...
    2026-01-22
  • 基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统
    基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202510883112.4
    本申请公开了一种基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法， 涉及智能巡检领域， 其方法包括：获取目标堤坝的历史巡检信息；基于历史巡检信息和堤坝数据孪生模型生成水利巡检策略；采集目标堤坝的多模态巡检信息；基于多模态巡检信息提取出堤坝巡检区域...
    2026-01-22
  • 自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备
    自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备_中国第一汽车股份有限公司_202510837951.2
    本申请涉及车辆技术领域， 特别涉及一种自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备， 方法包括：获取目标车辆的预定义驾驶周期数据；利用预定义驾驶周期数据训练自适应巡航模型， 自适应巡航模型包括动作网络和评价网络， 动作网络基于当前时刻...
    2026-01-22
  • 一种下线自动驳运追踪方法和装置
    一种下线自动驳运追踪方法和装置_中国第一汽车股份有限公司_202510808553.8
    本申请提出了一种下线自动驳运追踪方法和装置， 涉及车辆控制技术领域， 方法包括：首先， 在车辆下线起始区读取车辆识别码和起始点编号， 并将这些信息与实际位置关联起来存储在后台数据库中；接着， 获取并存储目标车辆的实时位姿、周围障碍物信息、道...
    2026-01-22
  • 排污管道机器人自主巡检与返航控制方法及系统
    排污管道机器人自主巡检与返航控制方法及系统_浪潮智慧城市科技有限公司_202510804870.2
    本发明公开了排污管道机器人自主巡检与返航控制方法及系统， 属于智能管道检测与机器人控制技术领域， 本发明要解决的技术问题为如何在复杂排污管道环境下实现稳定、可靠、连续的淤堵探查任务， 并具备在异常状态下的安全自救， 技术方案为：数据降维：接...
    2026-01-22
  • 足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质
    足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质_汉王科技股份有限公司_202510772693.4
    本发明涉及足式机器人技术领域， 公开了足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质， 该方法包括：从目标路径中选取目标点；根据足式机器人的位置信息以及目标点的目标位置， 确定第一腿的第一期望转向角度；确定第二腿偏离目标路径的偏离误差， ...
    2026-01-22
  • 移动机器人的智能调度方法及系统
    移动机器人的智能调度方法及系统_浙江科聪控制技术有限公司_202510763891.4
    本发明公开了移动机器人的智能调度方法及系统， 涉及机器人技术领域， 包括获取调度场景数据；提取任务基础属性形成静态特征层， 建立动态影响因素构成的动态特征层， 生成双层任务特征模型；建立机器人与任务的自适应匹配模型， 将机器人状态数据与任务...
    2026-01-22
  • 基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法
    基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法_龙岩学院_202510758202.0
    本发明涉及基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法， 具体步骤包括：建立包含移动坐标系和固定参考坐标系的移动机器人运动模型， 并构建移动机器人的误差预测参数；根据误差预测参数设计包含饱和函数的Lyapunov函数V1...
    2026-01-22
  • 水池自动清洁设备及其控制方法
    水池自动清洁设备及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510757164.7
    公开了一种水池自动清洁设备和控制该水池自动清洁设备的方法。该方法包括：获取关于所述水池自动清洁设备在水面上的行进方向上的探测对象的探测数据， 所述探测数据包括通过所述水池自动清洁设备的距离传感器捕获的来自所述探测对象的反射信号的强度信息和所...
    2026-01-22
  • 一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法
    一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法_江苏省惠山中等专业学校_202510742787.7
    本发明公开了一种基于无人机的自动驾驶拖拉机的功率优化控制方法， 属于智能无人驾驶控制技术领域。该方法旨在解决现有智能拖拉机依赖GPS定位系统导致使用区域受限， 且未充分考虑能量效率的问题。通过无人机航拍采集田地数据， 构建GI S地图并识别...
    2026-01-22
  • 控制方法、装置及仓储系统
    控制方法、装置及仓储系统_北京极智嘉科技股份有限公司_202510735554.4
    本公开实施例提供一种控制方法， 涉及智能仓储领域， 包括：根据当前地图中每一个单元格的属性信息、搬运设备的属性信息， 确定搬运设备执行目标搬运任务的目标路径， 单元格的属性信息包括单元格对应的高度阈值和可执行指令开关；根据目标路径上的每一个...
    2026-01-22
  • 一种双移载机器人高精度协同预测控制方法
    一种双移载机器人高精度协同预测控制方法_南京航空航天大学_202510676521.7
    本发明公开了一种双移载机器人高精度协同预测控制方法， 包括：搭建双移载机器人协同控制系统硬件平台；测量并建立全局坐标系和各部件的局部坐标系， 并构建坐标系转换模型；根据位置关系映射， 进行移载机器人系统中移载平台粗定位和末端执行器加工轨迹的...
    2026-01-22
  • 一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器
    一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器_柒贰零(北京)健康科技有限公司_202510653215.1
    本发明涉及一种移动式空气净化器路径规划与避障方法、系统及移动式空气净化器， 其中该方法包括：步骤1， 多传感器组数据采集；步骤2， 时空校准；步骤3， 融合建模；步骤4， 通行判断；步骤5， 全局规划；步骤6， 局部避障；步骤7， 任务联动...
    2026-01-22
  • 移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及载重移动装置
    移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及载重移动装置_上海邦邦机器人有限公司_202510645150.6
    本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、电子设备、存储介质及载重移动装置。该方法包括：响应于触发指令， 采集当前场景对应的环境数据；当环境数据存在对应的先验路径时， 基于先验路径控制载重移动装置移动；在载重移动装置移动的过程中， 持续采集新...
    2026-01-22
  • 巡检机器人
    巡检机器人_广东电网有限责任公司广州供电局_202510620546.5
    本申请涉及一种巡检机器人， 包括承载座、摄像模组、移动机构、安装模块、撞击件以及第一驱动模块， 摄像模组设于承载座；移动机构设于承载座；安装模块设于承载座并设有安装通道， 安装通道远离移动机构的一端设有撞击面；撞击件设于安装通道并能够沿安装...
    2026-01-22
  • 一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法
    一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法_广东省农业科学院设施农业研究所_202510608975.0
    本发明提出一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法， 包括：根据目标柚子位置以及采摘前端当前位置生成初始轨迹；沿初始轨迹运动， 并实时检测路径障碍物；基于障碍物物理特性动态选择刚性避障策略或柔性穿透策略；循环执行检测与策略选择直至到达目标位...
    2026-01-22
  • 面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统
    面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统_深圳一品机器人科技有限公司_202510958314.0
    本发明公开了面向复杂环境的消毒机器人动态路径规划嵌入式系统， 涉及路径规划技术领域， 通过数据采集模块用于实时采集环境数据， 动态地图建立模块利用实时定位与建图技术构建动态地图， 智能规划模块根据构建的动态地图执行最优全局路径规划， 计算从...
    2026-01-22
首页 上一页 10 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证