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  • 本发明提供的一种桥机主梁倾斜方向的控制方法,属于控制技术领域,其通过多传感器联动,在桥机发生主梁倾斜时,动态限定仅允许回正方向运行,并结合钢丝绳角度状态提供操作建议,提升系统安全性与操作引导性。此外,该方案可依托现有控制系统架构实现,无需新...
  • 本发明涉及平台电梯技术领域,尤其涉及一种平台电梯双隐点平衡悬挂装置。它包括曳引主悬挂,所述曳引主悬挂一端与轿厢后部连接,所述曳引主悬挂另一端与对重连接,它还包括平衡悬挂,所述平衡悬挂一端与轿厢前部两侧连接,所述平衡悬挂另一端与对重连接。在平...
  • 本发明涉及生物培养用自动化设备技术领域,具体公开了一种兼容培养皿与培养孔板的细胞培养容器上下料装置,包括进出料转盘和承接传送带,进出料转盘包括固定安装的托盘和能够旋转的转台,托盘上设有用于避空承接传送带的通孔,转台位于托盘上方,转台上设有至...
  • 本发明涉及运输装置技术领域,具体为一种塑料包装箱搬运装置,包括底座,所述底座的上方设置有传送带,所述传送带呈三角形设计,所述传送带的内部设置有一号转轴和二号转轴,所述一号转轴的数量为两组,所述二号转轴的一端固定安装有一号电机,所述一号转轴和...
  • 本发明涉及二次电池技术领域,尤其涉及一种新能源汽车动力电池组紧固带的卷绕设备。包括有:架体,所述架体设置有驱动模块,所述驱动模块上设置有输送模块;第一电动推杆,固接于所述输送模块内,所述第一电动推杆的伸缩端固接有滑动板,所述滑动板滑动连接有...
  • 本发明公开了一种具备自主充电与多模式移动功能的智能无人机,属于无人机技术领域。该无人机包括机体、飞行系统、陆地行走系统、自主充电系统和人工智能控制系统。飞行系统含机翼与驱动电机,实现多种飞行模式;陆地行走系统采用仿生多足结构(包括但不限于四...
  • 一种减振耐磨的局部柔性锚唇及制作方法,通过在锚唇本体的外表面设置柔性耐磨层和表面处理层,能够通过多层柔性材料使锚唇本体同时具有弹性、一定抗冲击及抗撕裂的强度韧性和耐腐蚀性,通过局部柔性锚唇设计实现锚与锚唇的柔性贴靠,有效减弱贴合不好形成的锚...
  • 本发明公开了一种多轴分布式转向系统及其容错控制方法,包括:方向盘总成、前轴转向控制器、双后轴转向控制器及多轴分布式转向执行总成;方向盘总成用于接收驾驶员的操作信息并提供路感反馈;前轴转向控制器根据驾驶员输入的方向盘转矩、转角信息和车辆运行状...
  • 本申请提供一种车载拉线电机的刹车控制方法及系统,包括:获取训练数据集,基于所述训练数据集,构建牵引力减速度映射曲线,根据目标减速度,查询映射曲线,得到第一目标牵引力,再获取拉线电机施加于刹车踏板的第一实际牵引力,其中,第一实际牵引力是牵引力...
  • 本发明公开了一种基于多目标融合的自适应远光灯控制方法及系统,该方法通过获取目标车辆的光斑目标、控车目标及点云目标,对所述光斑目标、所述控车目标及所述点云目标分别进行融合处理,以获得光斑融合目标、控车融合目标及点云融合目标,对所述光斑融合目标...
  • 本发明涉及汽车配件技术领域,具体涉及一种靠背前后双档调节的座椅及调节方法,包括支撑架、座椅和调节靠背,调节靠背包括转动轴、坐框链接板、止锁齿轮、解锁器和靠背;支撑架对座椅和调节靠背提供支撑,靠背通过锁齿轮与坐框链接板锁定,固定于座椅上;靠背...
  • 一种无框车门亮条组件及组装方法,涉及车辆零部件技术领域,该亮条组件包括亮条本体、第一密封件和第二密封件,所述亮条本体安装于侧围钣金上,且由所述门窗玻璃延伸至所述角窗玻璃,所述第一密封件连接于所述亮条本体靠近所述车窗玻璃的一端,使所述亮条本体...
  • 本发明属于高强度耐腐蚀结构钢制造技术领域,特别涉及一种X70级复层为镍基合金Inconel 625的双金属复合板,基材为X70管线钢、复材为Inconel 625镍基合金,化学成分按照重量百分比计:基材:C 0.02%~0.08%,Si 0...
  • 一种X90级复层为镍基合金Inconel625的双金属复合板及其制造方法,其化学成分按照重量百分比计为:基材成分为C,Si,Mn,Cr,Ni,Mo,Cu,Nb,V,Al≤0.05%,Ti,余量为Fe和不可避免的杂质元素;复材成分为C≤0.0...
  • 本发明提供一种双层管状物的制造装置及制造方法,本发明的装置包括:将原始带材分切为至少一根宽条带和至少两根窄条带的第一分切组件;在所述宽条带或窄条带的一个带面上涂布胶水的上胶组件;将每根宽条带的胶水涂布面与至少两根相邻窄条带以窄条带处于同一平...
  • 本发明涉及重包袋易揭膜超声复合贴合设备,涉及包装袋封边技术领域,包括用于对重包袋进行上料的上料机构,上料机构配合设置在用于对重包袋进行贴合的贴合机构的上方,贴合机构侧边设置有用于对重包袋的贴合部位进行折叠调整的调整机构。首先本申请通过超声焊...
  • 本发明公开了一种3D打印升降与成型舱,涉及3D打印机技术领域,升降螺杆外侧通过螺孔连接有联动板,联动板一侧连接有梯形滑块,梯形滑块嵌入于相邻梯形槽内部,联动板顶部一侧通过压力传感器和球形接头连接有连接块,连接块顶部之间连接有升降床,升降床底...
  • 本发明公开了一种全自由度连续体机械臂,属于机械臂技术领域。该机械臂包括底座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和夹持组件。底座上设置第一连接杆,第二连接杆一端转动连接第一连接杆,第二连接杆另一端连接摆动组件。第三连接杆一端连接摆...
  • 本发明涉及一种夹具,包括夹持组件和开合驱动机构;开合驱动机构包括开合组件和第一驱动组件,开合组件包括活塞杆和楔形块,活塞杆的一端对应夹持组件的每个滑块开设楔形槽,楔形块的数量与楔形槽的数量相等,楔形块一一对应地设于楔形槽内,楔形块一一对应地...
  • 本发明提出一种巷道自动铺缆机器人,包括:底盘系统和设置在底盘系统上的控制机箱、扫描装置、自动排缆装置、线缆提升装置、机械臂和传感器组件;自动排缆装置设置在底盘系统的中部,线缆提升装置与机械臂顺次设置在自动排缆装置的侧面;铺缆时,控制机箱接收...
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