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一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法
本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及一种基于自适应滑模观测器的带有输出约束机械臂的预设性能控制方法,包括:根据牛顿‑欧拉方程,获得机械臂的动力学方程第一系统模型;通过将第一系统模型中的非线性部分集中表示为一项,从而将动力学方程第一系统模型...
一种柔性机器人抓手系统
本发明公开了一种柔性机器人抓手系统,涉及自动化设备技术领域,旨在解决现有的抓手系统不能进行柔性调整进而导致无法根据市场订单情况实现柔性混线生产的问题。其技术方案要点是:包括安装座,安装座上固定连接有阵列分布的若干纵调节部,若干纵调节部传动连...
一种多工位抛光自动调整机构及四碟抛光打磨机
本申请提供了一种多工位抛光自动调整机构及四碟抛光打磨机,其中,该多工位抛光自动调整机构包括:打磨抛光组件、活动固定座、滑动组件以及驱动组件,旋转轴的前端设置有打磨砂轮,旋转轴的后端用于与打磨驱动源传动连接,打磨驱动源用于驱动打磨砂轮旋转进行...
一种上饰板夹线打磨设备及其方法
本发明涉及打磨技术领域,且公开了一种上饰板夹线打磨设备及其方法,包括操作台,操作台上侧安装有打磨刷和打磨片,操作台上侧安装有第一支撑架,第一支撑架上侧安装有用于控制打磨片和打磨刷的一号电机,操作台上侧还设置有第二支撑架,第二支撑架上侧安装有...
一种金属切割设备的机械臂上下料装置
本发明涉及切割设备技术领域,具体为一种金属切割设备的机械臂上下料装置,包括主机械臂,所述主机械臂安装在切割机台上,且主机械臂上设置有副机械臂,所述副机械臂上安装有吸盘,所述吸盘上固定设置有金属件端部限位组件,通过金属件端部限位组件对金属件的...
基于动态基准重构的空间孔系精密加工方法及定位夹具
提供一种基于动态基准重构的空间孔系精密加工方法及定位夹具,属于精密机械加工技术领域。包括以下步骤:在机床上实时加工定位夹具的定位面A和定位销孔,加工前找正定位心轴与机床主轴的同轴度不大于0.005mm;将定位销以过盈配合方式压入定位销孔中;...
一种换热管智能装配设备
本发明公开了一种换热管智能装配设备,属于换热器领域。其包括控制系统、放料平台和输送平台,放料平台用于放置换热管,放料平台被配置为能根据控制系统提供的孔板装配信息沿高度方向升降;放料平台位于输送平台的一侧,放料平台的出料口高于输送平台以将换热...
一种具备自动翻转功能的大型钣金件焊接装置
本发明公开了一种具备自动翻转功能的大型钣金件焊接装置,具体涉及焊接技术领域,包括四个支撑腿,四个所述支撑腿上端共同固定连接有支撑组件,所述支撑组件上端左侧固定连接有焊接组件,所述支撑组件上端中部固定连接有预处理组件,所述支撑组件前端右侧固定...
一种房建装修用钢板焊接装置
本发明属于钢板焊接技术领域,具体是提供了一种房建装修用钢板焊接装置,包括焊车、焊枪和送焊器,焊枪竖向固定设于焊车中部,送焊器转动设于焊车运动方向的外侧壁中部,送焊器由一端转动设于焊车外壁的送料架、双排阵列分布转动设于送料架内侧壁的送料辊、转...
一种用于机械加工的可调距高精度切割设备及其切割方法
本发明属于机械加工应用技术领域,具体公开了一种用于机械加工的可调距高精度切割设备,由PLC控制器、卧式床体、送料组件和激光切割组件组成;所述送料组件、激光切割组件呈一字型安装在卧式床体上,所述送料组件、激光切割组件分别与PLC控制器连接。本...
一种陶瓷增强铝基复合材料的超快激光焊接方法
一种陶瓷增强铝基复合材料的超快激光焊接方法,本发明要解决现有陶瓷增强铝基复合材料连接方法强度低、难以实现高精度焊接及微区焊接等问题。超快激光焊接方法:一、对陶瓷增强铝基复合材料待焊件的待连接表面进行打磨并抛光;二、将待焊复合材料按照对接的方...
一种均温板制作工艺
本发明提供了一种均温板制作工艺,涉及激光束加工技术领域,包括:步骤S1:将铜网与均温板下盖定位后放入激光机的治具中;步骤S2:确定好激光机的激光路线,进行激光镭雕,通过激光光束,把铜网跟均温板下盖粘合在一起;激光的光束散发的高温改变了铜网的...
一种桥梁钢结构预制件焊接装置
本发明公开了一种桥梁钢结构预制件焊接装置,涉及焊接技术领域,包括焊接台、构件主体,所述焊接台的顶部固定安装有驱动气缸,所述构件主体放置在焊接台的底部内壁,所述焊接台的底部内壁对应构件主体对称设置有夹持板。本发明在对H型钢焊接时,有多种配合方...
一种内长镗孔加工工具
本发明涉及深孔加工技术领域,具体公开了一种内长镗孔加工工具,包括:加工部,所述加工部包括调节单元、加工单元与安装单元,所述调节单元可在安装单元内直线运动,所述加工单元与调节单元滑动连接,所述加工单元可随调节单元在安装单元内直线运动,所述加工...
一种全自动多工位轴加工用打孔机
本发明公开的一种全自动多工位轴加工用打孔机,包括:主机体;打孔机组件,设置在主机体的顶部用于对棒料进行打孔;所述打孔机组件包括转动设置在主机体顶部的分度盘组件,所述打孔机组件还包括设置在主机体的顶部并且沿着分度盘组件旋转方向分布有上料组件、...
一种汽车传动轴高效车削装置
本申请公开了一种汽车传动轴高效车削装置,通过在刀具座两侧设置靠近的减震组件,使得刀具座在移动过程中带动减震组件同步运动,配合传动轴两端的传统固定点,进一步增加传动轴的有效支撑点,对传动轴形成间距较小的支撑间距,使得切削刀在对传动轴进行车削时...
一种新能源汽车动力电池拆解回收装置
本发明公开了一种新能源汽车动力电池拆解回收装置,涉及电池拆解技术领域,包括支撑架,所述支撑架的外表面固定连接有电机;通过底板的转动,实现动力电池内电解液的回收,相比于现有技术中采用挤压破碎的方式拆解动力电池,本装置利用刀片去除动力电池盖板与...
一种灭活汽车滤芯生产加工用去胶装置
本发明涉及空调滤芯生产加工技术领域,且公开了一种灭活汽车滤芯生产加工用去胶装置,包括:去胶座,去胶座的顶部设置有滤芯主体;干燥机构,干燥机构位于去胶座的一侧;振动机构,振动机构位于干燥机构的一侧;刮胶机构,刮胶机构位于去胶座的顶部且用于将生...
一种混凝土筛分处理设备
本发明涉及一种混凝土筛分处理设备,包括振动筛框架、多级筛斗、倾斜支撑腿、筛斗振动机构,所述倾斜支撑腿设置有多组,多组倾斜支撑腿分别固定在振动筛框架的侧面底边,所述多级筛斗设置有多组,多组多级筛斗上下排列设置,且多级筛斗的侧边均连接在振动筛框...
一种铸铁生产用球化剂高效筛选装置
本发明公开了一种铸铁生产用球化剂高效筛选装置,涉及铸造技术领域,包括:筛选框;填充层,固定连接于筛选框的内壁;分散输送机构,设置于填充层内,所述分散输送机构包括输送管,且输送管固定连接于筛选框的底部内壁。本发明公开的一种铸铁生产用球化剂高效...
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