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  • 本发明涉及人形机器人技术领域,提供一种具备防撞摔倒结构的人形机器人,包括人形机器人主体以及人形机器人主体内部的机器人腰部关节件,还包括四组活动支撑件,且活动支撑件的内部均设置有防摔支撑机构,所述防摔支撑机构用于驱动内部结构伸缩至地面对机器人...
  • 本发明涉及巡查机械手技术领域,具体为一种多维度图像采集的智能化巡检机器人及其巡检方法,包括:基座,以及活动设置在基座上的机械手,所述机械手端部转动安装有转动板,所述转动板上设置有固定板;支撑板,设置在所述固定板上,所述转动板上转动安装有贯穿...
  • 一种集成关节‑指尖‑接触目标的多模态感知方法,涉及机器人感知领域。为解决现有技术中存在传感器集成成本高、结构复杂、感知信息不全面、无法实现对关节‑指尖‑目标的统一多模态感知的缺陷,本发明提供的技术方案包括:获取绳索位移和弹簧变形量的步骤;根...
  • 本发明涉及聚氨酯复合管技术领域,公开了一种高耐磨钢衬聚氨酯复合管及其制备方法,所述高耐磨钢衬聚氨酯复合管包括钢管基体、梯度耐磨层和外层防护涂层,所述钢管基体的内壁设有钛合金微米级波纹骨架,所述梯度耐磨夹层,设于钢管基体内壁的波纹骨架上,从内...
  • 本发明涉及电力维护技术领域,尤其涉及一种电杆维护装置。技术方案如下:一种电杆维护装置,包括环形机盒,所述环形机盒由两个对称的半圆环组成,所述环形机盒的内环面上设置有多个升降滚轮,所述环形机盒外环面上设置有第一环形滑道和第二环形滑道,所述第一...
  • 本发明公开了一种无人机固定翼生产加工用打磨设备,包括U形安装架,所述U形安装架内部设置有便于根据固定翼打磨位置进行调节的前后移动组件,所述U形安装架内部通过前后移动组件设置有支撑架,所述支撑架顶部固定设置有连接架。通过弧形移动组件带动液压推...
  • 本发明涉及压力容器焊接领域,提供一种压力容器焊接用对接装置,包括对接壳,所述对接壳前侧设置有控制面板,所述对接壳底部开设有排料槽,所述对接壳前侧底部滑动连接有收集壳,所述对接壳内壁底部滑动连接有滑板,所述滑板左侧固定连接有第二对接筒,所述对...
  • 本发明提供了一种随动式行星齿轮自动装配机构,涉及齿轮装配技术领域,该自动装配机构包括夹取组件和定位筒,所述夹取组件包括装配机械手和外夹部,所述外夹部用于夹持行星轮组件中的星轮架外壁,外夹部内侧部具有随动夹爪部且随动夹爪部与装配机械手的端部转...
  • 本申请涉及屏蔽盒外壳加工的技术领域,尤其是涉及一种屏蔽盒外壳及其生产工艺,包括如下加工步骤:S1:压铸成型外壳;S2:外壳除杂:去除外壳表面的灰尘,安装孔内毛刺披锋冲除干净;S3:打磨:第一加固机构包括定位座,定位座置于外壳的内腔中,在外壳...
  • 本申请提供一种钢吊车梁的制造方法,其包括:S1,进行吊车梁起拱制造:对吊车梁的上翼缘、下翼缘、腹板进行下料;对腹板与下翼缘连接边处进行加热,直至腹板整体上拱为止;在装配胎架上进行上翼缘、下翼缘、腹板的组装,以组装H型钢;对H型钢进行焊接,以...
  • 本发明涉及镍带切割分条技术领域,且公开了一种切片间距可控式镍带分条机,包括壳体,所述壳体的底部共同固定连接有两个支架,所述壳体的后端安装有输送滚筒,所述壳体的前端固定连接有收卷装置,两个所述壳体之间共同固定连接有长板,所述壳体的内部转动连接...
  • 本发明公开了一种镦圆成形冲压模具,包括镦圆凸模,镦圆凸模的中心线上设置有对应的的凹模镦圆成形镶件,在凹模镦圆成形镶件内镶嵌有定位凹模镶件,定位凹模镶件的侧壁结构与凹模镦圆成形镶件的两底座的内侧壁以及长条凹槽共同围合形成成形空间,所述镦圆凸模...
  • 本发明涉及一种除油清洗机,涉及一种高洁净钢瓶研磨后除油清洗机,包括有底座、侧架、沉积框、外筒、喷液管、摆正机构和盛放机构,所述底座顶部两侧均连接有侧架,所述底座顶部中间连接有沉积框,所述沉积框上均匀间隔连接有多个外筒,所述外筒内滑动连接有喷...
  • 本发明公开一体式机箱的制造方法,包括如下步骤:S1、壳体加工;S2、背板加工;S3、清理机构安装;S4、喷淋组件安装;S5、放置槽安装和S6、清理喷淋试运行。本发明不仅便于道闸用一体式机箱的制造加工,而且可以将清理机构、喷淋组件和挤水机构安...
  • 本发明涉及粮食生产装置技术领域,且公开了一种粮食生产的高频振动分级筛分设备,在滚筒底部安装有支架,搭配带制动装置的万向轮和调平装置,传动系统利用主动齿轮与齿环大传动比特性,将电机动力转化为滚筒低转速高扭矩输出,控制组件中,粮食经漏斗、进料管...
  • 本发明提供了一种建筑施工用防水材料喷涂轨迹规划系统,属于智能规划技术领域,包括:三维激光扫描模块,用于采用相位式激光测距获取待喷涂建筑表面的点云数据,通过ICP算法配准多视角点云构建曲面模型;环境监测模块,用于无人机搭载的温湿度传感器以及风...
  • 本发明公开了一种建筑垃圾回收用压力机,属于建筑垃圾回收设备,包括装收机构、整理机构、压碎机构、遮盖机构和收集机构,装收机构包括粉碎箱,粉碎箱下侧固定安装有第一收集箱,第一收集箱下侧固定安装有孔板,整理机构包括双头电机、两个整理块和往复升降组...
  • 本发明公开了一种氢氧化镍/硫化镉异质的制备方法及其应用,所述制备方法包括如下步骤:S1、将镉源、硫源和乙二胺混合搅拌,在一定温度和时间下进行水热反应,反应完成后进行过滤、洗涤和干燥,得到硫化镉纳米片;S2、将硫化镉纳米片分散于氢氧化钠溶液中...
  • 本申请提供了一种加氢脱金属脱硫催化剂及其制备方法和应用,其中,该制备方法包括:制备晶胞畸变拟薄水铝石P1,用浸渍液I浸渍P1,浸渍后的物料经干燥,得到改性拟薄水铝石;制备晶胞畸变拟薄水铝石P2;将改性拟薄水铝石置于转盘成型机中滚球成型,得到...
  • 本发明公开了一种复合型除氟剂及其制备方法,属于水处理技术领域。所述复合型除氟剂的制备方法,包括如下步骤:将生物质炭置于含镧溶液中进行浸渍,然后煅烧,得到La2O3/炭载体;将所述La2<...
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