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一种变电站自主越障巡检机器人
本发明涉及巡检机器人技术领域, 公开了一种变电站自主越障巡检机器人, 包括:底部连接有四组行走轮足的巡检本体, 所述行走轮足与巡检本体驱动连接, 所述行走轮足底部驱动连接有万向座, 所述万向座底部内侧转动连接有双杆套轴, 所述双杆套轴与万向...
一种桁架式爬壁机器人
本发明提供一种桁架式爬壁机器人, 包括行走装置, 所述行走装置包括外桁架、内桁架、以及分别与两者滑动连接的工作架;所述外桁架和工作架之间设置使两者之间直线移动的第一驱动机构;所述内桁架和工作架之间设置使两者之间直线移动的第二驱动机构;所述内...
一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法
本发明涉及风力发电机组巡检机器人技术领域, 具体涉及一种适用于风力发电机组检测的巡检机器人负压腔吸附力分配方法, 巡检机器人作业时, 风力发电机组的待检部位即巡检机器人的吸附壁面的倾斜角α满足10°≤α≤80°, 巡检机器人的横摆角β恒等于...
适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人及其走线方法
本发明公开了适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人, 包括主框架、两组行走轮组和两个夹持辅助机构, 每组行走轮组均包括至少一个行走单元, 每个行走单元均包括行走轮和行走驱动电机;每个夹持辅助机构均包括夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构, 夹爪包括...
一种行进装置和行进设备
本发明公开了一种行进装置和行进设备, 涉及机械技术领域, 以解决由于铁路轨道附近石块、粗砂砾等障碍物多, 车辆的正常行进受到影响的问题。该行进装置包括:底板、多个驱动机构和多个行走机构。驱动机构设置于底板, 行走机构与驱动机构对应动力连接。...
支重轮组件及履带车辆
本发明涉及工程机械技术领域, 公开了支重轮组件及履带车辆, 支重轮组件包括:两个支座, 沿第一方向间隔设置, 两个支座之间的空间形成安装空间, 支座具有第一装配部和第二装配部;轮体, 可转动的设置于安装空间中, 且分别与每个支座的第一装配部...
用于非道路休闲车辆的可调悬架的系统和方法
提供了一种用于相对于地面的推进运动的雪地机动车, 包括:多个触地构件;框架;转向系统;左滑雪板悬架;右滑雪板悬架;履带悬架;多个传感器;以及至少一个电子控制器, 至少一个电子控制器操作性地联接至第一可调减震器, 至少一个电子控制器基于来自传...
一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车
本发明提供一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车, 履带驱动轮包括:动力轮;外挂轮, 其同轴设置在动力轮的一侧, 且外挂轮与动力轮在预设角度范围内可转动连接;若干个履带板, 均布在外挂轮的圆周上, 各个履带板的中部与外挂轮的外缘铰接;若干个第一连杆...
一种爬楼机的复合式履带底盘结构及运行方式
本发明公开一种爬楼机的复合式履带底盘结构及运行方式, 涉及爬楼机技术领域, 旨在解决现有履带式爬楼车地形适应性差、易倾斜、舒适度低的问题。其包括车体底盘支架、8条独立履带组件(左右侧各4条)、轮轱组件、平衡组件、动力组件及控制组件;平衡组件...
一种港口牵引车
本发明公开了牵引车技术领域的一种港口牵引车, 包括:主车身、驾驶室总成、气动鞍座系统、控制系统和动力系统;其中, 所述驾驶室总成设置于主车身上表面的一边, 所述气动鞍座系统设置于主车身上表面的另一边;所述气动鞍座系统包括鞍座、控制盒、气缸、...
一种用于驾驶室后悬架的锁止机构及车辆
本申请涉及一种用于驾驶室后悬架的锁止机构及车辆, 涉及悬架系统设计技术领域, 包括锁扣, 其用于与车身端连接, 锁扣包括支撑部和锁定部;锁紧装置, 其用于与底盘端连接, 锁紧装置包括支撑槽和设置在支撑槽下侧的连接锁定结构, 连接锁定结构用于...
一种跟随使用者的运输工具车
本发明公开了一种跟随使用者的运输工具车, 包括用于承载运输工具车的各个部件小车本体, 小车本体上设置有:移动组件, 安装与小车本体底部, 用于驱动运输工具车移动;跟随模块, 用于识别使用者并获取使用者的位置信息;控制模块, 分别与所述移动组...
地板总成及车辆
本申请公开了一种地板总成及车辆, 地板总成包括门槛总成、地板面板、上部加强组件和下部加强件;地板面板连接于门槛总成在车辆的宽度方向上的一侧;上部加强组件位于地板面板在车辆的高度方向上的一侧, 上部加强组件连接门槛总成与地板面板, 上部加强组...
后地板总成及车辆
本申请公开了一种后地板总成及车辆, 后地板总成包括后地板骨架总成、纵梁总成、中部加强件、第一侧部加强件和第二侧部加强件;中部加强件沿车辆的长度方向延伸, 且中部加强件一端连接后地板骨架总成;第一侧部加强件沿车辆的宽度方向延伸, 第一侧部加强...
横梁总成
本申请公开了一种横梁总成, 涉及车辆制造技术领域。该横梁总成包括目标装置, 以及:第一横梁连接单元, 其一端设置有用于与左侧车身连接的第一连接部, 另一端设置有第一安装部, 第一安装部包括用于与目标装置连接的第一装配面;第二横梁连接单元, ...
一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆
本发明涉及一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆, 属于车辆技术领域, 以克服相关技术中前围横梁结构的抗冲击性能较差, 进而导致车辆的碰撞安全性能较差的问题。本申请提供一种前围横梁结构, 用于车辆, 该前围横梁结构包括横梁管体, 横梁管体包括...
减振塔总成
本申请提供的减振塔总成, 包括:前风挡上横梁总成;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左减振塔和右减振塔;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左竖板本体和右竖板本体, 所述左减振塔同时与所述左竖板本体相连接, 所述右减振...
一种白车身底盘一体化结构
本发明公开了一种白车身底盘一体化结构, 涉及汽车制造技术领域, 包括:具有容纳腔体的底盘;固定在所述底盘底部的电池底板;设置在所述底盘的容纳腔体内部的至少两个加强座;两个所述加强座之间固定连接有上护板;所述底盘顶部与车体固定连接;与所述底盘...
自伸缩高空作业平台底盘
本发明公开了一种自伸缩高空作业平台底盘, 包括车架、滑动架、移动组件、转向组件和转向拉杆总成, 滑动架设置在车架前后两端, 移动组件滑动设置在滑动架两端, 转向组件一端与车架和滑动架中的一个铰接, 转向组件另一端与移动组件铰接, 转向拉杆总...
一种转向系统的零位学习控制方法和装置
本发明提供一种转向系统的零位学习控制方法和装置, 其通过获取转向系统在不同极限位置时的极限转角数据生成电子中位转角数据, 所述极限转角数据包括第一极限转角数据和第二极限转角数据;获取转向系统在中位位置时的实测中位转角数据;根据电子中位转角数...
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